当前位置： 首页 > news >正文

STM32 CAN 波特率计算分析

news 2025/9/14 20:17:55

这里写目录标题

  • 前言
  • 时钟分析
  • 时钟元到BIT

前言

在这里插入图片描述
CubeMX中配置CAN波特率的这个界面刚用的时候觉得非常难用，怎么都配置不到想要的波特率。接下来为大家做一下简单的分析。

时钟分析

STM32F4的CAN时钟来自APB1
在这里插入图片描述
在如下界面配置，最好配置为1个整一点的数。这里配置为40MHz
在这里插入图片描述
时钟进入CAN之后，还会被CAN分频系数再分一次
在这里插入图片描述
到此，时间元的时钟为40Mhz/10=4Mhz，也就是上面的250ns

时钟元到BIT

一个CAN bit由若干时钟元组成，如下
在这里插入图片描述
BS1我们配置的为3个时钟元，BS2我们配置的为4个时钟元，对应如下
在这里插入图片描述
那么一个比特时常为250ns *（1+3+4）=2000ns，对于500Kbps
。
。
。
。
结束

相关文章：

STM32 CAN 波特率计算分析

这里写目录标题 前言时钟分析时钟元到BIT 前言 CubeMX中配置CAN波特率的这个界面刚用的时候觉得非常难用，怎么都配置不到想要的波特率。接下来为大家做一下简单的分析。 时钟分析 STM32F4的CAN时钟来自APB1 在如下界面配置，最好配置为1个整一点的数。…...

编程日记 2023/8/31 11:08:38

每日后端面试5题 第十天

一、说出Spring的9种设计模式 1.简单工厂 2.工厂方法（Factory Method） 3.单例（Singleton） 4.适配器（Adapter） 5.包装器（Decorator） 6.代理（Proxy） 7.观…...

编程日记 2023/8/31 11:07:37

荷兰国旗问题之快速分组

朋友们，现在我出一个非常简单的问题，给你一个数组，把它进行处理，变成左边小，中间相等，右边大的一个数组，如何解决呢，这里涉及到一个基本方法叫分组，今天咱们不解决这个问…...

编程日记 2023/8/31 11:06:36

只允许程序单实例运行

有时候，我们只能允许程序单实例运行，以免程序运行出错。可以通过使用App.PrevInstance和系统级的Mutex等多种办法来实现。 代码如下： 用户昵称: 留下些什么 个人简介: 一个会做软件的货代 CSDN网址：https://blog.csdn.net/zezes…...

编程日记 2023/8/31 11:05:35

巨人互动|Facebook海外户Facebook游戏全球发布实用策略

Facebook是全球最大的社交媒体平台之一，拥有庞大的用户基数和广阔的市场。对于游戏开发商而言，利用Facebook进行全球发布是一项重要的策略。下面小编将介绍一些实用的策略帮助开发商在Facebook上进行游戏全球发布。 巨人互动|Facebook海外户&Faceboo…...

编程日记 2023/8/31 11:04:33

【Java架构-版本控制】-Git进阶

本文摘要 Git作为版本控制工具，使用非常广泛，在此咱们由浅入深，分三篇文章（Git基础、Git进阶、Gitlab搭那家）来深入学习Git 文章目录 本文摘要1. Git分支管理2. Git分支本质2.1 分支流转流程(只新增文件)2.2 分支流转流…...

编程日记 2023/8/31 11:03:32

业务需要咨询？开发遇到 bug 想反馈？开发者在线提单功能上线！

大家是否遇到过下列问题—— 在开发的时候，遇到 bug 需要反馈… 有合作意向的时候，想更多了解业务和相关产品… 在接入的时候，需要得到专业技术支持… 别急，荣耀开发者服务平台在线提单功能上线了~ 处理问题分类说明&#xff1…...

编程日记 2023/8/31 11:02:31

MybatisPlus插件篇—逻辑删除+p6spy

文章目录 一、前言二、插件1、逻辑删除1.1、官方说明：1.2、配置依赖1.3、配置全局配置1.4、实体类字段上添加TableLogic注解1.5、验证是否成功 2、执行SQL分析打印2.1、配置依赖2.2、数据库驱动配置2.3、spy配置文件配置2.4、注意事项 三、总结提升 一、前言 本文将…...

编程日记 2023/8/31 11:01:29

Android studio中EditText设置默认值

如果想对EditText设置默认值&#xff0c;在java代码中使用setText函数是不行的&#xff0c;需要在layout文件中设置“text变量”&#xff0c;如下所示设置默认值为“192.168.1.1”&#xff1a; <EditTextandroid:id"id/car1_ip_edit"android:layout_width"1…...

编程日记 2023/8/31 11:00:28

《Java面向对象程序设计》学习笔记——第 13 章 泛型与集合框架

​笔记汇总&#xff1a;《Java面向对象程序设计》学习笔记 ​# 第 13 章 泛型与集合框架 Java 提供了实现常见数据结构的类&#xff0c;这些实现数据结构的类通称为 Java 集合框架。 在 JDK1.5 后&#xff0c; Java 集合框架开始支持泛型&#xff0c;本章首先介绍泛型&#…...

编程日记 2023/8/31 10:59:26

python进阶--魔法方法之类的表示

下面的魔法方法都可以用了描述类 1、__str__ 该方法一般返回字符串，也许不会返回一个有效的 Python 表达式，但可以使用更方便或更准确的描述信息。在类中重写该方法，用来输出类的属性值等信息 调用：str(object)或者内置函数format()或者print()都会调用__str__()方法 c…...

