当前位置： 首页 > news >正文

《QT+PCL 第五章》点云特征-PFH

news 2026/3/31 2:29:15

QT增加点云特征PFH

  • 代码
  • 用法

在这里插入图片描述

代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/pfh.h>int
main

相关文章：

《QT+PCL 第五章》点云特征-PFH

QT增加点云特征PFH 代码用法代码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/pfh.h>int main...

编程日记 2023/8/27 14:24:42

【分享】小型园区组网场景

小型园区组网图 在小型园区中&#xff0c;S2700&S3700通常部署在网络的接入层&#xff0c;S5700&S6700通常部署在网络的核心&#xff0c;出口路由器一般选用AR系列路由器。 接入交换机与核心交换机通过Eth-Trunk组网保证可靠性。 每个部门业务划分到一个VLAN中&#…...

编程日记 2023/8/27 14:23:41

LeetCode 1267. 统计参与通信的服务器

【LetMeFly】1267.统计参与通信的服务器 力扣题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/count-servers-that-communicate/ 这里有一幅服务器分布图&#xff0c;服务器的位置标识在 m * n 的整数矩阵网格 grid 中&#xff0c;1 表示单元格上有服务器&#xff0c;0 表…...

编程日记 2023/8/27 14:22:40

169. 多数元素（哈希表）

169. 多数元素 给定一个大小为 n 的数组 nums &#xff0c;返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的&#xff0c;并且给定的数组总是存在多数元素。 class Solution { public:int majorityElement(vector<int&…...

编程日记 2023/8/27 14:21:39

微服务集成spring cloud sentinel

目录 1. sentinel使用场景 2. sentinel组成 3. sentinel dashboard搭建 4. sentinel客户端详细使用 4.1 引入依赖 4.2 application.properties增加dashboard注册地址 4.3 手动增加限流配置类 4.4 rest接口及service类 4.5 通过dashboard动态配置限流规则 1. sentinel使…...

编程日记 2023/8/27 14:20:38

2023年最新版Windows环境下|Java8（jdk1.8）安装教程

个人主页&#xff1a;平行线也会相交 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏✨ 留言✉ 加关注&#x1f493;本文由 平行线也会相交 原创 收录于专栏【JavaSE_primary】 jdk1.8的下载和使用总共分为3个步骤&#xff1a; jdk1.8的下载、jdk1.8的安装、配置环境变量。 目录 一、jdk1.8下载…...

编程日记 2023/8/27 14:19:36

linux -- jdk 的安装

jdk 的安装 jdk包下载 链接: https://pan.baidu.com/s/1wa1TJGtCPKQqeCGDZWaP6g 密码: 8el6 安装及验证 ## jdk包上传次目录 /usr/local/software cd /usr/local/software tar -zxvf /usr/local/software/jdk-8u212-linux-x64.tar.gz -C /usr/local cd /usr/local mv jdk1…...

编程日记 2023/8/27 14:18:34

网络安全—黑客技术（学习笔记）

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类&#xff0c;我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术&#xff0c;而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高&#xff1b; 二、则是发展相对成熟…...

编程日记 2023/8/27 14:17:33

Java入职第十一天，深入了解静态代理和动态代理（jdk、cglib）

一、代理模式 一个类代表另一个类去完成扩展功能，在主体类的基础上，新增一个代理类，扩展主体类功能，不影响主体，完成额外功能。比如买车票，可以去代理点买，不用去火车站，主要包括静态代理和动态代理两种模式。 代理类中包含了主体类 二、静态代理 无法根据业务扩展，…...

编程日记 2023/8/27 14:16:31

Snappy算法：高速压缩和解压缩技术的顶尖玩家

文章首发地址 Snappy是一种快速压缩和解压缩数据的算法。它是由Google开发的&#xff0c;旨在提供高速的压缩和解压缩速度&#xff0c;同时保持较高的压缩比。 Snappy算法的设计目标是追求速度而不是最高的压缩率。相比于其他压缩算法&#xff08;如Gzip或LZ77&#xff09;&am…...

编程日记 2023/8/27 14:15:29

Python中的format()函数详细讲解

注&#xff1a;所以代码皆成功运行&#xff0c;可直接复制运行 一、基本使用 1、Python中的format()函数是一个格式字符串的函数&#xff0c;通过花括号{}识别替换字段&#xff0c;从而完成字符串的格式化。 #format后面放数字、字符串都可以 print("{}喜欢{}岁的{}&qu…...

