当前位置： 首页 > news >正文

STM32 CAN 波特率计算分析

news 2026/2/9 10:06:49

这里写目录标题

  • 前言
  • 时钟分析
  • 时钟元到BIT

前言

在这里插入图片描述
CubeMX中配置CAN波特率的这个界面刚用的时候觉得非常难用，怎么都配置不到想要的波特率。接下来为大家做一下简单的分析。

时钟分析

STM32F4的CAN时钟来自APB1
在这里插入图片描述
在如下界面配置，最好配置为1个整一点的数。这里配置为40MHz
在这里插入图片描述
时钟进入CAN之后，还会被CAN分频系数再分一次
在这里插入图片描述
到此，时间元的时钟为40Mhz/10=4Mhz，也就是上面的250ns

时钟元到BIT

一个CAN bit由若干时钟元组成，如下
在这里插入图片描述
BS1我们配置的为3个时钟元，BS2我们配置的为4个时钟元，对应如下
在这里插入图片描述
那么一个比特时常为250ns *（1+3+4）=2000ns，对于500Kbps
。
。
。
。
结束

相关文章：

STM32 CAN 波特率计算分析

这里写目录标题 前言时钟分析时钟元到BIT 前言 CubeMX中配置CAN波特率的这个界面刚用的时候觉得非常难用，怎么都配置不到想要的波特率。接下来为大家做一下简单的分析。 时钟分析 STM32F4的CAN时钟来自APB1 在如下界面配置，最好配置为1个整一点的数。…...

编程日记 2023/8/31 11:08:38

每日后端面试5题 第十天

一、说出Spring的9种设计模式 1.简单工厂 2.工厂方法（Factory Method） 3.单例（Singleton） 4.适配器（Adapter） 5.包装器（Decorator） 6.代理（Proxy） 7.观…...

编程日记 2023/8/31 11:07:37

荷兰国旗问题之快速分组

朋友们，现在我出一个非常简单的问题，给你一个数组，把它进行处理，变成左边小，中间相等，右边大的一个数组，如何解决呢，这里涉及到一个基本方法叫分组，今天咱们不解决这个问…...

编程日记 2023/8/31 11:06:36

只允许程序单实例运行

有时候，我们只能允许程序单实例运行，以免程序运行出错。可以通过使用App.PrevInstance和系统级的Mutex等多种办法来实现。 代码如下： 用户昵称: 留下些什么 个人简介: 一个会做软件的货代 CSDN网址：https://blog.csdn.net/zezes…...

编程日记 2023/8/31 11:05:35

巨人互动|Facebook海外户Facebook游戏全球发布实用策略

Facebook是全球最大的社交媒体平台之一，拥有庞大的用户基数和广阔的市场。对于游戏开发商而言，利用Facebook进行全球发布是一项重要的策略。下面小编将介绍一些实用的策略帮助开发商在Facebook上进行游戏全球发布。 巨人互动|Facebook海外户&Faceboo…...

编程日记 2023/8/31 11:04:33

【Java架构-版本控制】-Git进阶

本文摘要 Git作为版本控制工具，使用非常广泛，在此咱们由浅入深，分三篇文章（Git基础、Git进阶、Gitlab搭那家）来深入学习Git 文章目录 本文摘要1. Git分支管理2. Git分支本质2.1 分支流转流程(只新增文件)2.2 分支流转流…...

编程日记 2023/8/31 11:03:32

业务需要咨询？开发遇到 bug 想反馈？开发者在线提单功能上线！

大家是否遇到过下列问题—— 在开发的时候，遇到 bug 需要反馈… 有合作意向的时候，想更多了解业务和相关产品… 在接入的时候，需要得到专业技术支持… 别急，荣耀开发者服务平台在线提单功能上线了~ 处理问题分类说明&#xff1…...

编程日记 2023/8/31 11:02:31

MybatisPlus插件篇—逻辑删除+p6spy

文章目录 一、前言二、插件1、逻辑删除1.1、官方说明：1.2、配置依赖1.3、配置全局配置1.4、实体类字段上添加TableLogic注解1.5、验证是否成功 2、执行SQL分析打印2.1、配置依赖2.2、数据库驱动配置2.3、spy配置文件配置2.4、注意事项 三、总结提升 一、前言 本文将…...

编程日记 2023/8/31 11:01:29

Android studio中EditText设置默认值

如果想对EditText设置默认值&#xff0c;在java代码中使用setText函数是不行的&#xff0c;需要在layout文件中设置“text变量”&#xff0c;如下所示设置默认值为“192.168.1.1”&#xff1a; <EditTextandroid:id"id/car1_ip_edit"android:layout_width"1…...

编程日记 2023/8/31 11:00:28

《Java面向对象程序设计》学习笔记——第 13 章 泛型与集合框架

​笔记汇总&#xff1a;《Java面向对象程序设计》学习笔记 ​# 第 13 章 泛型与集合框架 Java 提供了实现常见数据结构的类&#xff0c;这些实现数据结构的类通称为 Java 集合框架。 在 JDK1.5 后&#xff0c; Java 集合框架开始支持泛型&#xff0c;本章首先介绍泛型&#…...

编程日记 2023/8/31 10:59:26

python进阶--魔法方法之类的表示

下面的魔法方法都可以用了描述类 1、__str__ 该方法一般返回字符串，也许不会返回一个有效的 Python 表达式，但可以使用更方便或更准确的描述信息。在类中重写该方法，用来输出类的属性值等信息 调用：str(object)或者内置函数format()或者print()都会调用__str__()方法 c…...

