学习心得03：OpenCV

　　数学真是不可思议，不管什么东西，都能用数学来处理。OpenCV以前也接触过，这次是系统学习一下。

• 颜色模型

RGB，YUV，HSV，Lab，GRAY

颜色转换cvtColor()/convertTo()，通道分离split()，通道合并merge()。

• 像素

寻找最大最小minMaLoc()，变成单通道reshape()，平均值mean()，方差meanStdDev()。

min()/max(), bitwise_and(), bitwise_or(), bitwise_not(), bitwise_xor()

二值化threshold()，颜色查找LUT()

vconcat()/hconcat()/resize()/flip()/

仿射变换，就是变形。

• 图像直方图

calcHist()/normalize()/compareHist()/equalizeHist()

calcBackProject()/matchTemplate()

• 滤波

用来去除噪声。椒盐噪声，高斯噪声，

filter2D()

均值滤波blur()，方框滤波boxFilter()，高斯滤波GaussianBlur()，可分离滤波sepFilter2D()

中值滤波medianBlur()，双边滤波（常用）bilateralFilter()

• 图像边缘检测

Soble()/Schar()/Laplacian()/Canny()，Canny()常用。

• 像素距离

欧氏，街区，棋盘

• 图像连通域

connectedCommponents()/connectedCommponentsWithStats()

腐蚀erode()、膨胀dilate()

开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽运算，黑帽运算，击中不击中变换

图像细化，

• 检测

霍夫直线检测HoughLines()/HoughLinesP()/HoughLinesPointSet()

直线拟合fitLine()

圆检测HoughCircles()

轮廓检测findContours()/轮廓长度arcLength()/轮廓外接多边形boundingRect()/最小矩形minAreaRect()/外接多边形approxPolytDP()/点到轮廓距离pointPolygonTest()/凸包检测convexHull()

• 矩

中心矩，几何矩moments()。

Hu矩HuMoments()/matchShapes()

• 点集拟合

minEnclosingTriangle()

• 二维码

detect()/decode()/detectAndDecode()

• 变换

傅立叶变换dft()/idft()/getOptimalDFTSize()

幅值矩阵magnitude()

矩阵乘积mulSpectrums()

离散余弦变换dct()/idct()

积分integral()

• 图像分割

漫水填充floodFill()、分水岭watershed()、grabCut()，pyrMeanShiftFiltering()

• 图像修复

inpaint()

• 角点检测

关键点drawKeypoints()、conerHarris()、Shi-Tomas法goodFeaturesToTrack()，亚像素cornerSubPix()

• 特征点检测

关键点：Feature2D:detect()/compute()detectAndCompute()

SIFT特征点：xfeatures2d:SURF::detect()

ORB特征点检测：ORB::detect()

特征点匹配：DescriptorMatcher::match()/knnMatch()radiusMatch()、BFMatcher(）、FlannBasedMatcher()

RANSAC特征点：findHomography()

• 立体

非齐次转齐次：convertPointsToHomogeneous()/convertPointsFromHomogeneous()

findChessboardConners()

find4QuadCornerSubpix()

findCirclesGrid()

drawChessboardCorners()

calibrateCamera()

• 单目相机校正

initUndistorRectifyMap()/remap()/undistort()

projectPoints()/solvePnp()/solvePnpRansac()/Rodrigues()

• 双目相机

stereoCalibrate()

stereoRectify()

• 视频分析

差值法检测移动物体absdiff()

均值迁移法目标跟踪meanShift()/selectROI()

自适应CamShift()

光流法：calcOpticalFlowFarneback()/cartToPolar()

LK稀疏光流法：calcOpticalFlowPyrLK()

• 机器学习

K均值kmeans()

K邻近：StateModel::tran()/create()/predict()，Algorithm::load()/KNearest::findNearest()

决策树：DTrees::create()

随机森林:RTrees::create()

支持向量机：SVM::create()

深度学习：dnn::readNet()，图像识别blobFromImages()，