编程日记 2023/8/27 14:14:28

11. 盛最多水的容器（c++题解）

11. 盛最多水的容器&#xff08;c题解&#xff09; 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线&#xff0c;第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线&#xff0c;使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大…...

编程日记 2023/8/27 14:13:26

历史最佳二季度表现后，爱奇艺想为用户提供更多价值

以爱奇艺为首&#xff0c;随着长视频平台相继转变运营思路&#xff0c;走向盈利目标&#xff0c;最早完成蜕变的爱奇艺&#xff0c;已开始迈向下一阶段。 近日&#xff0c;爱奇艺发布了截至6月30日的2023年第二季度财报。除了依然亮眼的内容表现、业绩成果外&#xff0c;爱奇艺…...

编程日记 2023/8/27 14:12:25

HDLBits-Verilog学习记录 | Verilog Language-Basics（2）

文章目录 9.Declaring wires | wire decl10. 7458 chip 9.Declaring wires | wire decl problem:Implement the following circuit. Create two intermediate wires (named anything you want) to connect the AND and OR gates together. Note that the wire that feeds the …...

编程日记 2023/8/27 14:11:24

Ubuntu22.0网络/网卡丢失

Ubuntu22.0开机突然连不上网了&#xff0c;右上角网络图标消失了&#xff0c;设置里网络也没有了“有线”&#xff0c;只剩下VPN了&#xff0c;试了好多种办法&#xff0c;最终终于解决了。 看到有些直接用的下面的两条命令&#xff0c;有解决的&#xff0c;不过我这不行。 s…...

编程日记 2023/8/27 14:10:21

Linux 常用

系统信息 查看CPU信息&#xff08;型号&#xff09; cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c查看物理CPU个数 cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | sort | uniq | wc -l查看每个物理CPU中core的个数(即核数) cat /proc/cpuinfo | grep "c…...

编程日记 2023/8/27 14:09:17

AWS 提示证书签名过期无法自动更新

如果域名没有通过验证的话&#xff0c;证书的过去是没有办法自动更新的。 验证的方式也非常简单&#xff0c;通过下面的配置&#xff0c;把 CNAME添加到你的域名上面&#xff0c;AWS 就可会自动完成验证了。 当添加完成后&#xff0c;AWS 验证需要的时间大致在 30 分钟到 1 个…...

编程日记 2023/8/27 14:08:15

Git版本管理（01） 简介 基本提交相关命令

1 git简介 Git是一种分布式版本控制工具&#xff0c;用于跟踪文件和代码的变化&#xff0c;协调多个开发者之间的协作&#xff0c;并提供版本控制和代码管理的功能。 官方学习可参考文档-> Git版本控制工具特点总结如下&#xff1a; 分布式版本控制&#xff1a;Git采用分…...

编程日记 2023/8/27 14:07:14

解决 vue项目报错：digital envelope routines::unsupported

出现这个错误是因为 node.js V17版本中最近发布的OpenSSL3.0, 而OpenSSL3.0对允许算法和密钥大小增加了严格的限制&#xff0c;可能会对生态系统造成一些影响. 方法1&#xff1a;运行前$ npm run serve前 先运行 export NODE_OPTIONS--openssl-legacy-provider 方法2&#xf…...

编程日记 2023/8/27 14:06:12

【Java基础增强】类加载器和反射

1.类加载器 1.1类加载器【理解】 作用 负责将.class文件&#xff08;存储的物理文件&#xff09;加载在到内存中 1.2类加载的过程【理解】 类加载时机 创建类的实例&#xff08;对象&#xff09; 调用类的类方法 访问类或者接口的类变量&#xff0c;或者为该类变量赋值 …...

编程日记 2023/8/27 14:05:12

5个宝可梦ROM定制技巧：pk3DS开源工具打造个性化游戏体验

5个宝可梦ROM定制技巧&#xff1a;pk3DS开源工具打造个性化游戏体验 【免费下载链接】pk3DS Pokmon (3DS) ROM Editor & Randomizer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pk/pk3DS 宝可梦游戏的重复游玩体验一直是玩家面临的核心挑战&#xff0c;如何通过技术…...