编程日记 2023/8/31 10:58:25

JVM 创建对象时分配内存的几种方法、分配方法的选择

创建对象分配内存的方法 指针碰撞 假设Java堆中内存是绝对规整的&#xff0c;所有被使用过的内存都被放在一边&#xff0c;空闲的内存被放在另一边&#xff0c;中间放着一个指针作为分界点的指示器&#xff0c;那所分配内存就仅仅是把那 个指针向空闲空间方向挪动一段与对象大…...

编程日记 2023/8/31 10:57:21

08-Vue基础之组件

个人名片&#xff1a; &#x1f60a;作者简介&#xff1a;一名大二在校生 &#x1f921; 个人主页&#xff1a;坠入暮云间x &#x1f43c;座右铭&#xff1a;懒惰受到的惩罚不仅仅是自己的失败&#xff0c;还有别人的成功。 &#x1f385;**学习目标: 坚持每一次的学习打卡 文章…...

编程日记 2023/8/31 10:56:20

Kotlin学习之密封类

Kotlin中的密封类: kotlin中的密封类&#xff0c;用关键词Sealed修饰&#xff0c;且还有一个规定&#xff1a;Sealed类的子类应该是Sealed类的嵌套类&#xff0c;或者应该在与Sealed类相同的文件中声明。 当我们想定义一个有相同父类&#xff0c;但是有不同子类的时候&#xf…...

编程日记 2023/8/31 10:55:19

opencv鼠标事件函数setMouseCallback()详解

文章目录 opencv鼠标事件函数setMouseCallback()详解1、鼠标事件函数&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;鼠标事件函数原型&#xff1a;setMouseCallback()&#xff0c;此函数会在调用之后不断查询回调函数onMouse()&#xff0c;直到窗口销毁&#xff08;2&#xff09;回调函…...

编程日记 2023/8/31 10:54:18

硬件知识积累 USB 接口 type - A type - B type - C 的介绍与功能说明 （简单介绍）

1. USB 的介绍 1.1 USB 的定义 USB : 通用串行总线(英语: Universal Serial Bus&#xff0c;缩写:USB)是一种串口总线标准&#xff0c;也是一种输入输出接口的技术规范&#xff0c;被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品&#xff0c;并扩展至摄影器材、数字电视&a…...

编程日记 2023/8/31 10:53:17

【LeetCode】290. 单词规律

这里写自定义目录标题 2023-8-30 09:34:23 290. 单词规律 2023-8-30 09:34:23 这道题目&#xff0c;我是根据 205. 同构字符串 的思路一样&#xff0c;都转化为另外一个第三方的字符串&#xff0c;在比较翻译过后的语句是不是一样的。 class Solution {public boolean wordP…...

编程日记 2023/8/31 10:52:16

研磨设计模式day12迭代器模式

目录 场景 解决方案 解决思路 代码示例 代码改造 Java实现迭代器 迭代器模式的优点 思考 何时选用 场景 大公司收购了一个小公司&#xff0c;大公司的工资系统采用List来记录工资列表&#xff0c;而小公司是采用数组&#xff0c;老板希望通过决策辅助系统来统一查看…...

编程日记 2023/8/31 10:51:14

Python3不支持sqlite3的解决方法

先贴报错&#xff1a; >>> import sqlite3 Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>File "/usr/local/lib/python3.10/sqlite3/__init__.py", line 57, in <module>from sqlite3.dbapi2 impor…...

编程日记 2023/8/31 10:50:12

Qt应用开发(基础篇)——消息对话框 QMessageBox

一、前言 QMessageBox类继承于QDialog&#xff0c;是一个模式对话框&#xff0c;常用于通知用户或向用户提出问题并接收答案。 对话框QDialog QMessageBox消息框主要由四部分组成&#xff0c;一个主要文本text&#xff0c;用于提醒用户注意某种情况;一个信息文本informativeTex…...

编程日记 2023/8/31 10:49:11

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角&#xff0c;以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向&#xff0c;距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标&#xff0c;表示当前位置为垂直方向&#xff0c;距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...

编程新知 2025/12/19 20:46:15

Java多线程实现之Thread类深度解析

Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...

编程新知 2025/8/28 21:52:02

Springboot社区养老保险系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;社区养老保险系统小程序被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2026/1/26 2:48:53

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA

浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求&#xff0c;本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置&#xff0c;浪潮网络设备在高速项目很少&#xff0c;通…...

编程新知 2026/2/6 13:10:51

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

编程新知 2026/2/4 16:04:21

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库&#xff0c;提供了高效、安全的文本格式化功能&#xff0c;是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全&#xff1a…...

编程新知 2025/9/14 12:09:11

[论文阅读]TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in RAG

TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in RAG [2501.00879] TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in Retrieval-Augmented Generation 代码&#xff1a;HuichiZhou/TrustRAG: Code for "TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthin…...

编程新知 2026/2/4 17:33:27

Modbus RTU与Modbus TCP详解指南

目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus？ 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么？ 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...

编程新知 2025/12/29 22:20:36

comfyui 工作流中 图生视频 如何增加视频的长度到5秒

comfyUI 工作流怎么可以生成更长的视频。除了硬件显存要求之外还有别的方法吗&#xff1f; 在ComfyUI中实现图生视频并延长到5秒&#xff0c;需要结合多个扩展和技巧。以下是完整解决方案&#xff1a; 核心工作流配置&#xff08;24fps下5秒120帧&#xff09; #mermaid-svg-yP…...

编程新知 2025/11/4 17:30:04