当前位置： 首页 > news >正文

ROS2之topic

news 2025/9/16 4:55:05

目录

  • ros2 topic命令行

ros2 topic命令行

查看topic输出： ros2 topic echo <topic_name>
查看topic频率：ros2 topic hz <topic_name>

相关文章：

ROS2之topic

目录 ros2 topic命令行 ros2 topic命令行 查看topic输出&#xff1a; ros2 topic echo <topic_name> 查看topic频率&#xff1a;ros2 topic hz <topic_name>...

编程日记 2023/8/29 3:44:07

C语言数值表示——进制、数值存储方式

进制 进制也就是进位制&#xff0c;是人们规定的一种进位方法对于任何一种进制—X进制&#xff0c;就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位 十进制是逢十进一&#xff0c;十六进制是逢十六进一&#xff0c;二进制就是逢二进一&#xff0c;以此类推&#xff0c;x进制就是逢x进位…...

编程日记 2023/8/29 3:43:05

linux————keepalived+LVS（DR模式）

一、作用 使用keepalived解决LVS的单点故障 高可用集群 二、 调度器配置 环境 两台LVS服务 一主一备 两台web服务 采用nginx &#xff08;实现LVS负载均衡&#xff09; 服务ip 主LVS 192.168.100.3 备LVS 192.168.100.6 web1 192.…...

编程日记 2023/8/29 3:42:04

8月28日，每日信息差

1、欧拉汽车第40万台整车下线。据介绍品牌与用户共创的最新成果2023款好猫&好猫GT木兰版尊荣型也在同一时间上市&#xff0c;限时12.98万起 2、马克古尔曼&#xff1a;M3款苹果MacBook最早今年10月发布 3、大麦成立“艺展鸿图”展览厂牌。专注于高品质艺术展览、授权等业…...

编程日记 2023/8/29 3:41:01

vue-element-admin最新版4.4实现多个url路由匹配到一个路径时，左侧菜单保持高亮状态

文章目录 环境&#xff1a;需求&#xff1a;原因分析&#xff1a;如何解决&#xff1a; 环境&#xff1a; vue-admin-template-4.4版本&#xff08;vue2&#xff09; 需求&#xff1a; 当我访问申请开户时&#xff0c;也希望支付菜单能保持高亮状态。 原因分析&#xff1a; …...

编程日记 2023/8/29 3:39:59

Android自定义view实现横向滚动弹幕

参考文章 此方案使用动画方式实现&#xff0c;只适合轻量级别的弹幕滚动效果实现&#xff0c;数据量过大时会出现内存激增的情况。 效果&#xff1a; 自定义view代码 public class TumbleLayout extends ViewGroup {private final String TAG "TumbleLayout";priva…...

编程日记 2023/8/29 3:38:58

学习ts（十二）Proxy与Reflect

定义 Proxy 为开发者提供了拦截并向基本操作嵌入额外行为的能力。具体的说&#xff0c;可以给目标对象定义一个关联的代理对象&#xff0c;而这个代理对象可以作为抽象的目标对象来使用。在对目标对象的各种操作影响目标对象之前&#xff0c;可以在代理对象中对这些操作加以控…...

编程日记 2023/8/29 3:37:55

性能优化之分库分表

1、什么是分库分表 1.1、分表 将同一个库中的一张表&#xff08;比如SPU表&#xff09;按某种方式&#xff08;垂直拆分、水平拆分&#xff09;拆分成SPU1、SPU2、SPU3、SPU4…等若干张表&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 1.2、分库 在表数据不变的情况下&#xff0c;对…...

编程日记 2023/8/29 3:36:53

每日一学——STP、VRRP 、BFD、POE

STP (Spanning Tree Protocol): STP是一种用于构建安全和冗余的网络拓扑的协议。 它能够检测并防止网络中的环路形成&#xff0c;从而防止数据包在网络中无限循环。STP通过选择一个主桥和确定最短路径来实现拓扑稳定。STP有多种版本&#xff0c;如STP、RSTP和PVST等。 VRRP (V…...

编程日记 2023/8/29 3:35:53

Spring MVC 一 ：从MVC Servlet开始

甩开膀子&#xff0c;继续干活。 今天开始Spring Framework中的另外一部分重头戏&#xff1a;Spring Web MVC&#xff0c;借助Spring Web MVC&#xff0c;Spring Framework可以通过Servlet API轻松构建基于web的应用。 在开始Spring Web MVC之前&#xff0c;我们还是要简单了…...

编程日记 2023/8/29 3:34:50

Ansible学习笔记（二）

3.ansible的使用示例&#xff08;playbook&#xff09; 1.创建mysql 账户和mysql 组的 playbook ---#create mysql user and group - hosts: allremote_user: roottasks:- name: create groupgroup: namemysql systemyes gid306- name: create useruser: namemysql systemyes…...

编程日记 2023/8/29 3:33:49

Web安全测试(一)：HTTP请求详解

一、前言 结合内部资料，与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程，全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试，覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬！ 全部文章请访问专栏：《全栈安全测试教程（0基…...

编程日记 2023/8/29 3:32:46

Android工具条

在底层&#xff0c;所有通过主题得到应用条的活动都使用ActionBar类实现它的应用条。不过最新的应用条特性已经增加到AppCompat支持库中的Toolbar类。这意味着&#xff0c;如果你想在应用中使用最新的应用条特性&#xff0c;就需要使用支持库中的ToolBar类。 如何增加工具条 1…...

