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ROS2之topic

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ros2 topic命令行

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编程日记 2023/8/29 3:44:07

C语言数值表示——进制、数值存储方式

进制 进制也就是进位制&#xff0c;是人们规定的一种进位方法对于任何一种进制—X进制&#xff0c;就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位 十进制是逢十进一&#xff0c;十六进制是逢十六进一&#xff0c;二进制就是逢二进一&#xff0c;以此类推&#xff0c;x进制就是逢x进位…...

编程日记 2023/8/29 3:43:05

linux————keepalived+LVS（DR模式）

一、作用 使用keepalived解决LVS的单点故障 高可用集群 二、 调度器配置 环境 两台LVS服务 一主一备 两台web服务 采用nginx &#xff08;实现LVS负载均衡&#xff09; 服务ip 主LVS 192.168.100.3 备LVS 192.168.100.6 web1 192.…...

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8月28日，每日信息差

1、欧拉汽车第40万台整车下线。据介绍品牌与用户共创的最新成果2023款好猫&好猫GT木兰版尊荣型也在同一时间上市&#xff0c;限时12.98万起 2、马克古尔曼&#xff1a;M3款苹果MacBook最早今年10月发布 3、大麦成立“艺展鸿图”展览厂牌。专注于高品质艺术展览、授权等业…...

编程日记 2023/8/29 3:41:01

vue-element-admin最新版4.4实现多个url路由匹配到一个路径时，左侧菜单保持高亮状态

文章目录 环境&#xff1a;需求&#xff1a;原因分析&#xff1a;如何解决&#xff1a; 环境&#xff1a; vue-admin-template-4.4版本&#xff08;vue2&#xff09; 需求&#xff1a; 当我访问申请开户时&#xff0c;也希望支付菜单能保持高亮状态。 原因分析&#xff1a; …...

编程日记 2023/8/29 3:39:59

Android自定义view实现横向滚动弹幕

参考文章 此方案使用动画方式实现&#xff0c;只适合轻量级别的弹幕滚动效果实现&#xff0c;数据量过大时会出现内存激增的情况。 效果&#xff1a; 自定义view代码 public class TumbleLayout extends ViewGroup {private final String TAG "TumbleLayout";priva…...

编程日记 2023/8/29 3:38:58

学习ts（十二）Proxy与Reflect

定义 Proxy 为开发者提供了拦截并向基本操作嵌入额外行为的能力。具体的说&#xff0c;可以给目标对象定义一个关联的代理对象&#xff0c;而这个代理对象可以作为抽象的目标对象来使用。在对目标对象的各种操作影响目标对象之前&#xff0c;可以在代理对象中对这些操作加以控…...

编程日记 2023/8/29 3:37:55

性能优化之分库分表

1、什么是分库分表 1.1、分表 将同一个库中的一张表&#xff08;比如SPU表&#xff09;按某种方式&#xff08;垂直拆分、水平拆分&#xff09;拆分成SPU1、SPU2、SPU3、SPU4…等若干张表&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 1.2、分库 在表数据不变的情况下&#xff0c;对…...

编程日记 2023/8/29 3:36:53

每日一学——STP、VRRP 、BFD、POE

STP (Spanning Tree Protocol): STP是一种用于构建安全和冗余的网络拓扑的协议。 它能够检测并防止网络中的环路形成&#xff0c;从而防止数据包在网络中无限循环。STP通过选择一个主桥和确定最短路径来实现拓扑稳定。STP有多种版本&#xff0c;如STP、RSTP和PVST等。 VRRP (V…...

编程日记 2023/8/29 3:35:53

Spring MVC 一 ：从MVC Servlet开始

甩开膀子&#xff0c;继续干活。 今天开始Spring Framework中的另外一部分重头戏&#xff1a;Spring Web MVC&#xff0c;借助Spring Web MVC&#xff0c;Spring Framework可以通过Servlet API轻松构建基于web的应用。 在开始Spring Web MVC之前&#xff0c;我们还是要简单了…...

