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PCL 判断三点共线（三维空间）

news 2026/2/10 7:48:59

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

继续之前的思路PCL 判断两条线段的平行性（三维空间），我们可以把判断三点共线看做是判断两条线段是否具有平行性，且这两条线段共用其中一个端点，基于此当这两条线段平行时，则证明这三点共线。

二、实现代码

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>

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