当前位置： 首页 > news >正文

ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤

news 2025/9/16 20:56:16

ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤

  • 1. 源由
  • 2. 编译步骤
    • 2.1 推荐源代码指定方案
    • 2.2 方法一：ELRS Configurator
      • 步骤一：下载ELRS Configurator工具
      • 步骤二：安装ELRS Configurator工具
      • 步骤三：使用ELRS Configurator工具进行配置
      • 步骤四：设置ELRS接收机为烧录模式
      • 步骤五：点击"Flash"烧录固件
    • 2.3 方法二：VSCode IDE
      • 步骤一：安装vscode
      • 步骤二：安装PlatformIO插件
      • 步骤三：选择ELRS工程
      • 步骤四：修改工程配置
      • 步骤五：选择编译目标
      • 步骤六：编译&烧录固件
  • 3. ELRS基本调试验证
    • 3.1 ID,Antenna,RSSI,LQ,SNR,PWR,FHSS,TimingOffset
    • 3.2 IRQ_CNT,RSSI_AVE,SNR_AVE,SNV_MAX,TELEM_CNT,FAIL_CNT
    • 3.3 RX Scoreboard
    • 3.4 ELRS Configurator配置界面
    • 3.5 VSCode配置界面
  • 4. 固件烧录
    • 4.1 命令行
    • 4.2 GUI工具
  • 5. 参考资料

1. 源由

ExpressLRS是航模上目前比较流行的开源发射机和接收机开源代码之一。

其目的旨在提供最好的完全开放、高刷新率的无线电控制链路，同时以低延迟保持该速率下的最大可实现范围，在900MHz和2.4GHz频率下对硬件提供大量支持。

这个也是笔者一直使用的RC控制链路。从无人机的控制电传，图传以外，RC链路控制是非常重要的链路。

不过这里有一个非常痛苦的事情，就是编译。为什么？？？？ 耗时

因此，本文主要的出发点是确保操作步骤的正确性，并针对常见问题进行必要且快速的解决方法。

注：如果想要更加方便且快速的编译，就需要了解更多关于VSCode&ELRS Configurator背后整合的工具面命令，将一键操作进行分解。如果有时间，后续我们会进一步的分解，以便这个耗时的编译烧录能最简化，也许1~2分钟就可以解决问题。

2. 编译步骤

在所有编译之前，首先进行源代码下载：

A) Git拉取Github开源代码

$ git clone git@github.com:ExpressLRS/ExpressLRS.git
$ git checkout 3.x.x-maintenance //根据需要进行分支切换

B) 稳定发布版本获取压缩包

$ wget https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/archive/refs/tags/3.3.0.zip
$ unzip ExpressLRS-3.3.0.zip //根据需要下载对应的版本，并进行解压

C) 通过ELRS Configurator下载

注：该方式并不推荐，但这确实是一个OneButton的解决方案。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.1 推荐源代码指定方案

因为国内网络的不稳定性，采用本地代码进行编译是一个比较好的选择，且大多数开发人员也经常使用的是本地代码进行开发，开发完成后提交相应修改。

因此，我们推荐采用"LOCAL"的方式进行源代码选择，而非上面C)选项中的方式。

在这里插入图片描述

2.2 方法一：ELRS Configurator

步骤一：下载ELRS Configurator工具

通过ELRS Configurator配置工具发布页面寻找合适软件版本，进行下载。

目前，最新的版本号是1.6.0。

步骤二：安装ELRS Configurator工具

ELRS Configurator工具支持较多系统（比如：MacOS/Linux/Windows），且如果Github上无二进制，用户可以根据需求直接源代码进行交叉编译（不再讨论范围之内）。

具体安装方式与常规软件类似，Windows版本请根据安装提示完成安装。
在这里插入图片描述

步骤三：使用ELRS Configurator工具进行配置

  1. 设备配置：目前采用了一块类似BETAFPV 900的接收机硬件（硬件管脚定义）

在这里插入图片描述
2. 烧录方式：采用串口直接烧录

在这里插入图片描述
3. 设备选项：通常使用"Standard mode" + “FCC_915”

在这里插入图片描述4. 固件烧录方式

在这里插入图片描述

步骤四：设置ELRS接收机为烧录模式

  1. 首先，将ELRS接收机的Rx/Tx/GND/VCC与USB串口板连接

ELRS-Rx <–> USB-SerialAdapter-Tx
ELRS-Tx <–> USB-SerialAdapter-Rx
ELRS-VCC <–> USB-SerialAdapter-5V
ELRS-GND <–> USB-SerialAdapter-GND

