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ROS2之topic

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ros2 topic命令行

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编程日记 2023/8/29 3:44:07

C语言数值表示——进制、数值存储方式

进制 进制也就是进位制&#xff0c;是人们规定的一种进位方法对于任何一种进制—X进制&#xff0c;就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位 十进制是逢十进一&#xff0c;十六进制是逢十六进一&#xff0c;二进制就是逢二进一&#xff0c;以此类推&#xff0c;x进制就是逢x进位…...

编程日记 2023/8/29 3:43:05

linux————keepalived+LVS（DR模式）

一、作用 使用keepalived解决LVS的单点故障 高可用集群 二、 调度器配置 环境 两台LVS服务 一主一备 两台web服务 采用nginx &#xff08;实现LVS负载均衡&#xff09; 服务ip 主LVS 192.168.100.3 备LVS 192.168.100.6 web1 192.…...

编程日记 2023/8/29 3:42:04

8月28日，每日信息差

1、欧拉汽车第40万台整车下线。据介绍品牌与用户共创的最新成果2023款好猫&好猫GT木兰版尊荣型也在同一时间上市&#xff0c;限时12.98万起 2、马克古尔曼&#xff1a;M3款苹果MacBook最早今年10月发布 3、大麦成立“艺展鸿图”展览厂牌。专注于高品质艺术展览、授权等业…...

编程日记 2023/8/29 3:41:01

vue-element-admin最新版4.4实现多个url路由匹配到一个路径时，左侧菜单保持高亮状态

文章目录 环境&#xff1a;需求&#xff1a;原因分析&#xff1a;如何解决&#xff1a; 环境&#xff1a; vue-admin-template-4.4版本&#xff08;vue2&#xff09; 需求&#xff1a; 当我访问申请开户时&#xff0c;也希望支付菜单能保持高亮状态。 原因分析&#xff1a; …...

编程日记 2023/8/29 3:39:59

Android自定义view实现横向滚动弹幕

参考文章 此方案使用动画方式实现&#xff0c;只适合轻量级别的弹幕滚动效果实现&#xff0c;数据量过大时会出现内存激增的情况。 效果&#xff1a; 自定义view代码 public class TumbleLayout extends ViewGroup {private final String TAG "TumbleLayout";priva…...

编程日记 2023/8/29 3:38:58

学习ts（十二）Proxy与Reflect

定义 Proxy 为开发者提供了拦截并向基本操作嵌入额外行为的能力。具体的说&#xff0c;可以给目标对象定义一个关联的代理对象&#xff0c;而这个代理对象可以作为抽象的目标对象来使用。在对目标对象的各种操作影响目标对象之前&#xff0c;可以在代理对象中对这些操作加以控…...

编程日记 2023/8/29 3:37:55

性能优化之分库分表

1、什么是分库分表 1.1、分表 将同一个库中的一张表&#xff08;比如SPU表&#xff09;按某种方式&#xff08;垂直拆分、水平拆分&#xff09;拆分成SPU1、SPU2、SPU3、SPU4…等若干张表&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 1.2、分库 在表数据不变的情况下&#xff0c;对…...

编程日记 2023/8/29 3:36:53

每日一学——STP、VRRP 、BFD、POE

STP (Spanning Tree Protocol): STP是一种用于构建安全和冗余的网络拓扑的协议。 它能够检测并防止网络中的环路形成&#xff0c;从而防止数据包在网络中无限循环。STP通过选择一个主桥和确定最短路径来实现拓扑稳定。STP有多种版本&#xff0c;如STP、RSTP和PVST等。 VRRP (V…...

编程日记 2023/8/29 3:35:53

Spring MVC 一 ：从MVC Servlet开始

甩开膀子&#xff0c;继续干活。 今天开始Spring Framework中的另外一部分重头戏&#xff1a;Spring Web MVC&#xff0c;借助Spring Web MVC&#xff0c;Spring Framework可以通过Servlet API轻松构建基于web的应用。 在开始Spring Web MVC之前&#xff0c;我们还是要简单了…...