编程日记 2023/8/29 3:34:50

Ansible学习笔记（二）

3.ansible的使用示例&#xff08;playbook&#xff09; 1.创建mysql 账户和mysql 组的 playbook ---#create mysql user and group - hosts: allremote_user: roottasks:- name: create groupgroup: namemysql systemyes gid306- name: create useruser: namemysql systemyes…...

编程日记 2023/8/29 3:33:49

Web安全测试(一)：HTTP请求详解

一、前言 结合内部资料，与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程，全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试，覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬！ 全部文章请访问专栏：《全栈安全测试教程（0基…...

编程日记 2023/8/29 3:32:46

Android工具条

在底层&#xff0c;所有通过主题得到应用条的活动都使用ActionBar类实现它的应用条。不过最新的应用条特性已经增加到AppCompat支持库中的Toolbar类。这意味着&#xff0c;如果你想在应用中使用最新的应用条特性&#xff0c;就需要使用支持库中的ToolBar类。 如何增加工具条 1…...

编程日记 2023/8/29 3:31:45

【项目实战典型案例】05.前后端分离的好处(发送调查问卷)

目录 一、背景二、思路三、过程1、主要的业务逻辑2、解决问题的思路 四、总结五、面向对象的好处 一、背景 以下流程图是给用户发送调查问的整体流程&#xff0c;将不必要的业务逻辑放到前端进行处理。这样导致逻辑混乱难以维护。前后端分离的其中一个目的是将功能的样式放在了…...

编程日记 2023/8/29 3:30:44

（Deep Learning）准确率和召回率的基础概念

算法模型极大的提升了对各类结果的预测效率。 【算法模型的本质】 算法模型的本质&#xff0c;是基于输入的各类变量因子&#xff0c;通过计算规则&#xff08;模型or公式&#xff09;&#xff0c;得出预测结果。 典型的预测结果比如&#xff1a; 1.&#xff08;通过历史行为…...

编程日记 2023/8/29 3:29:43

【业务功能篇85】微服务-springcloud-Nginx-反向代理-网关

Nginx域名 1.hosts文件 在c:/window/system32/drivers/etc/hosts文件&#xff0c;我们在这个文件中添加 192.168.56.100 msb.mall.com注意如果是没有操作权限&#xff0c;那么点击该文件右击属性&#xff0c;去掉只读属性即可 通过这个域名访问到Nginx服务 2.Nginx的方向代…...

编程日记 2023/8/29 3:28:41

深度适配？华为鸿蒙OS智能座舱酷狗音乐车载版5.0，车内尽享K歌

此次华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 升级为搭载了 HarmonyOS 车机系统的多款车型带来了更丰富的功能和互动体验。新版本的升级内容主要包括创新交互设计和高品质音质两个方面。 在创新交互设计方面&#xff0c;华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 深度适配…...

编程日记 2023/8/29 3:27:40

数字孪生体技术--学习笔记

一.数字孪生体技术概述 数字孪生体技术是跨层级&#xff0c;跨尺度的现实世界和虚拟世界的建立沟通的桥梁&#xff0c;是第四次工业革命的通用目的技术和核心技术体系之一&#xff0c;是支撑万物互联的综合技术系统&#xff0c;是数字经济发展的基础&#xff0c;是未来智能时代…...

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proxysql使用心得

proxySQL 多层配置系统结构 -------------------------| RUNTIME |-------------------------/|\ || |[1] | [2] || \|/-------------------------| MEMORY |------------------------- _/|\ | …...

编程日记 2023/8/29 3:25:36

【C++ 学习 ⑰】- 继承（下）

目录 一、派生类的默认成员函数 二、继承与友元 三、继承与静态成员 四、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承 五、继承和组合 一、派生类的默认成员函数 派生类的构造函数必须调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员。如果基类没有默认构造函数&#xff0c;那么必须在派生…...

编程日记 2023/8/29 3:24:35

从羊肠小道到智能高速：HTTP1到HTTP3的演进之路

引言 计算机网络就像一张遍布全球的道路系统&#xff0c;服务器是一座座城市、村庄&#xff0c;客户端是穿梭其中的车辆&#xff0c;而HTTP协议&#xff0c;就是规范车辆通行、货物传递的交通规则。从HTTP1到HTTP3的演进&#xff0c;本质上就是这条“网络道路”的升级史——从泥…...

