当前位置： 首页 > news >正文

三维重建_体素重建_空间雕刻法/体素着色法

news 2025/7/5 2:57:55

目录

1. 三角化和体素重建的区别

2. 空间雕刻法

 空间雕刻法的一致性定义

 空间雕刻法具体实现

 基于八叉树的空间雕刻法具体实现​编辑

 空间雕刻法效果展示

 3. 体素着色法

 体素着色法的缺点：不唯一性​编辑

体素着色法不唯一性解决措施​编辑

 体素着色发实验环境与重建结果​编辑

1. 三角化和体素重建的区别

 

        基于“一致性”定义的不同，衍生出了多种方法，其中比较经典的包括： 1. 空间雕刻法，2. 体素着色法。 注意：基于体素的方法需要已知摄像机的内、外参数矩阵。 获取相机内外参数方法：
  • SFM 计算得到
  • 固定工作台，相机和物体的位置关系进行标定

2. 空间雕刻法

 

 

 

 空间雕刻法的一致性定义

        给定工作体积中的一个点，将其投影到某个视图上时，如果投影点落在该视图的剪影内，则

称当前点满足该视图一致性要求。

 空间雕刻法具体实现

 

 基于八叉树的空间雕刻法具体实现

 

 

 

 空间雕刻法效果展示

 

 

 3. 体素着色法

 体素着色法的缺点：不唯一性

体素着色法不唯一性解决措施

 体素着色发实验环境与重建结果

 参考： 深蓝学习 基于图像的三维重建

相关文章：

三维重建_体素重建_空间雕刻法/体素着色法

目录 1. 三角化和体素重建的区别 2. 空间雕刻法 空间雕刻法的一致性定义 空间雕刻法具体实现 基于八叉树的空间雕刻法具体实现​编辑 空间雕刻法效果展示 3. 体素着色法 体素着色法的缺点：不唯一性​编辑 体素着色法不唯一性解决措施​编辑 体素着色发实验环境与…...

编程日记 2023/8/25 7:17:03

4-redis哨兵搭建安装

1.先决条件 1.1.OS基础配置 CentOS为了能够正常安装redis，需要对CentOS进行常规的一些基础配置，主要有：关闭防火墙与selinux，设置主机名，配置虚拟机IP地址使其能够与外网ping通，配置IP地址与主机名映射，配置yum源。具体配置参见： Linux常规基础配置_小黑要上天的博客…...

编程日记 2023/8/25 7:16:02

架构评估-架构师之路（十二）

软件系统质量属性 软件系统质量熟悉分为 开发期质量属性 和 运行期质量属性。 质量属性 性能：指 系统的响应能力，如 响应时间，吞吐率。 设计策略：优先级队列、增加计算资源、减少计算开销、引入并发机制、采用资源调度。 可靠…...

编程日记 2023/8/25 7:15:01

手写模拟SpringBoot核心流程（二）：实现Tomcat和Jetty的切换

实现Tomcat和Jetty的切换 前言 上一篇文章我们聊到，SpringBoot中内置了web服务器，包括Tomcat、Jetty，并且实现了SpringBoot启动Tomcat的流程。 那么SpringBoot怎样自动切换成Jetty服务器呢？ 接下来我们继续学习如何实现Tomcat…...

编程日记 2023/8/25 7:13:59

Python土力学与基础工程计算.PDF-土的三项组成

5.3 Python求解 Python 求解代码如下： 1. # 定义已知参数 2. G_s 2.7 # 比重 3. w 0.2 # 含水量 4. e 0.6 # 孔隙比 5. gamma_w 9.81 # 水的重度 6. 7. # 根据公式计算饱和度 8. S_r G_s * w / e 9. print("饱和度为", S_r) 10. 11.…...

编程日记 2023/8/25 7:12:59

危化安全生产信息化平台在煤化领域的应用

一、背景介绍 煤化工行业是一个集煤炭、石油、化工等多种产业于一体的综合性行业，其特点是工艺流程复杂、设备繁多、安全隐患大。近年来，随着煤化工行业的快速发展，安全生产问题日益凸显。为了有效提高危化安全生产水平，某煤化工…...

编程日记 2023/8/25 7:11:56

Linux(CentOS)运维脚本工具集合

使用说明 备份指定目录 # 备份指定目录文件到指定目录,备份文件名称为：备份目录最后一层目录"_"日期.tar.gz # 第一个参数：backdir 第二参数：备份文件保存目录 第三个参数：备份目录/文件 sh script.sh backdir /root/…...

编程日记 2023/8/25 7:10:55

【Java alibabahutool】JSON、Map、实体对象间的相互转换

首先要知道三者的互转关系&#xff0c;可以先将JSON理解成是String类型。这篇博文主要是记录阿里巴巴的JSONObject的两个方法。toJSONString()以及parseObject()方法。顺便巩固Map与实体对象的转换技巧。 引入依赖 <!-- 阿里巴巴 JSON转换 以下二选一即可 没有去细研究两者…...

编程日记 2023/8/25 7:09:53

按软件开发阶段的角度划分：单元测试、集成测试、系统测试、验收测试

1.单元测试&#xff08;Unit Testing&#xff09; 单元测试&#xff0c;又称模块测试。对软件的组成单位进行测试&#xff0c;其目的是检验软件基本组成单位的正确性。测试的对象是软件里测试的最小单位&#xff1a;模块。 测试阶段&#xff1a;编码后或者编码前&#xff08;…...