编程新知 2026/3/31 1:27:11

ESP8266轻量协程调度器：零栈LeanTask与确定性多任务设计

1. 项目概述ESP8266Scheduler 是一个专为 ESP8266 平台设计的协作式多任务调度器&#xff08;Co-operative Multitasking Scheduler&#xff09;&#xff0c;其核心目标是在资源受限的 Wi-Fi SoC 上实现轻量、确定、可预测的任务并发执行模型&#xff0c;同时避免传统抢占式 RT…...

编程新知 2026/3/31 1:00:56

别再让扰动拖慢你的系统！手把手教你用MATLAB/Simulink实现非线性扰动观测器（附完整代码）

非线性扰动观测器实战指南&#xff1a;从理论到MATLAB/Simulink完整实现 在控制工程领域&#xff0c;非线性扰动观测器&#xff08;NDOB&#xff09;就像一位隐形的守护者&#xff0c;默默抵消着系统运行中各种未知干扰的影响。想象一下&#xff0c;当你精心设计的控制器因为突…...

编程新知 2026/3/30 23:47:11

3种方案实现小米智能家居与Home Assistant无缝集成

3种方案实现小米智能家居与Home Assistant无缝集成 【免费下载链接】ha_xiaomi_home Xiaomi Home Integration for Home Assistant 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ha/ha_xiaomi_home 你是否遇到过智能家居设备品牌碎片化的困扰&#xff1f;是否希望用统…...

编程新知 2026/3/30 22:42:02

零售行业自动化解决方案选型，核心看这几点：企业级智能体架构与落地实测分析

当前&#xff0c;零售行业正处于从“信息化”向“智能化”跨越的关键拐点。 面对全渠道运营的复杂性、劳动力成本的持续攀升以及消费者对交付时效的极致追求&#xff0c; 自动化解决方案已成为零售企业降本增效的核心战略工具。 然而&#xff0c;市场中各类技术路径分化严重&am…...

编程新知 2026/3/30 21:00:55

YOLO X Layout实战：商业报告智能解析，快速提取表格与图表数据

YOLO X Layout实战&#xff1a;商业报告智能解析&#xff0c;快速提取表格与图表数据 1. 商业文档处理的痛点与解决方案 在金融分析、市场研究等专业领域&#xff0c;我们经常需要处理大量商业报告。这些PDF或扫描件文档中包含大量有价值的数据表格和图表&#xff0c;但手动提…...

编程新知 2026/3/30 20:16:27

DeepSeek-Coder-V2：开源代码助手如何超越商业模型实现90%代码生成准确率？

DeepSeek-Coder-V2&#xff1a;开源代码助手如何超越商业模型实现90%代码生成准确率&#xff1f; 【免费下载链接】DeepSeek-Coder-V2 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/de/DeepSeek-Coder-V2 还在为代码编写效率低下而苦恼吗&#xff1f;作为开发者的你…...

编程新知 2026/3/30 19:52:15

如何永久保存微信聊天记录？WeChatMsg免费工具终极指南

如何永久保存微信聊天记录&#xff1f;WeChatMsg免费工具终极指南 【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录&#xff0c;将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存&#xff0c;对聊天记录进行分析生成年度聊天报告 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we/WeCha…...

编程新知 2026/3/30 19:27:27

别再复制粘贴官方文档了！用Python调用通义千问API的3个实战项目（含完整代码）

用Python玩转通义千问API&#xff1a;3个实战项目带你进阶 在掌握了基础API调用后&#xff0c;很多开发者会陷入"文档复制粘贴"的困境——知道怎么调用接口&#xff0c;却不知道如何将其融入实际项目。本文将带你突破这一瓶颈&#xff0c;通过三个完整的实战项目&…...

编程新知 2026/3/30 19:15:20

北海特色美食哪家好

在北海&#xff0c;海鲜始终是餐桌上最核心的语言&#xff0c;但从风味调性来看&#xff0c;无论是早市现捞的海虾、生蚝&#xff0c;还是北部湾的鳗鱼、鲍鱼&#xff0c;呈现出的多为“鲜甜”“咸鲜”这类闽粤沿海常见的味觉模式。游客在选择时往往面临两个现实&#xff1a;一…...

编程新知 2026/3/30 19:03:02