编程日记 2023/8/31 10:58:25

JVM 创建对象时分配内存的几种方法、分配方法的选择

创建对象分配内存的方法 指针碰撞 假设Java堆中内存是绝对规整的&#xff0c;所有被使用过的内存都被放在一边&#xff0c;空闲的内存被放在另一边&#xff0c;中间放着一个指针作为分界点的指示器&#xff0c;那所分配内存就仅仅是把那 个指针向空闲空间方向挪动一段与对象大…...

编程日记 2023/8/31 10:57:21

08-Vue基础之组件

个人名片&#xff1a; &#x1f60a;作者简介&#xff1a;一名大二在校生 &#x1f921; 个人主页&#xff1a;坠入暮云间x &#x1f43c;座右铭&#xff1a;懒惰受到的惩罚不仅仅是自己的失败&#xff0c;还有别人的成功。 &#x1f385;**学习目标: 坚持每一次的学习打卡 文章…...

编程日记 2023/8/31 10:56:20

Kotlin学习之密封类

Kotlin中的密封类: kotlin中的密封类&#xff0c;用关键词Sealed修饰&#xff0c;且还有一个规定&#xff1a;Sealed类的子类应该是Sealed类的嵌套类&#xff0c;或者应该在与Sealed类相同的文件中声明。 当我们想定义一个有相同父类&#xff0c;但是有不同子类的时候&#xf…...

编程日记 2023/8/31 10:55:19

opencv鼠标事件函数setMouseCallback()详解

文章目录 opencv鼠标事件函数setMouseCallback()详解1、鼠标事件函数&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;鼠标事件函数原型&#xff1a;setMouseCallback()&#xff0c;此函数会在调用之后不断查询回调函数onMouse()&#xff0c;直到窗口销毁&#xff08;2&#xff09;回调函…...

编程日记 2023/8/31 10:54:18

硬件知识积累 USB 接口 type - A type - B type - C 的介绍与功能说明 （简单介绍）

1. USB 的介绍 1.1 USB 的定义 USB : 通用串行总线(英语: Universal Serial Bus&#xff0c;缩写:USB)是一种串口总线标准&#xff0c;也是一种输入输出接口的技术规范&#xff0c;被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品&#xff0c;并扩展至摄影器材、数字电视&a…...

编程日记 2023/8/31 10:53:17

【LeetCode】290. 单词规律

这里写自定义目录标题 2023-8-30 09:34:23 290. 单词规律 2023-8-30 09:34:23 这道题目&#xff0c;我是根据 205. 同构字符串 的思路一样&#xff0c;都转化为另外一个第三方的字符串&#xff0c;在比较翻译过后的语句是不是一样的。 class Solution {public boolean wordP…...

编程日记 2023/8/31 10:52:16

研磨设计模式day12迭代器模式

目录 场景 解决方案 解决思路 代码示例 代码改造 Java实现迭代器 迭代器模式的优点 思考 何时选用 场景 大公司收购了一个小公司&#xff0c;大公司的工资系统采用List来记录工资列表&#xff0c;而小公司是采用数组&#xff0c;老板希望通过决策辅助系统来统一查看…...

编程日记 2023/8/31 10:51:14

Python3不支持sqlite3的解决方法

先贴报错&#xff1a; >>> import sqlite3 Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>File "/usr/local/lib/python3.10/sqlite3/__init__.py", line 57, in <module>from sqlite3.dbapi2 impor…...

编程日记 2023/8/31 10:50:12

Qt应用开发(基础篇)——消息对话框 QMessageBox

一、前言 QMessageBox类继承于QDialog&#xff0c;是一个模式对话框&#xff0c;常用于通知用户或向用户提出问题并接收答案。 对话框QDialog QMessageBox消息框主要由四部分组成&#xff0c;一个主要文本text&#xff0c;用于提醒用户注意某种情况;一个信息文本informativeTex…...

编程日记 2023/8/31 10:49:11

Appium+python自动化（十六）- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具&#xff0c;该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具&#xff0c;其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利&#xff0c;如安装和调试…...

编程新知 2025/9/11 21:14:42

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/9/9 5:40:10

YSYX学习记录（八）

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

编程新知 2025/9/13 15:19:41

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2025/9/2 5:40:06

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2025/9/1 20:53:16

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

编程新知 2025/9/9 22:47:25

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘

审计过程&#xff1a; 在入口文件admin/index.php中&#xff1a; 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法&#xff0c;在app/system/entrance.php中存在重点代码&#xff1a; 当M_TYPE system并且M_MODULE include时&#xff0c;会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

编程新知 2025/9/10 16:32:15

MyBatis中关于缓存的理解

MyBatis缓存 MyBatis系统当中默认定义两级缓存&#xff1a;一级缓存、二级缓存 默认情况下&#xff0c;只有一级缓存开启&#xff08;sqlSession级别的缓存&#xff09;二级缓存需要手动开启配置&#xff0c;需要局域namespace级别的缓存 一级缓存&#xff08;本地缓存&#…...

编程新知 2025/9/9 10:08:24

【Veristand】Veristand环境安装教程-Linux RT / Windows

首先声明&#xff0c;此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的&#xff0c;同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework&#xff0c;那个是历史版本&#xff0c;且NI不会再维护&#xff0c;新版本编译支持为VeriStand Model Generation Suppo…...

编程新知 2025/9/10 4:50:28

解析两阶段提交与三阶段提交的核心差异及MySQL实现方案

引言 在分布式系统的事务处理中&#xff0c;如何保障跨节点数据操作的一致性始终是核心挑战。经典的两阶段提交协议&#xff08;2PC&#xff09;通过准备阶段与提交阶段的协调机制&#xff0c;以同步决策模式确保事务原子性。其改进版本三阶段提交协议&#xff08;3PC&#xf…...

编程新知 2025/9/2 16:23:08