当前位置: 首页 > news >正文

【Unity3D赛车游戏】【二】如何制作一个真实模拟的汽车

在这里插入图片描述


👨‍💻个人主页:@元宇宙-秩沅

👨‍💻 hallo 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅!

👨‍💻 本文由 秩沅 原创

👨‍💻 收录于专栏:Unity游戏demo

🅰️Unity3D赛车游戏



文章目录

    • 🅰️Unity3D赛车游戏
    • 前言
    • 🎶(==A==)车辆模型——如何制作一个合格的汽车实现简单的移动
      • 😶‍🌫️<font color=red>1.导入车辆模拟模型。进行贴图,放置。
      • <font color=red>😶‍🌫️2. wheel clider车轮碰撞器的添加
      • <font color=red>😶‍🌫️3.尺寸的适应
      • 😶‍🌫️<font color=red>4,运动测试
    • 🎶(==B==)车辆模型——用代码实现车轮的动画
        • 错误示范:
        • 解决措施:
        • 正确示范:
        • 原理:
        • 完整代码
    • 🎶(==C==)车辆模型——相机的跟随
        • 😶‍🌫️效果:
    • 🎶(==D==)车辆模型——调节阻力
    • 🅰️


前言


😶‍🌫️版本: Unity2021
😶‍🌫️适合人群:Unity初学者
😶‍🌫️学习目标:3D赛车游戏的基础制作
😶‍🌫️技能掌握:


🎶(A车辆模型——如何制作一个合格的汽车实现简单的移动


😶‍🌫️1.导入车辆模拟模型。进行贴图,放置。


在这里插入图片描述



😶‍🌫️2. wheel clider车轮碰撞器的添加


注意项:车轮碰撞器的添加 和车轮模型必须分开
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

😶‍🌫️3.尺寸的适应


尺寸的适应
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述


🪶问题集结

问题1:放置模型时 为什么有紧贴地面和 随机再空中的两种情况——Mesh colider的存在

问题2:为啥会被弹飞——质量太小被车轮顶飞

问题3:车辆为啥会抖动——未添加BoxColider碰撞器或者四个车轮碰撞器的位置不一致

要加一个车身Bosch leader碰撞器就不会抖动了

在这里插入图片描述


😶‍🌫️4,运动测试


在这里插入图片描述

知识百科:什么是扭矩?
扭矩是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩,俗称为发动机的“转劲”,是 发动机性能 的一个重要参数,扭矩越大,发动机输出的“劲”越大,曲轴转速的变化也越快,汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。

在这里插入图片描述


  • 前后左右的运动
public class WheelMove : MonoBehaviour
{//四个轮子的碰撞器public WheelCollider[] wheels ;//扭矩力度public float motorflaot = 200f;//转向力度public float steerflaot = 20f;//初始化三维向量和四元数private Vector3 wheelPosition = Vector3.zero;private Quaternion wheelRotation = Quaternion.identity;private void FixedUpdate(){wheelsAnimation();//垂直轴不为0时if (Input.GetAxis("Vertical") != 0) //当按下WS键时生效{for (int i = 0; i < wheels.Length; i++){wheels[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") *motorflaot;}          }else  //否则归0{for (int i = 0; i < wheels.Length; i++){wheels[i].motorTorque = 0;}}//水平轴不为0时if (Input.GetAxis("Horizontal") != 0) //当按下AD键时生效{for (int i = 0; i < wheels.Length - 2 ; i++)  //只针对前轮{wheels[i].steerAngle = Input.GetAxis("Horizontal") * steerflaot;}}else  //否则归0{for (int i = 0; i < wheels.Length - 2; i++)  //只针对前轮{wheels[i].steerAngle = 0;}}}}

🎶(B车辆模型——用代码实现车轮的动画


错误示范:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

解决措施:

  wheelMesh[i].transform.rotation = wheelRotation * Quaternion .AngleAxis (90,Vector3 .forward  );

正确示范:

在这里插入图片描述

  • 关键代码
//车轮动画相关public  void wheelsAnimation(){for (int i = 0; i < wheels.Length ; i++){//获取当前空间的车轮位置 和 角度wheels[i].GetWorldPose(out wheelPosition, out wheelRotation);//赋值给wheelMesh[i].transform.position = wheelPosition;print(wheelRotation);wheelMesh[i].transform.rotation = wheelRotation * Quaternion .AngleAxis (90,Vector3 .forward  );           }}

原理:

