2.Gin内容介绍
目录
参考
主要内容
关于Web
创建项目
为什么要用框架
Gin框架介绍
Gin框架安装与使用
安装
第一个Gin示例:
RESTful API
Gin渲染
HTML渲染
自定义模板函数
静态文件处理
使用模板继承
补充文件路径处理
JSON渲染
XML渲染
YMAL渲染
protobuf渲染
获取参数
获取querystring参数
获取form参数
获取path参数
参数绑定
文件上传
单个文件上传
多个文件上传
重定向
HTTP重定向
路由重定向
Gin路由
普通路由
路由组
路由原理
Gin中间件
定义中间件
注册中间件
中间件注意事项
运行多个服务
参考
参考博客和文档:
- Gin框架介绍及使用
- Gin中文文档
主要内容
本教程主要从下面几个方面来进行讲解
- Gin框架基本使用
- GORM基本使用
- Web开发项目实战
关于Web
- Web是基于HTTP协议进行交互的应用网络
- Web就是通过使用浏览器/APP访问的各种资源
一个请求对应一个响应,以淘宝网为例,我们输入一个url,就会返回一个页面
创建项目
首先我们使用Goland创建一个Go项目
创建完成后,打开命令窗口,输入下面的命令,创建一个依赖管理
go mod init gin_demo
然后打开setting页面,勾选这个选项【不勾选会导致go.mod依赖爆红】
我们创建一个main.go文件,然后使用go代码实现一个请求和响应
package mainimport ("fmt""net/http"
)// http.ResponseWriter:代表响应,传递到前端的
// *http.Request:表示请求,从前端传递过来的
func sayHello(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {_, _ = fmt.Fprintln(w, "hello Golang!");
}func main() {http.HandleFunc("/hello", sayHello)err := http.ListenAndServe(":9090", nil)if err != nil {fmt.Println("http server failed, err:%v \n", err)return}
}
在浏览器访问如下地址
http://localhost:9090/hello
就能打开我们的hello golang页面了
我们可以给文字添加色彩
// http.ResponseWriter:代表响应,传递到前端的
// *http.Request:表示请求,从前端传递过来的
func sayHello(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {_, _ = fmt.Fprintln(w, "<h1 style='color:red'>hello Golang!<h1>");
}
然后重启后,在刷新
我们还可以把里面的字符串放在一个文件里,我们定义一个 hello.html文件
<html><title>hello golang</title><body><h1 style='color:red'>hello Golang!</h1><h1>hello gin!</h1><img src="https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1600011052622&di=9aeee5de695a40c8d469f0c3980c2d48&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fa4.att.hudong.com%2F22%2F59%2F19300001325156131228593878903.jpg"></body>
</html>
然后修改刚刚的main.go,使用 ioutil解析文件
package mainimport ("fmt""io/ioutil""net/http"
)// http.ResponseWriter:代表响应,传递到前端的
// *http.Request:表示请求,从前端传递过来的
func sayHello(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {html, _ := ioutil.ReadFile("./template/hello.html")_, _ = fmt.Fprintln(w, string(html));
}func main() {http.HandleFunc("/hello", sayHello)err := http.ListenAndServe(":9090", nil)if err != nil {fmt.Println("http server failed, err:%v \n", err)return}
}
最后刷新我们的页面,就出来这样的效果了,这就是我们通过golang开发的一个Web页面
为什么要用框架
我们通过上面的http包,就能够实现一个web的开发,那为什么还要用gin呢?
