ARM DIY（四）WiFi 调试
文章目录
- 焊接
- 打开内核编译选项
- 重新编译内核
- 烧录 && 运行 && 测试
- 完善脚本
- 测速
- 手搓天线
- 正式天线
焊接
换个粗点的风枪嘴，让热风覆盖 RTL8823BS 整体模块，最终实现自动归位
焊接 SDIO 接口的上拉电阻以及复位引脚上拉电阻
硬件部分就这么多比较简单，接下来是软件部分
打开内核编译选项
搜索 RTL8723BS
RTL8723BS 默认关闭，不过要使能该驱动之前，需要先使能 WLAN 和 CFG80211
搜索 WLAN
使能 WLAN
搜索 CFG80211
已经被打开了，应该是使能 WLAN 时，将其联动打开了
使能 RTL8723BS
发现只能选择为 [M] 无法选择成 [*]，有了解的小伙伴可以告知下原因。我的猜测是，WiFi 接口 up 时需要将 fw 文件加载到 WiFi Chip，如果将驱动编译成内核静态模块的话，驱动初始化在文件系统挂载前，那时候还无法从文件系统中读取 fw 文件，所以索性就只让该驱动编译成动态模块，等操作系统启动完毕后由应用层手动加载，这时候就可以方便地从文件目录中读取 fw 文件发送给 WiFi Chip 了。
重新编译内核
make O=DIY_V3S/ linux-rebuild
make O=DIY_V3S/
cp DIY_V3S/images/sdcard.img ~/share/
sync
烧录 && 运行 && 测试
SD 卡烧录 sdcard.img 镜像
上电启动
安装驱动
# insmod /lib/modules/5.3.5/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8723bs.ko
[ 60.289175] r8723bs: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[ 60.320409] RTL8723BS: module init start
[ 60.326135] RTL8723BS: rtl8723bs v4.3.5.5_12290.20140916_BTCOEX20140507-4E40
[ 60.335108] RTL8723BS: rtl8723bs BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40
[ 60.386496] pnetdev = de099689
[ 60.448836] RTL8723BS: rtw_ndev_init(wlan0)
[ 60.456286] RTL8723BS: module init ret =0
#
驱动安装后，就会产生 wlan0 接口，但是没有 up，需要手动将其 up
# ifconfig wlan0 up
[ 167.848205] rtl8723bs: acquire FW from file:rtlwifi/rtl8723bs_nic.bin
#
初次 up 时，会加载 firmware 到 WiFi Chip，fw 文件存放在 /lib/firmware/rtlwifi/
# ls /lib/firmware/rtlwifi/
rtl8712u.bin rtl8723bs_ap_wowlan.bin rtl8723bu_nic.bin
rtl8723aufw_A.bin rtl8723bs_bt.bin rtl8723bu_wowlan.bin
rtl8723aufw_B.bin rtl8723bs_nic.bin rtl8723fw.bin
rtl8723aufw_B_NoBT.bin rtl8723bs_wowlan.bin rtl8723fw_B.bin
rtl8723befw.bin rtl8723bu_ap_wowlan.bin
查看接口
# ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81 UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)#
发现已经 up 了，接下来就让它连接家里 WiFi，
配置 wpa_supplicant.conf
# cat /etc/wpa_supplicant.conf
ap_scan=1
network={ssid="your SSID"scan_ssid=1key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONEpairwise=TKIP CCMPpsk="your SSID password"priority=5
}
#
连接
# wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device
# [ 1060.759388] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0) fw_state = 0x00000008
[ 1061.055922] RTL8723BS: start auth
[ 1061.366001] RTL8723BS: auth success, start assoc
[ 1061.378898] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[ 1061.387965] RTL8723BS: assoc success
[ 1061.398201] RTL8723BS: send eapol packet
[ 1061.428154] RTL8723BS: send eapol packet
[ 1061.442062] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:0, type:AES
[ 1061.476357] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:1, type:AES# ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:62 errors:0 dropped:70 overruns:0 frame:0TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:14450 (14.1 KiB) TX bytes:288 (288.0 B)#
连接成功，不过没有分配 IP 地址，手动触发 DHCP 获取 IP
# udhcpc -i wlan0
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.31.29, server 192.168.31.1
udhcpc: lease of 192.168.31.29 obtained from 192.168.31.1, lease time 43200
deleting routers
adding dns 192.168.31.1
#
ping 外网测试
# ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=49 time=76.509 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=49 time=37.077 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=49 time=41.511 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=3 ttl=49 time=45.283 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=4 ttl=49 time=37.318 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=5 ttl=49 time=39.462 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 37.077/46.193/76.509 ms
#
网络已通