  1. 然后，按住"Firmware Upgrade Button"按键
  2. 最后，同时将USB插入电脑，上电时接收机将会自动进入烧录模式

在这里插入图片描述

步骤五：点击"Flash"烧录固件

这里的“Flash”是一键式编译+烧录，从设计的角度来说是非常方便的，但是从实际情况来看会出现大量的网络问题导致编译失败。

注：如果出现编译失败，请删除"src/.pio"目录，重新步骤五。

2.3 方法二：VSCode IDE

步骤一：安装vscode

在VisualStudioCode上下载最新版本，安装vscode IDE开发环境。

注：Windows安装软件比较简单和直观，next by next就好了。

步骤二：安装PlatformIO插件

在vscode IDE环境中点击"extension"，搜索platformio，安装"PlatformIO IDE"插件，最后将会在左侧ICON上显示PlatformIO的图标，表示安装成功。

注：因为ExpressLRS是使用Arduino框架用C++编写的。

在这里插入图片描述

步骤三：选择ELRS工程

在使用Visual Studio Code时，在选项卡中看到PlatformIO主页。单击“打开项目”按钮。导航到ExpressLRS repo目录。导航到src文件夹（即./ExpressLRS/src/）。最后，按下“打开”按钮。

在这里插入图片描述

步骤四：修改工程配置

编辑文件/src/user_defines.txt来定义用户特定的变量。
在这里插入图片描述

步骤五：选择编译目标

在左侧工具栏中，单击PlatformIO图标，该图标将显示任务列表。选择“编译目标”

在这里插入图片描述

步骤六：编译&烧录固件

常用的几个选项是：Build/Upload/Clean/Full Clean

注：如果上述方法无法解决编译时出现的错误，很有可能还是网络问题导致组件下载出现异常，请删除"src/.pio"目录，重新步骤六。

在这里插入图片描述

3. ELRS基本调试验证

ELRS基本调试验证，主要侧重硬件方面的信号数据指标。通过固件配置参数的调整获取相关硬件性能的参数。

基础参数如下：

-DMY_BINDING_PHRASE=“”
-DAUTO_WIFI_ON_INTERVAL=“60”
-DLOCK_ON_FIRST_CONNECTION
-DRegulatory_Domain_FCC_915 //请根据国家地区，以及设备进行选择合适的规则

3.1 ID,Antenna,RSSI,LQ,SNR,PWR,FHSS,TimingOffset

在基础参数前提下，增加以下配置参数：

-DDEBUG_LOG
-DDEBUG_CRSF_NO_OUTPUT
-DDEBUG_RCVR_LINKSTATS

通过串口可得到如下类似串口打印调试信息：
在这里插入图片描述

3.2 IRQ_CNT,RSSI_AVE,SNR_AVE,SNV_MAX,TELEM_CNT,FAIL_CNT

在基础参数前提下，增加以下配置参数：

-DDEBUG_LOG
-DDEBUG_CRSF_NO_OUTPUT
-DDEBUG_RCVR_SIGNAL_STATS

通过串口可得到如下类似串口打印调试信息：
在这里插入图片描述

3.3 RX Scoreboard

-DPRINT_RX_SCOREBOARD

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.4 ELRS Configurator配置界面

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.5 VSCode配置界面

在这里插入图片描述

4. 固件烧录

ELRS采用了乐鑫的芯片，因此还可以命令行输入，详见：ExpressLRS_Manufacturer_Design_Guidelines_v1.7.pdf

4.1 命令行

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.2 GUI工具

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

5. 参考资料

【1】Advanced Toolchain Setup for ELRS
【2】ExpressLRS-Configurator

相关文章：

ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤

ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤 1. 源由2. 编译步骤2.1 推荐源代码指定方案2.2 方法一&#xff1a;ELRS Configurator步骤一&#xff1a;下载ELRS Configurator工具步骤二&#xff1a;安装ELRS Configurator工具步骤三&#xff1a;使用ELRS Configurator工具进行配置步…...

编程日记 2023/8/31 14:29:34

提取视频文件里的音频和无声视频

一、提取视频文件里的音频&#xff1a; public static void generateMediaRadio(){// 视频提取器MediaExtractor extractor new MediaExtractor();try {//本地视频文件extractor.setDataSource("/storage/emulated/0/mjyyfep/alpha.mp4");//网络视频文件 // …...

