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ROS2之topic

news 2026/2/9 20:41:08

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ROS2之topic

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编程日记 2023/8/29 3:44:07

C语言数值表示——进制、数值存储方式

进制进制也就是进位制，是人们规定的一种进位方法对于任何一种进制—X进制，就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位十进制是逢十进一，十六进制是逢十六进一，二进制就是逢二进一，以此类推，x进制就是逢x进位…...

编程日记 2023/8/29 3:43:05

linux————keepalived+LVS（DR模式）

一、作用使用keepalived解决LVS的单点故障高可用集群二、调度器配置环境两台LVS服务一主一备两台web服务采用nginx （实现LVS负载均衡） 服务ip 主LVS 192.168.100.3 备LVS 192.168.100.6 web1 192.…...

编程日记 2023/8/29 3:42:04

8月28日，每日信息差

1、欧拉汽车第40万台整车下线。据介绍品牌与用户共创的最新成果2023款好猫&好猫GT木兰版尊荣型也在同一时间上市，限时12.98万起 2、马克古尔曼：M3款苹果MacBook最早今年10月发布 3、大麦成立“艺展鸿图”展览厂牌。专注于高品质艺术展览、授权等业…...

编程日记 2023/8/29 3:41:01

vue-element-admin最新版4.4实现多个url路由匹配到一个路径时，左侧菜单保持高亮状态

文章目录环境：需求：原因分析：如何解决： 环境： vue-admin-template-4.4版本（vue2） 需求： 当我访问申请开户时，也希望支付菜单能保持高亮状态。原因分析： …...

编程日记 2023/8/29 3:39:59

Android自定义view实现横向滚动弹幕

参考文章此方案使用动画方式实现，只适合轻量级别的弹幕滚动效果实现，数据量过大时会出现内存激增的情况。效果： 自定义view代码 public class TumbleLayout extends ViewGroup {private final String TAG "TumbleLayout";priva…...

编程日记 2023/8/29 3:38:58

学习ts（十二）Proxy与Reflect

定义 Proxy 为开发者提供了拦截并向基本操作嵌入额外行为的能力。具体的说，可以给目标对象定义一个关联的代理对象，而这个代理对象可以作为抽象的目标对象来使用。在对目标对象的各种操作影响目标对象之前，可以在代理对象中对这些操作加以控…...

编程日记 2023/8/29 3:37:55

性能优化之分库分表

1、什么是分库分表 1.1、分表将同一个库中的一张表（比如SPU表）按某种方式（垂直拆分、水平拆分）拆分成SPU1、SPU2、SPU3、SPU4…等若干张表，如下图所示： 1.2、分库在表数据不变的情况下，对…...

编程日记 2023/8/29 3:36:53

每日一学——STP、VRRP 、BFD、POE

STP (Spanning Tree Protocol): STP是一种用于构建安全和冗余的网络拓扑的协议。它能够检测并防止网络中的环路形成，从而防止数据包在网络中无限循环。STP通过选择一个主桥和确定最短路径来实现拓扑稳定。STP有多种版本，如STP、RSTP和PVST等。 VRRP (V…...

编程日记 2023/8/29 3:35:53

Spring MVC 一：从MVC Servlet开始

甩开膀子，继续干活。今天开始Spring Framework中的另外一部分重头戏：Spring Web MVC，借助Spring Web MVC，Spring Framework可以通过Servlet API轻松构建基于web的应用。在开始Spring Web MVC之前，我们还是要简单了…...

编程日记 2023/8/29 3:34:50

3.ansible的使用示例（playbook） 1.创建mysql 账户和mysql 组的 playbook ---#create mysql user and group - hosts: allremote_user: roottasks:- name: create groupgroup: namemysql systemyes gid306- name: create useruser: namemysql systemyes…...

编程日记 2023/8/29 3:33:49

Web安全测试(一)：HTTP请求详解

一、前言结合内部资料，与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程，全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试，覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬！全部文章请访问专栏：《全栈安全测试教程（0基…...

编程日记 2023/8/29 3:32:46

Android工具条

在底层，所有通过主题得到应用条的活动都使用ActionBar类实现它的应用条。不过最新的应用条特性已经增加到AppCompat支持库中的Toolbar类。这意味着，如果你想在应用中使用最新的应用条特性，就需要使用支持库中的ToolBar类。如何增加工具条 1…...

编程日记 2023/8/29 3:31:45

【项目实战典型案例】05.前后端分离的好处(发送调查问卷)

目录一、背景二、思路三、过程1、主要的业务逻辑2、解决问题的思路四、总结五、面向对象的好处一、背景以下流程图是给用户发送调查问的整体流程，将不必要的业务逻辑放到前端进行处理。这样导致逻辑混乱难以维护。前后端分离的其中一个目的是将功能的样式放在了…...

编程日记 2023/8/29 3:30:44

（Deep Learning）准确率和召回率的基础概念

算法模型极大的提升了对各类结果的预测效率。【算法模型的本质】算法模型的本质，是基于输入的各类变量因子，通过计算规则（模型or公式），得出预测结果。典型的预测结果比如： 1.（通过历史行为…...

编程日记 2023/8/29 3:29:43

【业务功能篇85】微服务-springcloud-Nginx-反向代理-网关

Nginx域名 1.hosts文件在c:/window/system32/drivers/etc/hosts文件，我们在这个文件中添加 192.168.56.100 msb.mall.com注意如果是没有操作权限，那么点击该文件右击属性，去掉只读属性即可通过这个域名访问到Nginx服务 2.Nginx的方向代…...

编程日记 2023/8/29 3:28:41

深度适配？华为鸿蒙OS智能座舱酷狗音乐车载版5.0，车内尽享K歌

此次华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 升级为搭载了 HarmonyOS 车机系统的多款车型带来了更丰富的功能和互动体验。新版本的升级内容主要包括创新交互设计和高品质音质两个方面。在创新交互设计方面，华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 深度适配…...

编程日记 2023/8/29 3:27:40

数字孪生体技术--学习笔记

一.数字孪生体技术概述数字孪生体技术是跨层级，跨尺度的现实世界和虚拟世界的建立沟通的桥梁，是第四次工业革命的通用目的技术和核心技术体系之一，是支撑万物互联的综合技术系统，是数字经济发展的基础，是未来智能时代…...

编程日记 2023/8/29 3:26:38

proxysql使用心得

proxySQL 多层配置系统结构 -------------------------| RUNTIME |-------------------------/|\ || |[1] | [2] || \|/-------------------------| MEMORY |------------------------- _/|\ | …...

编程日记 2023/8/29 3:25:36