其实框架的好处,就是别人帮我们搭建了一个舞台,同时提供了很多现成的轮子,让我们专注于业务的开发,同时让开发效率更高。
Gin框架介绍
Gin
是一个用Go语言编写的web框架。它是一个类似于martini
但拥有更好性能的API框架, 由于使用了httprouter
,速度提高了近40倍。 如果你是性能和高效的追求者, 你会爱上Gin
。
Go世界里最流行的Web框架,Github上有32K+
star。 基于httprouter开发的Web框架。 中文文档齐全,简单易用的轻量级框架。
Gin框架安装与使用
安装
下载并安装Gin
:
go get -u github.com/gin-gonic/gin
第一个Gin示例:
package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin"
)func main() {// 创建一个默认的路由引擎r := gin.Default()// GET:请求方式;/hello:请求的路径// 当客户端以GET方法请求/hello路径时,会执行后面的匿名函数r.GET("/hello", func(c *gin.Context) {// c.JSON:返回JSON格式的数据c.JSON(200, gin.H{"message": "Hello world!",})})// 启动HTTP服务,默认在0.0.0.0:8080启动服务r.Run()
}
将上面的代码保存并编译执行,然后使用浏览器打开127.0.0.1:8080/hello
就能看到一串JSON字符串。
RESTful API
REST与技术无关,代表的是一种软件架构风格,REST是Representational State Transfer的简称,中文翻译为“表征状态转移”或“表现层状态转化”。
推荐阅读阮一峰 理解RESTful架构
简单来说,REST的含义就是客户端与Web服务器之间进行交互的时候,使用HTTP协议中的4个请求方法代表不同的动作。
GET
用来获取资源POST
用来新建资源PUT
用来更新资源DELETE
用来删除资源。
只要API程序遵循了REST风格,那就可以称其为RESTful API。目前在前后端分离的架构中,前后端基本都是通过RESTful API来进行交互。
例如,我们现在要编写一个管理书籍的系统,我们可以查询对一本书进行查询、创建、更新和删除等操作,我们在编写程序的时候就要设计客户端浏览器与我们Web服务端交互的方式和路径。按照经验我们通常会设计成如下模式:
请求方法 | URL | 含义 |
---|---|---|
GET | /book | 查询书籍信息 |
POST | /create_book | 创建书籍记录 |
POST | /update_book | 更新书籍信息 |
POST | /delete_book | 删除书籍信息 |
同样的需求我们按照RESTful API设计如下:
请求方法 | URL | 含义 |
---|---|---|
GET | /book | 查询书籍信息 |
POST | /book | 创建书籍记录 |
PUT | /book | 更新书籍信息 |
DELETE | /book | 删除书籍信息 |
Gin框架支持开发RESTful API的开发。
func main() {r := gin.Default()r.GET("/book", func(c *gin.Context) {c.JSON(200, gin.H{"message": "GET",})})r.POST("/book", func(c *gin.Context) {c.JSON(200, gin.H{"message": "POST",})})r.PUT("/book", func(c *gin.Context) {c.JSON(200, gin.H{"message": "PUT",})})r.DELETE("/book", func(c *gin.Context) {c.JSON(200, gin.H{"message": "DELETE",})})// 启动HTTP服务,默认在0.0.0.0:8080启动服务r.Run()
}
开发RESTful API的时候我们通常使用Postman来作为客户端的测试工具。
Gin渲染
HTML渲染
我们首先定义一个存放模板文件的templates
文件夹,然后在其内部按照业务分别定义一个posts
文件夹和一个users
文件夹。 posts/index.html
文件的内容如下:
{{define "posts/index.html"}}
<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"><title>posts/index</title>
</head>
<body>{{.title}}
</body>
</html>
{{end}}
users/index.html文件的内容如下:{{define "users/index.html"}}
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"><title>users/index</title>
</head>
<body>{{.title}}
</body>
</html>
{{end}}
Gin框架中使用LoadHTMLGlob()
或者LoadHTMLFiles()
方法进行HTML模板渲染。
func main() {r := gin.Default()r.LoadHTMLGlob("templates/**/*")//r.LoadHTMLFiles("templates/posts/index.html", "templates/users/index.html")r.GET("/posts/index", func(c *gin.Context) {c.HTML(http.StatusOK, "posts/index.html", gin.H{"title": "posts/index",})})r.GET("users/index", func(c *gin.Context) {c.HTML(http.StatusOK, "users/index.html", gin.H{"title": "users/index",})})r.Run(":8080")