编程日记 2023/8/31 14:28:33

SpringBoot原理

一、Bean原理 1、配置文件的优先级 SpringBoot项目当中支持的三类配置文件&#xff1a; ​ - application.properties - application.yml - application.yaml 配置文件优先级排名&#xff08;从高到低&#xff09;&#xff1a; 1. properties配置文件 2. yml配置文件 3. yaml…...

编程日记 2023/8/31 14:27:32

MySQL事务原理、MVCC详解

事务原理 1 事务基础 1). 事务 事务 是一组操作的集合&#xff0c;它是一个不可分割的工作单位&#xff0c;事务会把所有的操作作为一个整体一起向系 统提交或撤销操作请求&#xff0c;即这些操作要么同时成功&#xff0c;要么同时失败。 2). 特性 原子性&#xff08;Atomi…...

编程日记 2023/8/31 14:26:30

在Windows操作系统上安装Neo4j数据库

在Windows操作系统上安装Neo4j数据库 一、在Windows操作系统上安装Neo4j数据库 一、在Windows操作系统上安装Neo4j数据库 点击 MySQL可跳转至MySQL的官方下载地址。 在VUE3项目的工程目录中&#xff0c;通过以下命令可生成node_modules文件夹。 npm install&#xff08;1&am…...

编程日记 2023/8/31 14:25:29

国民八路参考文献：［８］许少辉．乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计［Ｍ］北京：中国建筑工业出版社，２０２２．

国民八路参考文献&#xff1a;&#xff3b;&#xff18;&#xff3d;许少辉&#xff0e;乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计&#xff3b;&#xff2d;&#xff3d;北京&#xff1a;中国建筑工业出版社&#xff0c;&#xff12;&#xff10;&#xff12;&#xff12;&#xff0…...

编程日记 2023/8/31 14:24:28

24 Linux高级篇-备份与恢复

24 Linux高级篇-备份与恢复 文章目录 24 Linux高级篇-备份与恢复24.1 安装dump和restore24.2 使用dump备份24.4 使用restore恢复 学习视频来自于B站【小白入门 通俗易懂】2021韩顺平 一周学会Linux。可能会用到的资料有如下所示&#xff0c;下载链接见文末&#xff1a; 《鸟哥的…...

编程日记 2023/8/31 14:23:26

微信小程序的图书馆预约系统设计与实现

摘 要 近年来随着社会竞争压力的不断加剧&#xff0c;人们需要不断充实自己的学识来提升自己的竞争力&#xff0c;对于在校的大学生而言需要利用在校期间实现考研考编的内容&#xff0c;职场的上班族需要通过考取职业技能资格证书来实现升职加薪&#xff0c;各行各业的人们都在…...

编程日记 2023/8/31 14:22:25

《2023年网信人才培训-网络安全从业人员能力素养提升培训》第一期成功举办

随着网络强国和数字中国建设的步伐加快&#xff0c;建设规模宏大、结构合理、素质优良的人才队伍成为一项重要工作。知了汇智作为数字产教融合基地&#xff0c;通过与高校、企业等多方合作&#xff0c;建立了完整的网络安全人才培养生态链。凭借自身技术优势和丰富的产业资源&a…...

编程日记 2023/8/31 14:21:24

WebGpu VS WebGL

推荐&#xff1a;使用 NSDT场景编辑器 助你快速搭建3D应用场景 WEBGPU VS. WEBGL 粗略地概述一下WebGPU与WebGL的不同之处是很有用的。在不涉及太多复杂的技术细节的情况下&#xff0c;两者的整体设计大致如下&#xff1a; WebGL和OpenGL一样&#xff0c;涉及许多单独的函数调…...

编程日记 2023/8/31 14:20:23

HTML ＜tfoot＞ 标签

实例 带有 thead、tbody 以及 tfoot 元素的 HTML 表格： <table border="1"><thead><tr><th>Month</th><th>Savings</th></tr></thead><tfoot><tr><td>Sum</td><td>$180<…...

编程日记 2023/8/31 14:19:21

VScode的PHP远程调试模式Xdebug

目录 第一步、安装VScode中相应插件 remote-ssh的原理 ssh插件&#xff1a; PHP相关插件&#xff1a; 第二步、安装对应PHP版本的xdebug 查看PHP具体配置信息的phpinfo页面 1、首先&#xff0c;打开php编辑器&#xff0c;新建一个php文件&#xff0c;例如&#xff1a;inde…...

编程日记 2023/8/31 14:18:19

HTML5-2-链接

HTML使用标签 <a>来设置超文本链接。 超链接可以是一个字&#xff0c;一个词&#xff0c;或者一组词&#xff0c;也可以是一幅图像&#xff0c;您可以点击这些内容来跳转到新的文档或者当前文档中的某个部分。 默认情况下&#xff0c;链接将以以下形式出现在浏览器中&am…...