编程日记 2023/8/29 3:31:45

【项目实战典型案例】05.前后端分离的好处(发送调查问卷)

目录 一、背景二、思路三、过程1、主要的业务逻辑2、解决问题的思路 四、总结五、面向对象的好处 一、背景 以下流程图是给用户发送调查问的整体流程&#xff0c;将不必要的业务逻辑放到前端进行处理。这样导致逻辑混乱难以维护。前后端分离的其中一个目的是将功能的样式放在了…...

编程日记 2023/8/29 3:30:44

（Deep Learning）准确率和召回率的基础概念

算法模型极大的提升了对各类结果的预测效率。 【算法模型的本质】 算法模型的本质&#xff0c;是基于输入的各类变量因子&#xff0c;通过计算规则&#xff08;模型or公式&#xff09;&#xff0c;得出预测结果。 典型的预测结果比如&#xff1a; 1.&#xff08;通过历史行为…...

编程日记 2023/8/29 3:29:43

【业务功能篇85】微服务-springcloud-Nginx-反向代理-网关

Nginx域名 1.hosts文件 在c:/window/system32/drivers/etc/hosts文件&#xff0c;我们在这个文件中添加 192.168.56.100 msb.mall.com注意如果是没有操作权限&#xff0c;那么点击该文件右击属性&#xff0c;去掉只读属性即可 通过这个域名访问到Nginx服务 2.Nginx的方向代…...

编程日记 2023/8/29 3:28:41

深度适配？华为鸿蒙OS智能座舱酷狗音乐车载版5.0，车内尽享K歌

此次华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 升级为搭载了 HarmonyOS 车机系统的多款车型带来了更丰富的功能和互动体验。新版本的升级内容主要包括创新交互设计和高品质音质两个方面。 在创新交互设计方面&#xff0c;华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 深度适配…...

编程日记 2023/8/29 3:27:40

数字孪生体技术--学习笔记

一.数字孪生体技术概述 数字孪生体技术是跨层级&#xff0c;跨尺度的现实世界和虚拟世界的建立沟通的桥梁&#xff0c;是第四次工业革命的通用目的技术和核心技术体系之一&#xff0c;是支撑万物互联的综合技术系统&#xff0c;是数字经济发展的基础&#xff0c;是未来智能时代…...

编程日记 2023/8/29 3:26:38

proxysql使用心得

proxySQL 多层配置系统结构 -------------------------| RUNTIME |-------------------------/|\ || |[1] | [2] || \|/-------------------------| MEMORY |------------------------- _/|\ | …...

编程日记 2023/8/29 3:25:36

【C++ 学习 ⑰】- 继承（下）

目录 一、派生类的默认成员函数 二、继承与友元 三、继承与静态成员 四、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承 五、继承和组合 一、派生类的默认成员函数 派生类的构造函数必须调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员。如果基类没有默认构造函数&#xff0c;那么必须在派生…...

编程日记 2023/8/29 3:24:35

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2025/7/21 15:40:47

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢&#xff0c;博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架&#xff0c;目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学&#xff0c;希望能对大家有所帮助&#xff0c;也特别欢迎大家指点不足之处&#xff0c;小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2025/9/15 20:19:21

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2025/8/30 19:47:38

10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数

一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI&#xff0c;使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端&#xff0c;加速与大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的结合&#xff0c;同时使用检索增强生成&#xff08;Retrieval Augmented Generation &#…...

编程新知 2025/9/13 17:41:17

tomcat指定使用的jdk版本

说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号&#xff0c;此时&#xff0c;我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...

编程新知 2025/6/10 21:11:28

es6+和css3新增的特性有哪些

一&#xff1a;ECMAScript 新特性&#xff08;ES6&#xff09; ES6 (2015) - 革命性更新 1&#xff0c;记住的方法&#xff0c;从一个方法里面用到了哪些技术 1&#xff0c;let /const块级作用域声明2&#xff0c;**默认参数**&#xff1a;函数参数可以设置默认值。3&#x…...

编程新知 2025/8/23 1:07:32

机器学习的数学基础：线性模型

线性模型 线性模型的基本形式为&#xff1a; f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题 利用最小二乘法&#xff0c;得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...

编程新知 2025/9/10 13:13:28

Android屏幕刷新率与FPS(Frames Per Second) 120hz

Android屏幕刷新率与FPS(Frames Per Second) 120hz 屏幕刷新率是屏幕每秒钟刷新显示内容的次数&#xff0c;单位是赫兹&#xff08;Hz&#xff09;。 60Hz 屏幕&#xff1a;每秒刷新 60 次&#xff0c;每次刷新间隔约 16.67ms 90Hz 屏幕&#xff1a;每秒刷新 90 次&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/7 8:44:01

VSCode 使用CMake 构建 Qt 5 窗口程序

首先，目录结构如下图： 运行效果： cmake -B build cmake --build build 运行： windeployqt.exe F:\testQt5\build\Debug\app.exe main.cpp #include "mainwindow.h"#include <QAppli...

编程新知 2025/9/7 8:43:33

Java中栈的多种实现类详解

Java中栈的多种实现类详解&#xff1a;Stack、LinkedList与ArrayDeque全方位对比 前言一、Stack类——Java最早的栈实现1.1 Stack类简介1.2 常用方法1.3 优缺点分析 二、LinkedList类——灵活的双端链表2.1 LinkedList类简介2.2 常用方法2.3 优缺点分析 三、ArrayDeque类——高…...

编程新知 2025/7/7 17:26:48