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ROS2之topic

news 2025/11/3 7:28:03

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ros2 topic命令行

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编程日记 2023/8/29 3:44:07

C语言数值表示——进制、数值存储方式

进制 进制也就是进位制&#xff0c;是人们规定的一种进位方法对于任何一种进制—X进制&#xff0c;就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位 十进制是逢十进一&#xff0c;十六进制是逢十六进一&#xff0c;二进制就是逢二进一&#xff0c;以此类推&#xff0c;x进制就是逢x进位…...

编程日记 2023/8/29 3:43:05

linux————keepalived+LVS（DR模式）

一、作用 使用keepalived解决LVS的单点故障 高可用集群 二、 调度器配置 环境 两台LVS服务 一主一备 两台web服务 采用nginx &#xff08;实现LVS负载均衡&#xff09; 服务ip 主LVS 192.168.100.3 备LVS 192.168.100.6 web1 192.…...

编程日记 2023/8/29 3:42:04

8月28日，每日信息差

1、欧拉汽车第40万台整车下线。据介绍品牌与用户共创的最新成果2023款好猫&好猫GT木兰版尊荣型也在同一时间上市&#xff0c;限时12.98万起 2、马克古尔曼&#xff1a;M3款苹果MacBook最早今年10月发布 3、大麦成立“艺展鸿图”展览厂牌。专注于高品质艺术展览、授权等业…...

编程日记 2023/8/29 3:41:01

vue-element-admin最新版4.4实现多个url路由匹配到一个路径时，左侧菜单保持高亮状态

文章目录 环境&#xff1a;需求&#xff1a;原因分析&#xff1a;如何解决&#xff1a; 环境&#xff1a; vue-admin-template-4.4版本&#xff08;vue2&#xff09; 需求&#xff1a; 当我访问申请开户时&#xff0c;也希望支付菜单能保持高亮状态。 原因分析&#xff1a; …...

编程日记 2023/8/29 3:39:59

Android自定义view实现横向滚动弹幕

参考文章 此方案使用动画方式实现&#xff0c;只适合轻量级别的弹幕滚动效果实现&#xff0c;数据量过大时会出现内存激增的情况。 效果&#xff1a; 自定义view代码 public class TumbleLayout extends ViewGroup {private final String TAG "TumbleLayout";priva…...

编程日记 2023/8/29 3:38:58

学习ts（十二）Proxy与Reflect

定义 Proxy 为开发者提供了拦截并向基本操作嵌入额外行为的能力。具体的说&#xff0c;可以给目标对象定义一个关联的代理对象&#xff0c;而这个代理对象可以作为抽象的目标对象来使用。在对目标对象的各种操作影响目标对象之前&#xff0c;可以在代理对象中对这些操作加以控…...

编程日记 2023/8/29 3:37:55

性能优化之分库分表

1、什么是分库分表 1.1、分表 将同一个库中的一张表&#xff08;比如SPU表&#xff09;按某种方式&#xff08;垂直拆分、水平拆分&#xff09;拆分成SPU1、SPU2、SPU3、SPU4…等若干张表&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 1.2、分库 在表数据不变的情况下&#xff0c;对…...

编程日记 2023/8/29 3:36:53

每日一学——STP、VRRP 、BFD、POE

STP (Spanning Tree Protocol): STP是一种用于构建安全和冗余的网络拓扑的协议。 它能够检测并防止网络中的环路形成&#xff0c;从而防止数据包在网络中无限循环。STP通过选择一个主桥和确定最短路径来实现拓扑稳定。STP有多种版本&#xff0c;如STP、RSTP和PVST等。 VRRP (V…...

编程日记 2023/8/29 3:35:53

Spring MVC 一 ：从MVC Servlet开始

甩开膀子&#xff0c;继续干活。 今天开始Spring Framework中的另外一部分重头戏&#xff1a;Spring Web MVC&#xff0c;借助Spring Web MVC&#xff0c;Spring Framework可以通过Servlet API轻松构建基于web的应用。 在开始Spring Web MVC之前&#xff0c;我们还是要简单了…...

编程日记 2023/8/29 3:34:50

Ansible学习笔记（二）

3.ansible的使用示例&#xff08;playbook&#xff09; 1.创建mysql 账户和mysql 组的 playbook ---#create mysql user and group - hosts: allremote_user: roottasks:- name: create groupgroup: namemysql systemyes gid306- name: create useruser: namemysql systemyes…...

编程日记 2023/8/29 3:33:49

Web安全测试(一)：HTTP请求详解

一、前言 结合内部资料，与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程，全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试，覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬！ 全部文章请访问专栏：《全栈安全测试教程（0基…...

编程日记 2023/8/29 3:32:46

Android工具条

在底层&#xff0c;所有通过主题得到应用条的活动都使用ActionBar类实现它的应用条。不过最新的应用条特性已经增加到AppCompat支持库中的Toolbar类。这意味着&#xff0c;如果你想在应用中使用最新的应用条特性&#xff0c;就需要使用支持库中的ToolBar类。 如何增加工具条 1…...