编程新知 2026/3/31 11:35:16

Kettle转换里‘阻塞数据’控件为啥不灵？我用这个真实ETL案例给你讲透

Kettle转换中‘阻塞数据’控件的实战解析&#xff1a;从失效到精准控制 在ETL工具Kettle的实际应用中&#xff0c;数据流的精确控制往往是决定任务成败的关键。许多中高级用户在使用"阻塞数据直到步骤都完成"控件时&#xff0c;都曾遇到过看似配置正确却无法生效的困…...

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AIVideo一站式AI长视频工具与Visual Studio的深度集成开发

AIVideo一站式AI长视频工具与Visual Studio的深度集成开发 1. 引言 作为一名长期使用Visual Studio进行开发的程序员&#xff0c;我经常遇到这样的痛点&#xff1a;想要录制一段代码演示视频&#xff0c;需要反复切换多个软件&#xff1b;想要制作项目介绍视频&#xff0c;得…...

编程新知 2026/3/31 9:03:53

【计算机网络工程论文】基于三层交换的局域网设计：连平中学教学楼VLAN划分与eNSP仿真应用

摘 要 随着连平中学发展和信息化平台的建设&#xff0c;面对庞大的信息数据和高要求的管理效率&#xff0c;网络的规划、管理、安全逐渐成为关键。对教学楼而言&#xff0c;规划一个高效、稳定、可扩展的局域网至关重要。 本文针对连平中学教学单位&#xff0c;鉴于其所有部门…...

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Octomap在二维导航地图转换中的常见问题与优化策略

1. Octomap二维地图转换的核心挑战 第一次接触Octomap进行三维到二维地图转换时&#xff0c;我被它强大的空间建模能力吸引&#xff0c;但实际操作中踩了不少坑。最典型的就是发现生成的二维地图要么全是噪点&#xff0c;要么和实际环境对不上。后来才明白&#xff0c;这背后涉…...

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终极指南：如何利用 babel-loader 与 @babel/preset-env 实现现代浏览器智能编译

终极指南&#xff1a;如何利用 babel-loader 与 babel/preset-env 实现现代浏览器智能编译 【免费下载链接】babel-loader &#x1f4e6; Babel loader for webpack 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/babel-loader 在现代前端开发中&#xff0c;JavaScript …...

编程新知 2026/3/31 4:27:13

告别手动截图！用Python脚本从ROS bag文件里精准提取带时间戳的图片（附完整代码）

告别手动截图&#xff01;用Python脚本从ROS bag文件里精准提取带时间戳的图片&#xff08;附完整代码&#xff09; 在计算机视觉和机器人研究中&#xff0c;从ROS bag文件中高效提取带时间戳的图像数据是构建数据集的关键步骤。传统方法依赖ROS自带工具&#xff0c;但常面临提…...

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ChatGPT等大模型安全指南：从数据泄露防护到模型滥用防范的7个关键策略

大模型安全实战手册&#xff1a;7个维度构建企业级防护体系 当ChatGPT在2023年掀起生成式AI的浪潮时&#xff0c;某跨国咨询公司曾发生一起典型的数据泄露事件——工程师将包含客户隐私的对话记录误上传至公开代码库&#xff0c;导致3.2万条敏感数据暴露。这个案例揭示了大模型…...

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7个技巧彻底改变你的Mac菜单栏体验：Ice终极配置指南

7个技巧彻底改变你的Mac菜单栏体验&#xff1a;Ice终极配置指南 【免费下载链接】Ice Powerful menu bar manager for macOS 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ice/Ice Ice是一款强大的macOS菜单栏管理工具&#xff0c;专门帮助用户整理杂乱的菜单栏图标&…...

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OpenClaw怎么集成&#xff1f;2026年阿里云新手3分钟安装喂奶级流程。本文面向零基础用户&#xff0c;完整说明在轻量服务器与本地Windows11、macOS、Linux系统中部署OpenClaw&#xff08;Clawdbot&#xff09;的流程&#xff0c;包含环境配置、服务启动、Skills集成、阿里云百…...

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