编程日记 2023/8/29 3:34:50

Ansible学习笔记（二）

3.ansible的使用示例&#xff08;playbook&#xff09; 1.创建mysql 账户和mysql 组的 playbook ---#create mysql user and group - hosts: allremote_user: roottasks:- name: create groupgroup: namemysql systemyes gid306- name: create useruser: namemysql systemyes…...

编程日记 2023/8/29 3:33:49

Web安全测试(一)：HTTP请求详解

一、前言 结合内部资料，与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程，全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试，覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬！ 全部文章请访问专栏：《全栈安全测试教程（0基…...

编程日记 2023/8/29 3:32:46

Android工具条

在底层&#xff0c;所有通过主题得到应用条的活动都使用ActionBar类实现它的应用条。不过最新的应用条特性已经增加到AppCompat支持库中的Toolbar类。这意味着&#xff0c;如果你想在应用中使用最新的应用条特性&#xff0c;就需要使用支持库中的ToolBar类。 如何增加工具条 1…...

编程日记 2023/8/29 3:31:45

【项目实战典型案例】05.前后端分离的好处(发送调查问卷)

目录 一、背景二、思路三、过程1、主要的业务逻辑2、解决问题的思路 四、总结五、面向对象的好处 一、背景 以下流程图是给用户发送调查问的整体流程&#xff0c;将不必要的业务逻辑放到前端进行处理。这样导致逻辑混乱难以维护。前后端分离的其中一个目的是将功能的样式放在了…...

编程日记 2023/8/29 3:30:44

（Deep Learning）准确率和召回率的基础概念

算法模型极大的提升了对各类结果的预测效率。 【算法模型的本质】 算法模型的本质&#xff0c;是基于输入的各类变量因子&#xff0c;通过计算规则&#xff08;模型or公式&#xff09;&#xff0c;得出预测结果。 典型的预测结果比如&#xff1a; 1.&#xff08;通过历史行为…...

编程日记 2023/8/29 3:29:43

【业务功能篇85】微服务-springcloud-Nginx-反向代理-网关

Nginx域名 1.hosts文件 在c:/window/system32/drivers/etc/hosts文件&#xff0c;我们在这个文件中添加 192.168.56.100 msb.mall.com注意如果是没有操作权限&#xff0c;那么点击该文件右击属性&#xff0c;去掉只读属性即可 通过这个域名访问到Nginx服务 2.Nginx的方向代…...

编程日记 2023/8/29 3:28:41

深度适配？华为鸿蒙OS智能座舱酷狗音乐车载版5.0，车内尽享K歌

此次华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 升级为搭载了 HarmonyOS 车机系统的多款车型带来了更丰富的功能和互动体验。新版本的升级内容主要包括创新交互设计和高品质音质两个方面。 在创新交互设计方面&#xff0c;华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 深度适配…...

编程日记 2023/8/29 3:27:40

数字孪生体技术--学习笔记

一.数字孪生体技术概述 数字孪生体技术是跨层级&#xff0c;跨尺度的现实世界和虚拟世界的建立沟通的桥梁&#xff0c;是第四次工业革命的通用目的技术和核心技术体系之一&#xff0c;是支撑万物互联的综合技术系统&#xff0c;是数字经济发展的基础&#xff0c;是未来智能时代…...

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proxysql使用心得

proxySQL 多层配置系统结构 -------------------------| RUNTIME |-------------------------/|\ || |[1] | [2] || \|/-------------------------| MEMORY |------------------------- _/|\ | …...

编程日记 2023/8/29 3:25:36

【C++ 学习 ⑰】- 继承（下）

目录 一、派生类的默认成员函数 二、继承与友元 三、继承与静态成员 四、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承 五、继承和组合 一、派生类的默认成员函数 派生类的构造函数必须调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员。如果基类没有默认构造函数&#xff0c;那么必须在派生…...

编程日记 2023/8/29 3:24:35

56：L构建蓝队AI：蓝队的智能防御

作者&#xff1a; HOS(安全风信子) 日期&#xff1a; 2026-03-07 主要来源平台&#xff1a; GitHub 摘要&#xff1a; 面对基拉等高级威胁的不断进化&#xff0c;传统的蓝队防御手段已经难以应对。L构建了一套蓝队AI系统&#xff0c;通过AI驱动的威胁检测、自动响应和防御优化&…...

