学习笔记:ROS使用经验(ROS报错)
报错:进程崩溃
] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:=pose_graph __log:=/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5*.log
根据提供的信息,该错误日志表明一个名为pose_graph的进程在运行时意外退出了。具体错误代码为-5,这表示进程被操作系统强制终止。
要解决这个问题,你可以查看日志文件"/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log",其中可能包含有关进程退出的更多详细信息。该日志文件可能会显示导致进程崩溃的错误消息或异常情况。
在分析这些信息之后,你可以尝试修复代码或调整配置,以解决导致该进程异常退出的问题。可能的原因包括代码错误、依赖项问题、内存溢出或其他系统资源问题等。如果无法确定具体原因,你可以尝试在相关技术社区或论坛上寻求帮助,以获取更多专业建议和支持。
报错:重名功能包
Multiple packages found with the same name "pose": - show_path/my_pose1--show_path/pose2
这个报错表示在你的ROS工作空间中有两个具有相同包名"pose_graph"的包,分别是"vins-mono/my_reg"和"vins-mono/pose_graph"。由于包名必须在整个ROS工作空间是唯一的,因此需要解决这个命名冲突问题。
要解决这个问题,你可以采取以下步骤:
1.在终端中进入ROS工作空间的根目录:
cd ~/catkin_ws
2.检查src目录下的包是否存在重复的包名,执行以下命令:
find src -name package.xml | xargs grep -ri "<name>pose_graph<\/name>"
这将搜索所有package.xml文件,并列出其中指定了包名为"pose"的文件路径。如果有多个结果,说明存在重复的包名。
确定哪个包是你想要保留的,并更改另一个包的包名或删除它。你可以进入对应的包目录,并修改package.xml中的 <name>标签来更改包名。例如,如果你想保留"show_path/my_pose1",则可以将"show_path/pose2"改成另一个唯一的名称。
在修改包名后,返回到ROS工作空间的根目录,并重新编译工作空间:
cd ~/catkin_ws
catkin_make
请注意,为了避免将来的命名冲突问题,确保你的包名在整个ROS工作空间是唯一的。并且在创建新的包时,最好采用具有明确上下文的包名,以避免与其他包发生冲突。
相关文章:
学习笔记:ROS使用经验(ROS报错)
报错:进程崩溃 ] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:pose_graph __log:/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11…...
设计模式二十四:访问者模式(Visitor Pattern)
用于将数据结构与数据操作分离,使得可以在不修改数据结构的情况下,定义新的操作。访问者模式的核心思想是,将数据结构和操作进行解耦,从而使得新增操作时不必修改数据结构,只需添加新的访问者。主要目的是在不改变数据…...
使用gn+Ninja构建项目
使用下载编译好的gn和ninja报错 先下载了gn的源码[gn.googlesource.com/gn],然后编译报错,就直接下载了了编译号的gn和Ninja,然后写了Helloworld应用的BUILD.gn,然后将"gn\examples\simple_build\build"拷贝至当前目录…...
VMware虚拟机连不上网络
固定ip地址 进入网络配置文件 cd /etc/sysconfig/network-scripts 打开文件 vi ifcfg-ens33 编辑 BOOTPROTO设置为static,有3个值(decp、none、static) BOOTPROTO"static" 打开网络 ONBOOT"yes" 固定ip IPADDR1…...
安防视频监控/视频集中存储/云存储平台EasyCVR平台无法取消共享通道该如何解决?
视频汇聚/视频云存储/集中存储/视频监控管理平台EasyCVR能在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,实现视频资源的鉴权管理、按需调阅、全网分发、云存储、智能分析等,视频智能分析平台EasyCVR融合性强、开放度…...
算法通关村-----如何基于数组和链表实现栈
实现栈的基本方法 push(T t)元素入栈 T pop() 元素出栈 Tpeek() 查看栈顶元素 boolean isEmpty() 栈是否为空 基于数组实现栈 import java.util.Arrays;public class ArrayStack<T> {private Object[] stack;private int top;public ArrayStack() {this.stack new…...
day-05 TCP半关闭 ----- DNS ----- 套接字的选项
一、优雅的断开套接字连接 之前套接字的断开都是单方面的。 (一)基于TCP的半关闭 Linux的close函数和windows的closesocket函数意味着完全断开连接。完全断开不仅不能发送数据,从而也不能接收数据。在某些情况下,通信双方的某一方…...
区块链金融项目怎么做?
区块链技术的兴起引发了金融领域的变革,为金融行业带来了前所未有的机遇与挑战。在这个快速发展的领域中,如何在区块链金融领域做出卓越的表现?本文将从专业性和思考深度两个方面,探讨区块链金融的发展路径,并为读者提…...
Redis与数据库保持一致
参考链接 先更新数据库,再更新redis 存在漏洞,如果更新Redis失败,仍然会导致不一致 先删Redis,再更新数据库并同步数据到Redis 存在漏洞,多线程情况下,线程1删除redis后,还是有可能被其他线程读取旧的数据…...
idea中vue项目 npm安装插件后node modules中找不到
从硬盘中重新加载一下...