将车轮的网格模型他的位置和车轮碰撞器的空间位置和空间旋转角度相同步。达到车轮的滚动和转向动画效果。

————————————在这里插入图片描述

完整代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________项目:       ______________
//___________功能:  车轮的运动和动画相关
//___________创建者:_______秩沅________
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class WheelMove : MonoBehaviour
{//四个轮子的碰撞器public WheelCollider[] wheels ;//网格的获取public GameObject[] wheelMesh;//扭矩力度public float motorflaot = 200f;//转向力度public float steerflaot = 20f;//初始化三维向量和四元数private Vector3 wheelPosition = Vector3.zero;private Quaternion wheelRotation = Quaternion.identity;//辅助变量private Vector3 off;private void FixedUpdate(){wheelsAnimation();//垂直轴不为0时if (Input.GetAxis("Vertical") != 0) //当按下WS键时生效{for (int i = 0; i < wheels.Length; i++){//扭矩力度wheels[i].motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") *motorflaot;}          }else  //否则归0{for (int i = 0; i < wheels.Length; i++){wheels[i].motorTorque = 0;}}//水平轴不为0时if (Input.GetAxis("Horizontal") != 0) //当按下AD键时生效{for (int i = 0; i < wheels.Length - 2 ; i++)  //只针对前轮{//转向角度wheels[i].steerAngle = Input.GetAxis("Horizontal") * steerflaot;}}else  //否则归0{for (int i = 0; i < wheels.Length - 2; i++)  //只针对前轮{wheels[i].steerAngle = 0;}}}//车轮动画相关public  void wheelsAnimation(){for (int i = 0; i < wheels.Length ; i++){//获取当前空间的车轮位置 和 角度wheels[i].GetWorldPose(out wheelPosition, out wheelRotation);//赋值给wheelMesh[i].transform.position = wheelPosition;print(wheelRotation);wheelMesh[i].transform.rotation = wheelRotation * Quaternion .AngleAxis (90,Vector3 .forward  );}}
}

🎶(C车辆模型——相机的跟随


【Unity每日一记】摄像机相关代码API大全


😶‍🌫️效果:

摄像机需要实现跟随。车同步移动,旋转。并且滑动鼠标滑轮可以调节与车辆之间的摄影距离。

在这里插入图片描述


关键API:
Quaternion.AngleAxis
Quaternion.LookRotation
Mathf.Clamp
____________________在这里插入图片描述


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________项目:       ______________
//___________功能: 相机的跟随
//___________创建者:秩沅_______________
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class CameraFllow : MonoBehaviour
{//目标物体public Transform target;//鼠标滑轮的速度public float ScrollSpeed = 4f;//Y轴差距参数public float Ydictance = 0f; public float  Ymin = 0f;public float  Ymax  = 4f;//Z轴差距参数public float Zdictance = 4f;public float Zmin = 4f;public float Zmax = 8f;//相机看向的角度 和最終位置public float angle = -25 ;public Vector3 lookPosition;void LateUpdate(){//Z轴和Y轴的距离和鼠标滑轮联系Ydictance += Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * ScrollSpeed;Zdictance += Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * ScrollSpeed;//設置Y軸和x轴的滚轮滑动范围Ydictance = Mathf.Clamp(Ydictance , Ymin ,Ymax );Zdictance = Mathf.Clamp(Zdictance , Zmin, Zmax );//确定好角度,四元数 * 三维向量 = 三维向量lookPosition = Quaternion.AngleAxis(angle, target .right) * -target.forward ;//更新位置transform.position = target.position + Vector3.up * Ydictance - lookPosition  * Zdictance  ;//更新角度transform.rotation = Quaternion.LookRotation(lookPosition);}
}

🎶(D车辆模型——调节阻力



调节车轮碰撞器的阻力__ 若不增大轮胎的阻力,主要当车辆速度过快时。会因为。车辆打滑而失控。也会因为惯性。从而无法。自动停下。


--------------------在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

🅰️


⭐【Unity3D赛车游戏制作】【一】初步导入,资源很哇塞

⭐【Unityc#专题篇】之c#进阶篇】

⭐【Unityc#专题篇】之c#核心篇】

⭐【Unityc#专题篇】之c#基础篇】

⭐【Unity-c#专题篇】之c#入门篇】

【Unityc#专题篇】—进阶章题单实践练习

⭐【Unityc#专题篇】—基础章题单实践练习

【Unityc#专题篇】—核心章题单实践练习


你们的点赞👍 收藏⭐ 留言📝 关注✅是我持续创作,输出优质内容的最大动力!