编程日记 2023/8/31 14:17:17

Java--常用jar命令

jar常用指令 jar命令参数&#xff1a; jar命令格式&#xff1a;jar {c t x u f }[ v m e 0 M i ][-C 目录]文件名... 其中{ctxu}这四个参数必须选选其一。[v f m e 0 M i ]是可选参数&#xff0c;文件名也是必须的。 -c 创建一个jar包 -t 显示jar中的内容列表 -x 解压jar包 …...

编程日记 2023/8/31 14:16:16

微服务中间件--多级缓存

多级缓存 多级缓存a.JVM进程缓存1) Caffeine2) 案例 b.Lua语法1) 变量和循环2) 条件控制、函数 c.多级缓存1) 安装OpenResty2) 请求参数处理3) 查询Tomcat4) Redis缓存预热5) 查询Redis缓存6) Nginx本地缓存 d.缓存同步1) 数据同步策略2) 安装Canal2.a) 开启MySQL主从2.b) 安装…...

编程日记 2023/8/31 14:15:15

clickhouse系列3：clickhouse分析英国房产价格数据

1.准备数据集 该数据集包含有关英格兰和威尔士自1995年起到2023年的房地产价格的数据，超过2800万条记录，未压缩形式的数据集大小超过4GB，在ClickHouse中需要约306MB。 2.clickhouse中建表 CREATE TABLE uk_price_paid (price UInt32,...

编程日记 2023/8/31 14:14:13

2023京东口腔护理赛道行业数据分析（京东销售数据分析）

近年来&#xff0c;口腔护理逐渐成为年轻人重视的健康领域&#xff0c;从口腔护理整体市场来看&#xff0c;牙膏和牙刷等基础口腔护理产品仍占据主导地位。不过&#xff0c;随着口腔护理市场逐步朝向精致化、专业化、多元化等方向发展&#xff0c;不少新兴口腔护理产品受到消费…...

编程日记 2023/8/31 14:13:11

安服面试 --- 01

1、常用渗透工具 burp、nmap、sqlmap、蚁剑、御剑、冰蝎、cobalt strike等 2、渗透测试中&#xff0c;拿到目标公司站点&#xff0c;接下来应该怎么做&#xff1f; &#xff08;1&#xff09;信息收集&#xff1a;收集目标公司的相关信息。包括域名、ip地址、子域名、开放端…...

编程日记 2023/8/31 14:12:09

ExpressLRS开源之RC链路性能测试

ExpressLRS开源之RC链路性能测试 1. 源由2. 分析3. 测试方案4. 测试设计4.1 校准测试4.2 实验室测试4.3 拉距测试4.4 遮挡测试 5. 总结6. 参考资料 1. 源由 基于ExpressLRS开源基本调试验证方法&#xff0c;对RC链路性能进行简单的性能测试。 修改设计总能够满足合理的需求&a…...

编程日记 2023/8/31 14:11:06

el-form表单el-form-item prop一次验证两个值

1.表单添加两个框&#xff0c;prop写上 <el-form :model"ruleForm" :rules"rules" ref"ruleForm" label-width"100px" > <el-form-item type"type" label"时间" prop"dateSectOne"><di…...

编程日记 2023/8/31 14:10:05

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2025/9/13 17:43:37

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2025/9/9 14:48:41

基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践

分享大纲&#xff1a; 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年&#xff0c;数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段&#xff0c;基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

编程新知 2025/8/24 3:48:04

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...

编程新知 2025/9/3 4:12:17

（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？

一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用&#xff0c;而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件&#xff0c;通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

编程新知 2025/9/13 20:11:00

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问&#xff1a;说说对 IP 数据报中 TTL 的理解&#xff1f;我们都知道&#xff0c;IP 数据报由首部和数据两部分组成&#xff0c;首部又分为两部分&#xff1a;固定部分和可变部分&#xff0c;共占 20 字节&#xff0c;而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2025/9/13 0:08:53

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/13 17:42:18

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪调色板清新简约工作汇报PPT模版&#xff0c;莫兰迪时尚风极简设计PPT模版&#xff0c;大学生毕业论文答辩PPT模版&#xff0c;莫兰迪配色总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪商务汇报PPT模版&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/3 22:35:50

Linux nano命令的基本使用

参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时&#xff0c;显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...

编程新知 2025/9/3 14:21:06

Razor编程中@Html的方法使用大全

文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

编程新知 2025/9/3 13:43:40