编程日记 2023/8/25 7:08:52

【python】Leetcode（primer-dict-list）

文章目录 260. 只出现一次的数字 III&#xff08;字典 / 位运算&#xff09;136. 只出现一次的数字&#xff08;字典&#xff09;137. 只出现一次的数字 II&#xff08;字典&#xff09;169. 求众数&#xff08;字典&#xff09;229. 求众数 II&#xff08;字典&#xff09;200…...

编程日记 2023/8/25 7:07:51

网络安全（黑客）入门

想自学网络安全&#xff08;黑客技术&#xff09;首先你得了解什么是网络安全&#xff01;什么是黑客&#xff01; 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类&#xff0c;我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术&#xff0c;而“蓝队”、“安全运营”、“安全…...

编程日记 2023/8/25 7:06:50

在CSS中，盒模型中的padding、border、margin是什么意思？

在CSS中&#xff0c;盒模型&#xff08;Box Model&#xff09;是用来描述和布局HTML元素的基本概念。它将每个HTML元素看作是一个矩形的盒子&#xff0c;这个盒子包括了内容&#xff08;content&#xff09;、内边距&#xff08;padding&#xff09;、边框&#xff08;border&a…...

编程日记 2023/8/25 7:05:49

有线耳机插入电脑没声音

有线耳机插入电脑没声音 首先确保耳机和电脑都没问题&#xff0c;那就有可能是声音输出设备设置错误 右击任务栏的声音图标-打开声音设置-选择输出设备。...

编程日记 2023/8/25 7:04:48

【面试 反思】Retrofit源码与设计 7 连问

前言 在实际项目中往往是使用Retrofit来做网络请求工作。Retrofit采用RESTful风格&#xff0c;本质上只是对OkHttp进行封装&#xff0c;今天我们根据几个问题来进一步学习一下Retrofit的源码与设计思想。 1. 使用方法 直接看一下官方介绍的使用方法。 public final class S…...

编程日记 2023/8/25 7:03:48

flutter 雷达图

通过CustomPainter自定义雷达图 效果如下 主要代码 import package:flutter/material.dart; import dart:math; import dash_painter.dart; import model/charts_model.dart;class RadarChart extends StatelessWidget {final List<ChartModel> list;final double maxV…...

编程日记 2023/8/25 7:02:47

机器学习之损失函数（Loss Function）

损失函数&#xff08;Loss Function&#xff09;是机器学习和深度学习中的关键概念&#xff0c;它用于衡量模型的预测与实际目标之间的差异或误差。损失函数的选择对于模型的训练和性能评估至关重要&#xff0c;不同的任务和问题通常需要不同的损失函数。 以下是一些常见的损失…...

编程日记 2023/8/25 7:01:46

创邻科技张晨：图数据库，激活数据要素的新基建

“数据经济时代&#xff0c;数据要素产业链的各细分领域均蕴含机遇&#xff0c;图技术作为网络协同和数据智能的底层发动机&#xff0c;将深度掘金数字中国价值潜能”。 8月22日&#xff0c;在2023中国&#xff08;南京&#xff09;国际软件产品和信息服务交易博览会的信息技术…...

编程日记 2023/8/25 7:00:45

使用端口映射实现Spring Boot服务端接口的公网远程调试：详细配置与步骤解析

文章目录 前言1. 本地环境搭建1.1 环境参数1.2 搭建springboot服务项目 2. 内网穿透2.1 安装配置cpolar内网穿透2.1.1 windows系统2.1.2 linux系统 2.2 创建隧道映射本地端口2.3 测试公网地址 3. 固定公网地址3.1 保留一个二级子域名3.2 配置二级子域名3.2 测试使用固定公网地址…...

编程日记 2023/8/25 6:59:44

stm32之点亮LED

今天&#xff0c;记录一下stm32如何点亮一个LED,程序本身十分简单&#xff0c;但主要是学习编程的格式。 led.h #ifndef _led_H #define _led_H#include "system.h"/* LED时钟端口、引脚定义 */ #define LED1_PORT GPIOB #define LED1_PIN GPIO_Pin_5 #d…...

编程日记 2023/8/25 6:58:43

SA8000认证的难点及注意事项

SA8000认证是什么&#xff1f; SA8000即“社会责任标准”&#xff0c;是Social Accountability 8000的英文简称&#xff0c;由社会责任国际组织(SAI)制定与执行&#xff0c;是全球首个道德规范国际标准。自1997年问世以来&#xff0c;它创建了一个衡量社会责任的共同语言&#…...

编程日记 2023/8/25 6:57:41

在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能

下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能&#xff0c;包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...

编程新知 2025/6/21 3:36:25

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

编程新知 2025/7/4 12:47:34

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/6/21 3:27:34

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

编程新知 2025/6/26 1:16:28

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

编程新知 2025/6/29 23:17:49

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

编程新知 2025/7/4 15:02:32

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

编程新知 2025/7/4 16:32:17

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中&#xff0c;我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道&#xff0c;它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2025/6/21 5:00:15

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

编程新知 2025/7/4 16:56:29

FFmpeg avformat_open_input函数分析

函数内部的总体流程如下&#xff1a; avformat_open_input 精简后的代码如下&#xff1a; int avformat_open_input(AVFormatContext **ps, const char *filename,ff_const59 AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options) {AVFormatContext *s *ps;int i, ret 0;AVDictio…...

编程新知 2025/7/3 21:27:27