编程新知 2026/3/31 8:29:40

CefFlashBrowser：终极Flash浏览器解决方案，轻松玩转经典Flash游戏与课件

CefFlashBrowser&#xff1a;终极Flash浏览器解决方案&#xff0c;轻松玩转经典Flash游戏与课件 【免费下载链接】CefFlashBrowser Flash浏览器 / Flash Browser 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CefFlashBrowser 你是否还在为无法打开珍藏的Flash游戏而烦…...

编程新知 2026/3/31 8:27:40

圆形光斑激光熔覆 Comsol 仿真：科研利器已就位

圆形光斑激光熔覆comsol仿真模型&#xff0c;模型已通过实验验证了正确性&#xff0c;确保模型一定正确可用于科研。 高斯热源&#xff0c;马兰戈尼效应&#xff0c;粘性耗散力等&#xff0c;激光熔覆过程必要项均考虑在模型中。 可根据自己需要调整工艺参数&#xff0c;做完对…...

编程新知 2026/3/31 7:55:25

中山专用展示柜灯具，打造完美商品展示效果

在灯具销售领域&#xff0c;商品展示效果的好坏直接影响着销售业绩。一个好的展示柜不仅能保护灯具&#xff0c;更能通过巧妙的设计和布局&#xff0c;将灯具的优点充分展现出来&#xff0c;吸引顾客的目光。而中山作为中国著名的灯饰之都&#xff0c;其专用展示柜灯具更是有着…...

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CMake + VTK 编译

CMake VTK 编译 1下载 1 CMake下载 https://cmake.org/download/#older2 VTK 下载 https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/-/tags2 安装和解压缩 3 配置CMake 这一部分忘了截图 &#xff0c;可以查看这里的步骤&#xff0c;基本一致 https://blog.csdn.net/weixin_42964413/arti…...

编程新知 2026/3/31 7:11:01

正交试验DOE在算法参数优化中的高效应用

1. 正交试验DOE&#xff1a;算法调参的"聪明捷径" 第一次接触算法参数优化时&#xff0c;我像大多数人一样陷入了暴力搜索的陷阱。记得当时调一个简单的随机森林模型&#xff0c;5个参数各试5个值&#xff0c;总共需要3125次训练&#xff01;直到发现正交试验设计&am…...

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保姆级教程：在Windows上用VSCode和nRF5340 Audio DK板跑通第一个蓝牙例程

从零开始&#xff1a;WindowsVSCode环境下的nRF5340 Audio DK蓝牙开发实战 在嵌入式开发领域&#xff0c;Nordic Semiconductor的nRF5340 Audio DK开发板因其强大的双核架构和出色的蓝牙音频性能而备受瞩目。但对于刚接触这款开发板的工程师来说&#xff0c;从环境配置到成功运…...

编程新知 2026/3/31 4:56:02

从‘虚拟’到‘物理’：程序员视角下的内存块、页框与页到底是怎么协作的？

从‘虚拟’到‘物理’&#xff1a;程序员视角下的内存块、页框与页到底是怎么协作的&#xff1f; 当你调试程序时遇到"Segmentation fault"或"Page fault"错误&#xff0c;是否好奇这些术语背后究竟发生了什么&#xff1f;作为开发者&#xff0c;我们每天都…...

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Teleport 瞬移组件：模态框、全局提示最佳实践

在 Vue3 开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;组件的结构嵌套在某个父组件内&#xff0c;但渲染后却需要「跳出」当前嵌套层级&#xff0c;挂载到页面的指定位置&#xff08;比如 body 下&#xff09;—— 最典型的就是模态框、全局提示、加载弹窗等。 如果…...

编程新知 2026/3/31 2:58:11

Todo 时代结束了：当 AI 开始自己管项目，人类管理者该管什么？

AI 不再只是执行你的指令&#xff0c;它开始管理自己的项目了。这是 Anthropic Claude Code 团队成员 Thariq Shihipar 在 2026 年悄悄发出的一条技术更新公告里&#xff0c;藏着的一个巨大信号。大多数人划过去了&#xff0c;没有停下来。Claude Code 宣布&#xff1a;将 Todo…...

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