已知两地经纬度,计算两地直线距离
文章目录 1 原理公式2 代码实现2.1 JavaScript2.2 C2.3 Python2.4 MATLAB 1 原理公式 在地球上,计算两点之间的直线距离通常使用地理坐标系(例如WGS84)。计算两地直线距离的公式是根据经纬度之间的大圆距离(Great Circle Distanc…...
我想开通期权?如何开通期权账户?
场内期权的合约由交易所统一标准化定制,大家面对的同一个合约对应的价格都是一致的,比较公开透明,期权开户当天不能交易的,期权开户需要满足20日日均50万及半年交易经验即可操作,下文科普我想开通期权?如何…...
ChatGPT对软件测试的影响
ChatGPT 是一个经过预训练的 AI 语言模型,可以通过聊天的方式回答问题,或者与人闲聊。它能处理的是文本类的信息,输出也只能是文字。它从我们输入的信息中获取上下文,结合它被训练的大模型,进行分析总结,给…...
minion在ubuntu上的搭建步骤
在Ubuntu上搭建MinIO可以按照以下步骤进行: 下载MinIO服务器二进制文件: 通过浏览器访问 https://min.io/download 或使用以下命令获取最新的MinIO二进制文件:wget https://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio赋予二进制文件…...
Leetcode刷题笔记--Hot31-40
1--颜色分类(75) 主要思路: 快排 #include <iostream> #include <vector>class Solution { public:void sortColors(std::vector<int>& nums) {quicksort(nums, 0, nums.size()-1);}void quicksort(std::vector<int…...
【Python】环境配置,【Pytorch】GPU版本安装
总结: 使用conda新建切换环境,然后使用pip安装卸载包 【python】pip conda_conda list没有pytorch_myaijarvis的博客-CSDN博客 pip换源 https://blog.csdn.net/maotenghua/article/details/104188086 在当前用户目录下创建pip目录,即C:\U…...
BEVFusion复现 (Ubuntu RTX3090)
https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion 1.环境安装 我的机器是RTX3090,CUDA11.1 1.创建虚拟环境 conda create -n bevfusion python3.8.3 2.安装PyTorch 和 torchvision pip install torch1.8.0cu111 torchvision0.9.0cu111 torchaudio0.8.0 -f https://…...
Python基础知识学习与回顾
Python学习 Python基本语法 标识符 标识符由数字、字符串、下划线构成。 注意事项: 标识符不以数字开头区分大小写下划线开头的标识符具有特殊意义保留字,Python保留了一些关键字,这些关键字都是通过小写字母进行保存。 下划线开头的特…...
SpringBoot笔记——(狂神说)——待续
路线 javase: OOPmysql:持久化 htmlcssjsjquery框架:视图,框架不熟练,css不好; javaweb:独立开发MVC三层架构的网站了∶原始 ssm :框架:简化了我们的开发流程,配置也开始较为复杂; war: tomcat运行 spring再简化: SpringBoot - jar:内嵌tomca…...
Linux TCP编程流程
一、TCP编程流程 TCP 提供的是面向连接的、可靠的、字节流服务。TCP的服务器端和客户端编程流程如下: 1.socket()方法 用来创建一个套接字,有了套接字就可以通过网络进行数据的收发。这也是为什么进行网络通信的程序首先要创建一个套接字。创建套接字时…...
第19节 Node.js Express 框架
Express 是一个为Node.js设计的web开发框架,它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用,和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...
vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析(内附SQL免费在线练习工具)
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句,它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法,不需要安装任何软件。 链接如下: sqliteviz 注意: 在转写SQL语法时,关键字之间有一个特定的顺序,这个顺序会影响到…...
Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...
2023赣州旅游投资集团
单选题 1.“不登高山,不知天之高也;不临深溪,不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...
CRMEB 中 PHP 短信扩展开发:涵盖一号通、阿里云、腾讯云、创蓝
目前已有一号通短信、阿里云短信、腾讯云短信扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\sms\Sms.php 默认驱动类型为:一号通 namespace crmeb\services\sms;use crmeb\basic\BaseManager; use crmeb\services\AccessTokenServeService; use crmeb\services\sms\…...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中,如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等,人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式,存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题,难以满足对人员打手机行为精…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一:使用Read()读取文件2.3、方式二:bufio读取文件2.4、方式三:os.ReadFile读取2.5、写…...
uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能
UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中,群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS,在uniapp中实现: 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...
6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化:通往区块链世界的钥匙
Go 语言中的哈希、加密与序列化:通往区块链世界的钥匙 一、前言:离区块链还有多远? 区块链听起来可能遥不可及,似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上,构建一个区块链的核心并不复杂,尤其当你已经掌握了一门系统编程语言,比如 Go。 要真正理解区…...
