记录一次Modbus通信的置位错误
老套路,一图胜千言,框图可能有点随意,后面我会解释
先描述下背景,在Modbus线程内有一个死循环,一直在读8个线圈的状态,该线程内读到的消息会直接发送给UI线程,UI线程会解析Modbus数据帧,然后拿到8个布尔值,如果发现M1的值为true就发送置位信号,该信号连接到了Modbus线程,其实就是将一个置位命令添加到队列。
ModBus线程一直也在判断队列是否为空,如果不为空就发送置位数据帧,且本次循环略过发送读取状态的命令,因为判断用户队列和读取状态的代码块是if else的关系
最后呈现的现象是每次都会收到两次置位信号,有时甚至是三次,经过一天半的折腾,各种打日志,分析,加互斥量,加标志位,我认知范围内的办法上齐了,依然解决不了
。后来通过打印每个消息发送的时间大概猜到了问题,就是说当Modbus线程接收到数据帧,会马上发送给UI线程,但是在死循环下一个周期的时候判断队列依然是空的,于是它又读了一次,又发送了一次数据帧,直到死循环的第三个周期才判断到队列内有命令了,然后才发送了置位信号,所以呈现出的现象就是读到了两次置位信号,其实为题就出在我在Modbus线程接收到数据后并没有处理,而是原封不动的发给了UI线程,等UI线程处理完,添加命令到队列的时候,Modbus线程的死循环已经又跑了一次了,就造成了这个现象。后来通过加标志位的方式解决了这个问题。
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