完善脚本
列举上述操作
- 安装驱动
- up interface
- 使用 wpa_supplicant 连接
- 执行 dhcp 获取 IP
如果板子每次重启后都需要手动执行上述操作，那就太麻烦了，遂将上述操作添加到启动脚本中
# cat /etc/inittab
# /etc/inittab
。。。
# now run any rc scripts
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::sysinit:/etc/init.d/rc.local // 添加这行
。。。
#
创建 rc.local 文件，并赋予可执行权限
# cat /etc/init.d/rc.local
#!/bin/sh/etc/init.d/wifi_insmod_connect.sh#
创建 wifi_insmod_connect.sh 文件，并赋予可执行权限
# cat /etc/init.d/wifi_insmod_connect.sh
#!/bin/shinsmod /lib/modules/5.3.5/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8723bs.ko
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0
sleep 3s
udhcpc -i wlan0
#
重启
[ 1.826283] Run /sbin/init as init process
[ 1.977033] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
[ 2.471812] r8723bs: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[ 2.523731] RTL8723BS: module init start
[ 2.529315] RTL8723BS: rtl8723bs v4.3.5.5_12290.20140916_BTCOEX20140507-4E40
[ 2.538281] RTL8723BS: rtl8723bs BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40
[ 2.568836] pnetdev = 24ff44ca
[ 2.631249] RTL8723BS: rtw_ndev_init(wlan0)
[ 2.638718] RTL8723BS: module init ret =0
[ 2.676561] rtl8723bs: acquire FW from file:rtlwifi/rtl8723bs_nic.bin
[ 5.959413] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0) fw_state = 0x00000008
[ 6.247413] RTL8723BS: start auth
[ 6.254599] RTL8723BS: auth success, start assoc
[ 6.266249] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[ 6.275381] RTL8723BS: assoc success
[ 6.285938] RTL8723BS: send eapol packet
[ 6.311315] RTL8723BS: send eapol packet
[ 6.325445] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:0, type:AES
[ 6.358530] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:1, type:AESWelcome to Buildroot for the LicheePi Zero
licheepi-zero login: [ 31.843505] vcc5v0: disablingWelcome to Buildroot for the LicheePi Zero
licheepi-zero login: root
# ifconfig
lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81 inet addr:192.168.31.29 Bcast:192.168.31.255 Mask:255.255.255.0UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:107 errors:0 dropped:119 overruns:0 frame:0TX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:20760 (20.2 KiB) TX bytes:1098 (1.0 KiB)# ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=49 time=61.308 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=49 time=44.674 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=49 time=73.668 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=3 ttl=49 time=40.631 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 40.631/55.070/73.668 ms
#
可以看到，板子启动后，WiFi 已工作，网络已通。
测速
编译 iperf 测试一下网速
# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 2642
[ 5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 2643
[ ID] Interval Transfer Bitrate
[ 5] 0.00-1.00 sec 88.4 KBytes 724 Kbits/sec
[ 5] 1.00-2.00 sec 82.7 KBytes 677 Kbits/sec
[ 5] 2.00-3.00 sec 168 KBytes 1.38 Mbits/sec
[ 5] 3.00-4.00 sec 111 KBytes 911 Kbits/sec
[ 5] 4.00-5.00 sec 111 KBytes 911 Kbits/sec
[ 5] 5.00-6.00 sec 79.8 KBytes 654 Kbits/sec
[ 5] 6.00-7.00 sec 92.7 KBytes 759 Kbits/sec
[ 5] 7.00-8.00 sec 89.8 KBytes 736 Kbits/sec
[ 5] 8.00-9.00 sec 82.7 KBytes 677 Kbits/sec
[ 5] 9.00-10.00 sec 37.1 KBytes 304 Kbits/sec
[ 5] 10.00-11.00 sec 104 KBytes 855 Kbits/sec
