Open3D 点云均值滤波
相关文章:

Open3D 点云均值滤波
目录 一、算法原理1、均值滤波2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、均值滤波 对待处理的当前采样点,选择一个模板,该模板由其邻近的若干个数据点组成,…...

C语言指针入门详解
一、指针简介 指针(Pointer)是C语言的一个重要知识点,其使用灵活、功能强大,是C语言的灵魂指针与底层硬件联系紧密,使用指针可操作数据的地址,实现数据的间接访问指针就是地址,通过访问此地址来获取该地址存储的数据 …...

软件工程(十四) 设计模式之结构型模式(二)
1、组合模式 简要说明 将对象组合成树形结构以表示“整体-部分”的层次结构,使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。 速记关键字 树形目录结构 类图如下 由类图其实可以看出,组合模式就是将具有父子关系的结构,组装形成一棵树,并且根据规范,树干节点和叶子节…...
不解压的方式直接更新jar包内部的内容
前言 如果线上直接更新一个class,可以不用解压,直接利用jar命令直接更新jar报的资源和内容 更新jar包内容文件 Jar 工具提供了一个 u 选项,你可以通过修改其清单或添加文件来更新现有 JAR 文件的内容。 添加文件的基本命令具有以下格式&am…...

软件工程(八) UML之类图与对象图
1、类图与对象图 1.1、类图与对象图的概念 类图(class diagram)描述一组类、接口、协作和它们之间的关系 对象图(object diagram)描述一组对象及它们之间的关系、对象图描述了在类图中所建立的事物实例的静态快照。 1.2、类图与对象图的区别 类图和对象图基本上是一样…...

【Unity3D赛车游戏】【五】Unity中汽车加速效果是如何优化的?
👨💻个人主页:元宇宙-秩沅 👨💻 hallo 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨💻 本文由 秩沅 原创 👨💻 收录于专栏:Uni…...
龙智案例:某大型零售企业如何打造高速、现代化的ITSM体系
在2023 DevOps国际峰会北京站的现场,我们对话了龙智咨询顾问胡若愚,他为我们奖助了一位零售业的大型客户是如何在数字化浪潮中,凭借龙智提供的Jira Service Management产品及服务,打造现代化ITSM平台,提升客户满意度。…...

jdk 03.stream
01.集合处理数据的弊端 当我们在需要对集合中的元素进行操作的时候,除了必需的添加,删除,获取外,最典型的操作就是集合遍历 package com.bobo.jdk.stream; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.ut…...
“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】C题:对恐怖袭击事件记录数据的量化分析
目录 摘 要: 一、 问题背景与重述 1.1 问题背景 1.2 问题重述 二、 问题分析...
java8的reduce方法
在 Java 8 中,reduce 是一个流操作方法,用于将流中的元素按照指定的操作进行归约(reduce)操作,最终得到一个结果。 reduce 方法有三种重载形式: T reduce(T identity, BinaryOperator<T> accumulato…...

Mac发现有的软件不能上网的破解之法
1、Mac上打开终端 terminal ,获取 root 权限。 sudo -i 2、编辑 hosts 文件 vim /private/etc/hosts 3、找到被禁止软件的数据请求域名,然后删除相关行,快捷件dd,然后:wq保存退出 比如百度 127.0.0.1 pan.baidu.com ##sec 印…...

定时检测接口是否正常飞书告警脚本
第一版 支持多个接口地址,循环检测,定时每分钟执行一次脚本 告警效果 脚本 飞书机器人创建忽略跳过,各大协作平台大同小异拿出机器人hook地址 #!/bin/bash URL_LIST=(https://gatewaxxxxxxxxxxxxxxxxxx https://sandbox-gatexxxxxxxxxxxxxxxxxx)for URL in ${URL_LIST[*...

【MySQL】2、MySQL数据库的管理
常用 describe user; Field:字段名称 Type:数据类型 Null :是否允许为空 Key :主键 Type:数据类型 Null :是否允许为空key :主键 Default :默认值 Extra :扩展属性,例如:标志符列(标识了种子,增量/步长)1 2 id:1 3 5 …...

8086汇编test指令学习
Test指令将两个操作数进行逻辑与运算,并根据运算结果设置相关的标志位。Test的两个操作数不会被改变。运算结果在设置过相关标记位后会被丢弃。 TEST AX,BX 与 AND AX,BX 命令有相同效果,只是Test指令不改变AX和BX的内容,而AND指令会把结果保…...

简单js逆向案例(2)
文章目录 前文分析完整代码结尾 前文 本文章中所有内容仅供学习交流,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关,若有侵权,请联系我立即删除! 分析 目标网址 aHR0cHM6Ly9zZWFyY2guYmlkY2VudGV…...

azure data studio SQL扩展插件开发笔记
node.js环境下拉取脚手架 npm install -g yo generator-azuredatastudio yo azuredatastudio 改代码 运行 调试扩展,在visual studio code中安装插件即可 然后visual studio code打开进行修改运行即可 image.png 运行后自动打开auzre data studio了, 下面…...

【二分】搜索旋转数组
文章目录 不重复数组找最小值,返回下标重复数组找最小值,返回下标不重复数组找target,返回下标重复数组找target,返回bool重复数组找target,返回下标 不重复数组找最小值,返回下标 class Solution {public …...
APSIM模型应用与参数优化、批量模拟
APSIM (Agricultural Production Systems sIMulator)模型是世界知名的作物生长模拟模型之一。APSIM模型有Classic和Next Generation两个系列模型,能模拟几十种农作物、牧草和树木的土壤-植物-大气过程,被广泛应用于精细农业、水肥管理、气候变化、粮食安…...
QT使用QXlsx实现对Excel sheet的相关操作 QT基础入门【Excel的操作】
准备:搭建环境引用头文件QT中使用QtXlsx库的三种方法 QT基础入门【Excel的操作】_吻等离子的博客-CSDN博客 #include "xlsxdocument.h"QTXLSX_USE_NAMESPACE // 添加Xlsx命名空间(https://github.com/dbzhang800/QtXlsxWriter) or QXLSX_USE_NAMESPACE // 添加Xl…...

ARM DIY(四)WiFi 调试
文章目录 焊接打开内核编译选项重新编译内核烧录 && 运行 && 测试完善脚本测速手搓天线正式天线 焊接 换个粗点的风枪嘴,让热风覆盖 RTL8823BS 整体模块,最终实现自动归位 焊接 SDIO 接口的上拉电阻以及复位引脚上拉电阻 硬件部分就这…...
React Native 开发环境搭建(全平台详解)
React Native 开发环境搭建(全平台详解) 在开始使用 React Native 开发移动应用之前,正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南,涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤,如何在 Android 和 iOS…...

【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引,可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度(创建索引的主要原因)。3. 可以加速表和表之间的连接,实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中,…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言:语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域,文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量,支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目(父项目)主要用于依赖管理 一些需要注意的点: 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件,否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

BCS 2025|百度副总裁陈洋:智能体在安全领域的应用实践
6月5日,2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席,并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲,分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出,百度通过将安全能力…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

Map相关知识
数据结构 二叉树 二叉树,顾名思义,每个节点最多有两个“叉”,也就是两个子节点,分别是左子 节点和右子节点。不过,二叉树并不要求每个节点都有两个子节点,有的节点只 有左子节点,有的节点只有…...

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南:从入门到实战 一、Grunt 是什么? Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器,主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务,例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...
C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性
CLR属性的主要特征 封装性: 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制: 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性: 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑: 可以…...

Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...