在这里插入图片描述


相关文章:

【Unity3D赛车游戏】【二】如何制作一个真实模拟的汽车

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;元宇宙-秩沅 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 秩沅 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a;Uni…...

【Linux】线程篇Ⅱ:

线程Ⅱ &#x1f517;接上篇【线程篇Ⅰ】五、线程库 和 线程 id六、同步与互斥 &#x1f517;接上篇【线程篇Ⅰ】 &#x1f449;【Linux】线程篇Ⅰ&#xff1a;线程和task_struct 执行流的理解、相关接口命令、线程异常、线程的私有和共享 五、线程库 和 线程 id 对于 Linux …...

浅尝OpenResty

文章目录 1. 写在前面2. 下载安装openresty2.1 下载Openresty2.2 设置nginx启动 3. 嵌入lua脚本4. 实践5. 小结 1. 写在前面 当一个域名中衍生出多个服务的时候&#xff0c;如果想要保持对外服务始终是一个域名&#xff0c;则需要通过nginx反向代理来实现。如果在转发的时候需…...

MySQL分页查询慢怎么办

今天看到一个问题。 MySQL分页查询慢怎么办&#xff1f; 第一反应是用limit限制返回的条数。 比如 select * from table order by idlimit 10, 100;实际上我们限制的只是返回的条数是100&#xff0c;并不是查询时就从第10条开始获取数据。 所以实际上MySQL会从第0条开始查询&a…...

mongodb集群

端口192.168.115.3 192.168.115.4 1192.168.115.5 下载MongoDB软件包版本为4.2.14并安装 rpm -ih --force --nodeps *.rpm 2创建文件夹mkdir -p /opt/local/mongo-cluster/conf 3.在目录里创建配置文件cd /opt/local/mongo-cluster/conf …...

回归预测 | MATLAB实现WOA-BP鲸鱼优化算法优化BP神经网络多输入单输出回归预测(多指标,多图)

回归预测 | MATLAB实现WOA-BP鲸鱼优化算法优化BP神经网络多输入单输出回归预测&#xff08;多指标&#xff0c;多图&#xff09; 目录 回归预测 | MATLAB实现WOA-BP鲸鱼优化算法优化BP神经网络多输入单输出回归预测&#xff08;多指标&#xff0c;多图&#xff09;效果一览基本…...

【前端从0开始】JavaSript——循环控制语句

循环控制语句 while语句 While 循环会在指定条件为真时循环执行代码块。 While循环&#xff0c;先进行条件判断&#xff0c;再执行循环体的代码 while (条件表达式){循环体 }注意&#xff1a;当前循环中&#xff0c;如果不满足条件&#xff0c;一次都不会执行 var i 1; whi…...

【Elasticsearch】spring-boot-starter-data-elasticsearch的使用以及Elasticsearch集群的连接

更多有关博主写的往期Elasticsearch文章 标题地址【ElasticSearch 集群】Linux安装ElasticSearch集群&#xff08;图文解说详细版&#xff09;https://masiyi.blog.csdn.net/article/details/131109454基于SpringBootElasticSearch 的Java底层框架的实现https://masiyi.blog.c…...

Python学习笔记_进阶篇(四)_django知识(三)

本章内容&#xff1a; Django 发送邮件Django cookieDjango sessionDjango CSRF Django 发送邮件 我们常常会用到一些发送邮件的功能&#xff0c;比如有人提交了应聘的表单&#xff0c;可以向HR的邮箱发邮件&#xff0c;这样&#xff0c;HR不看网站就可以知道有人在网站上提…...

指针(初阶)

1. 指针是什么&#xff1f; 指针是什么&#xff1f; 指针理解的2个要点&#xff1a; 1. 指针是内存中一个最小单元的编号&#xff0c;也就是地址 2. 平时口语中说的指针&#xff0c;通常指的是指针变量&#xff0c;是用来存放内存地址的变量 总结&#xff1a;指针就是地址&…...

Flink内核源码解析--Flink中重要的工作组件和机制

Flink内核源码 1、掌握Flink应用程序抽象2、掌握Flink核心组件整体架构抽象3、掌握Flink Job三种运行模式4、理解Flink RPC网络通信框架Akka详解5、理解TaskManager为例子&#xff0c;分析Flink封装Akka Actor的方法和整个调用流程6、理解Flink高可用服务HighAvailabilityServ…...