[ 5] 11.00-11.41 sec 58.5 KBytes 1.16 Mbits/sec
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval Transfer Bitrate
[ 5] 0.00-11.41 sec 1.08 MBytes 794 Kbits/sec receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------只有 1Mbps 。。。
哦，对了，没接天线，应该是信号不好，看下信号强度，
但是板子中并没有 wpa_cli 命令，交叉编译了一个，
又提示 CONFIG_CTRL_IFACE not defined - wpa_cli disabled，
而 wpa_supplicant.conf 中添加 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant 后 wpa_supplicant 又运行不起来。。。
索性不用系统自带的 wpa_supplicant 了（应该是有点问题）。
按照之前写的一篇文章《hostapd、wpa_supplicant 交叉编译》，重新编译 wpa_supplicant ，并在 wpa_supplicant.conf 中添加
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
系统重启后查看 RSSI
# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-65
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437
RSSI=-65 确实是信号太弱了，
买的 IPEX 座子还没到，怎么办呢？
手搓天线
那就先手撸一根天线焊上试试吧
# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-45
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437
哇，RSSI 直接增强到 -45，NB
测一下速
# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 14988
[ 5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 14989
[ ID] Interval Transfer Bitrate
[ 5] 0.00-1.00 sec 6.10 MBytes 51.1 Mbits/sec
[ 5] 1.00-2.00 sec 5.56 MBytes 46.7 Mbits/sec
[ 5] 2.00-3.00 sec 6.44 MBytes 54.0 Mbits/sec
[ 5] 3.00-4.00 sec 6.33 MBytes 53.1 Mbits/sec
[ 5] 4.00-5.00 sec 6.28 MBytes 52.7 Mbits/sec
[ 5] 5.00-6.00 sec 6.05 MBytes 50.7 Mbits/sec
[ 5] 6.00-7.00 sec 4.56 MBytes 38.2 Mbits/sec
[ 5] 7.00-8.00 sec 7.06 MBytes 59.3 Mbits/sec
[ 5] 8.00-9.00 sec 6.34 MBytes 53.2 Mbits/sec
[ 5] 9.00-10.00 sec 6.53 MBytes 54.7 Mbits/sec
[ 5] 10.00-10.89 sec 5.87 MBytes 55.7 Mbits/sec
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval Transfer Bitrate
[ 5] 0.00-10.89 sec 67.1 MBytes 51.7 Mbits/sec receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------51Mbps，鼓掌👏👏👏
正式天线
等了两天，IPEX 座子到了，焊接，插天线
查看信号强度
# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-45
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437
和我手搓的天线一样啊，也没高多少，抑或是软件最强只能显示 -45 ？？？
再测下速
# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 1148
[ 5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 1149
[ ID] Interval Transfer Bitrate
[ 5] 0.00-1.00 sec 5.35 MBytes 44.9 Mbits/sec
[ 5] 1.00-2.00 sec 6.11 MBytes 51.3 Mbits/sec
[ 5] 2.00-3.00 sec 6.46 MBytes 54.2 Mbits/sec
[ 5] 3.00-4.00 sec 6.38 MBytes 53.5 Mbits/sec
[ 5] 4.00-5.00 sec 5.64 MBytes 47.4 Mbits/sec
[ 5] 5.00-6.00 sec 5.86 MBytes 49.2 Mbits/sec
[ 5] 6.00-7.00 sec 6.26 MBytes 52.4 Mbits/sec
[ 5] 7.00-8.00 sec 5.18 MBytes 43.5 Mbits/sec
[ 5] 8.00-9.00 sec 5.96 MBytes 50.0 Mbits/sec
[ 5] 9.00-10.00 sec 5.97 MBytes 50.1 Mbits/sec
[ 5] 10.00-10.86 sec 5.70 MBytes 56.0 Mbits/sec
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval Transfer Bitrate
[ 5] 0.00-10.86 sec 64.9 MBytes 50.1 Mbits/sec receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------
也是 50Mbps 左右嘛。。。说明我手搓的天线性能还是挺好的。
至此，WiFi 调试 OK
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UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法：netstat [选项] 功能：查看网络状态 常用选项： n 拒绝显示别名&#…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
自然语言处理——循环神经网络
自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元（GRU）长短期记忆神经网络（LSTM）…...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区： Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器： 线程私有，程序控制流的指示器，分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...
给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下，文章也主…...