编程日记 2023/8/29 3:31:45

【项目实战典型案例】05.前后端分离的好处(发送调查问卷)

目录 一、背景二、思路三、过程1、主要的业务逻辑2、解决问题的思路 四、总结五、面向对象的好处 一、背景 以下流程图是给用户发送调查问的整体流程&#xff0c;将不必要的业务逻辑放到前端进行处理。这样导致逻辑混乱难以维护。前后端分离的其中一个目的是将功能的样式放在了…...

编程日记 2023/8/29 3:30:44

（Deep Learning）准确率和召回率的基础概念

算法模型极大的提升了对各类结果的预测效率。 【算法模型的本质】 算法模型的本质&#xff0c;是基于输入的各类变量因子&#xff0c;通过计算规则&#xff08;模型or公式&#xff09;&#xff0c;得出预测结果。 典型的预测结果比如&#xff1a; 1.&#xff08;通过历史行为…...

编程日记 2023/8/29 3:29:43

【业务功能篇85】微服务-springcloud-Nginx-反向代理-网关

Nginx域名 1.hosts文件 在c:/window/system32/drivers/etc/hosts文件&#xff0c;我们在这个文件中添加 192.168.56.100 msb.mall.com注意如果是没有操作权限&#xff0c;那么点击该文件右击属性&#xff0c;去掉只读属性即可 通过这个域名访问到Nginx服务 2.Nginx的方向代…...

编程日记 2023/8/29 3:28:41

深度适配？华为鸿蒙OS智能座舱酷狗音乐车载版5.0，车内尽享K歌

此次华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 升级为搭载了 HarmonyOS 车机系统的多款车型带来了更丰富的功能和互动体验。新版本的升级内容主要包括创新交互设计和高品质音质两个方面。 在创新交互设计方面&#xff0c;华为 HarmonyOS 智能座舱酷狗音乐车载版 5.0 深度适配…...

编程日记 2023/8/29 3:27:40

数字孪生体技术--学习笔记

一.数字孪生体技术概述 数字孪生体技术是跨层级&#xff0c;跨尺度的现实世界和虚拟世界的建立沟通的桥梁&#xff0c;是第四次工业革命的通用目的技术和核心技术体系之一&#xff0c;是支撑万物互联的综合技术系统&#xff0c;是数字经济发展的基础&#xff0c;是未来智能时代…...

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proxysql使用心得

proxySQL 多层配置系统结构 -------------------------| RUNTIME |-------------------------/|\ || |[1] | [2] || \|/-------------------------| MEMORY |------------------------- _/|\ | …...

编程日记 2023/8/29 3:25:36

【C++ 学习 ⑰】- 继承（下）

目录 一、派生类的默认成员函数 二、继承与友元 三、继承与静态成员 四、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承 五、继承和组合 一、派生类的默认成员函数 派生类的构造函数必须调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员。如果基类没有默认构造函数&#xff0c;那么必须在派生…...

编程日记 2023/8/29 3:24:35

Cesium1.95中高性能加载1500个点

一、基本方式&#xff1a; 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...

编程新知 2025/7/18 11:40:55

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/10/19 17:15:36

《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术&#xff0c;说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号&#xff08;调制&#xff09; 把信息从信号中抽取出来&am…...

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UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

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让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

编程新知 2025/10/24 21:55:27

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中&#xff0c;理解API&#xff08;应用程序接口&#xff09;和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能&#xff0c;使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

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消息队列系统设计与实践全解析

文章目录 &#x1f680; 消息队列系统设计与实践全解析&#x1f50d; 一、消息队列选型1.1 业务场景匹配矩阵1.2 吞吐量/延迟/可靠性权衡&#x1f4a1; 权衡决策框架 1.3 运维复杂度评估&#x1f527; 运维成本降低策略 &#x1f3d7;️ 二、典型架构设计2.1 分布式事务最终一致…...

编程新知 2025/10/31 10:46:51

JS红宝书笔记 - 3.3 变量

要定义变量&#xff0c;可以使用var操作符&#xff0c;后跟变量名 ES实现变量初始化&#xff0c;因此可以同时定义变量并设置它的值 使用var操作符定义的变量会成为包含它的函数的局部变量。 在函数内定义变量时省略var操作符&#xff0c;可以创建一个全局变量 如果需要定义…...

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在Zenodo下载文件 用到googlecolab googledrive

方法&#xff1a;Figshare/Zenodo上的数据/文件下载不下来&#xff1f;尝试利用Google Colab &#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/1898503078782674027 参考&#xff1a; 通过Colab&谷歌云下载Figshare数据&#xff0c;超级实用&#xff01;&#xff01;&#xff0…...

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虚幻基础：角色旋转

能帮到你的话&#xff0c;就给个赞吧 &#x1f618; 文章目录 移动组件使用控制器所需旋转&#xff1a;组件 使用 控制器旋转将旋转朝向运动&#xff1a;组件 使用 移动方向旋转 控制器旋转和移动旋转 缺点移动旋转&#xff1a;必须移动才能旋转&#xff0c;不移动不旋转控制器…...

编程新知 2025/10/24 21:11:44