Linux 压缩解压(归档管理):tar命令

计算机中的数据经常需要备份&#xff0c;tar是Unix/Linux中最常用的备份工具&#xff0c;此命令可以把一系列文件归档到一个大文件中&#xff0c;也可以把档案文件解开以恢复数据。 tar使用格式 tar [参数] 打包文件名 文件 tar命令很特殊&#xff0c;其参数前面可以使用“-”&…...

spring boot集成mqtt协议发送和订阅数据

maven的pom.xml引入包 <!--mqtt--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-integration</artifactId><version>2.3.6.RELEASE</version></dependency><dependency…...

【数据库】详解数据库架构优化思路(两主架构、主从复制、冷热分离)

文章目录 1、为什么对数据库做优化2、双主架构双主架构的工作方式如下&#xff1a;双主架构的优势包括&#xff1a;但是一般不用这种架构&#xff0c;原因是&#xff1a; 3、主从复制主从复制的工作方式如下&#xff1a;主从复制的优势包括&#xff1a;主从复制的缺点 4、冷热分…...

el-table 实现动态表头 静态内容 根据数据显示动态输入框

直接放代码了 <el-table:data"form.tableDataA"borderstripestyle"width: 100%; margin-top: 20px"><el-table-columnv-for"(category, categoryIndex) in form.tableDataA":key"categoryIndex":label"category.name&qu…...

Reids 的整合 Spring Data Redis使用

大家好 , 我是苏麟 , 今天带来强大的Redis . REmote DIctionary Server(Redis) 是一个由 Salvatore Sanfilippo 写的 key-value 存储系统&#xff0c;是跨平台的非关系型数据库。 Redis 是一个开源的使用 ANSI C 语言编写、遵守 BSD 协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选…...

3D数据转换工具HOOPS Exchange概览

HOOPS Exchange SDK是一组C软件库&#xff0c;使开发团队能够快速为其应用程序添加可靠的2D和3D CAD导入和导出功能。这允许访问广泛的数据&#xff0c;包括边界表示&#xff08;BREP&#xff09;、产品制造信息&#xff08;PMI&#xff09;、模型树、视图、持久ID、样式、构造…...

【从零开始的rust web开发之路 一】axum学习使用

系列文章目录 第一章 axum学习使用 文章目录 系列文章目录前言老规矩先看官方文档介绍高级功能兼容性 二、hello world三、路由四&#xff0c;handler和提取器五&#xff0c;响应 前言 本职java开发&#xff0c;兼架构设计。空闲时间学习了rust&#xff0c;目前还不熟练掌握。…...

oracle警告日志\跟踪日志磁盘空间清理

oracle警告日志\跟踪日志磁盘空间清理 问题现象&#xff1a; 通过查看排查到alert和tarce占用大量磁盘空间 警告日志 /u01/app/oracle/diag/rdbms/orcl/orcl/alert 跟踪日志 /u01/app/oracle/diag/rdbms/orcl/orcl/trace 解决方案&#xff1a; 用adrci清除日志 确定目…...

【vue】el-table 数据更新后,刷新表格数据

表格里面的数据更新后&#xff0c;可以通过以下方法来刷新表格 方法1 用更新后的数据&#xff0c;覆盖之前的数据 var newTableData[];for(var i0;i<that.tableData.length;i){ if(aIdthat.selectStationId&&bIdthat.selectDeviceId){that.tableData[i].physica…...

web vue 项目 Docker化部署

Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段&#xff1a; 构建阶段&#xff08;Build Stage&#xff09;&#xff1a…...

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分&#xff1a; 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析&#xff1a; CTR…...

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案,实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点: 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...

java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制

文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具,自己手写的难度,恐怕高级程序员花费一年的事件,也…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

FastAPI 教程:从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速&#xff08;高性能&#xff09;的 Web 框架&#xff0c;用于构建 API&#xff0c;支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示&#xff0c;易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程&#xff0c;涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

cf2117E

原题链接&#xff1a;https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景&#xff1a; 给定两个数组a,b&#xff0c;可以执行多次以下操作&#xff1a;选择 i (1 < i < n - 1)&#xff0c;并设置 或&#xff0c;也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

短视频矩阵系统文案创作功能开发实践,定制化开发

在短视频行业迅猛发展的当下&#xff0c;企业和个人创作者为了扩大影响力、提升传播效果&#xff0c;纷纷采用短视频矩阵运营策略&#xff0c;同时管理多个平台、多个账号的内容发布。然而&#xff0c;频繁的文案创作需求让运营者疲于应对&#xff0c;如何高效产出高质量文案成…...