}
自定义模板函数
定义一个不转义相应内容的safe
模板函数如下:
func main() {router := gin.Default()router.SetFuncMap(template.FuncMap{"safe": func(str string) template.HTML{return template.HTML(str)},})router.LoadHTMLFiles("./index.tmpl")router.GET("/index", func(c *gin.Context) {c.HTML(http.StatusOK, "index.tmpl", "<a href='https://liwenzhou.com'>李文周的博客</a>")})router.Run(":8080")
}
在index.tmpl
中使用定义好的safe
模板函数:
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head><title>修改模板引擎的标识符</title>
</head>
<body>
<div>{{ . | safe }}</div>
</body>
</html>
为了让index.tmpl文件有语法显示,我们还需要配置一下
然后我们加入 *.tmpl,保存即可
静态文件处理
当我们渲染的HTML文件中引用了静态文件时,我们只需要按照以下方式在渲染页面前调用gin.Static
方法即可。
func main() {r := gin.Default()r.Static("/static", "./static")r.LoadHTMLGlob("templates/**/*")// ...r.Run(":8080")
}
使用模板继承
Gin框架默认都是使用单模板,如果需要使用block template
功能,可以通过"github.com/gin-contrib/multitemplate"
库实现,具体示例如下:
首先,假设我们项目目录下的templates文件夹下有以下模板文件,其中home.tmpl
和index.tmpl
继承了base.tmpl
:
templates
├── includes
│ ├── home.tmpl
│ └── index.tmpl
├── layouts
│ └── base.tmpl
└── scripts.tmpl
然后我们定义一个loadTemplates
函数如下:
func loadTemplates(templatesDir string) multitemplate.Renderer {r := multitemplate.NewRenderer()layouts, err := filepath.Glob(templatesDir + "/layouts/*.tmpl")if err != nil {panic(err.Error())}includes, err := filepath.Glob(templatesDir + "/includes/*.tmpl")if err != nil {panic(err.Error())}// 为layouts/和includes/目录生成 templates mapfor _, include := range includes {layoutCopy := make([]string, len(layouts))copy(layoutCopy, layouts)files := append(layoutCopy, include)r.AddFromFiles(filepath.Base(include), files...)}return r
}
我们在main
函数中
func indexFunc(c *gin.Context){c.HTML(http.StatusOK, "index.tmpl", nil)
}func homeFunc(c *gin.Context){c.HTML(http.StatusOK, "home.tmpl", nil)
}func main(){r := gin.Default()r.HTMLRender = loadTemplates("./templates")r.GET("/index", indexFunc)r.GET("/home", homeFunc)r.Run()
}
补充文件路径处理
关于模板文件和静态文件的路径,我们需要根据公司/项目的要求进行设置。可以使用下面的函数获取当前执行程序的路径。
func getCurrentPath() string {if ex, err := os.Executable(); err == nil {return filepath.Dir(ex)}return "./"
}
JSON渲染
func main() {r := gin.Default()// gin.H 是map[string]interface{}的缩写r.GET("/someJSON", func(c *gin.Context) {// 方式一:自己拼接JSONc.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": "Hello world!"})})r.GET("/moreJSON", func(c *gin.Context) {// 方法二:使用结构体var msg struct {Name string `json:"user"`Message stringAge int}msg.Name = "小王子"msg.Message = "Hello world!"msg.Age = 18c.JSON(http.StatusOK, msg)})r.Run(":8080")
}
XML渲染
注意需要使用具名的结构体类型。
func main() {r := gin.Default()// gin.H 是map[string]interface{}的缩写r.GET("/someXML", func(c *gin.Context) {// 方式一:自己拼接JSONc.XML(http.StatusOK, gin.H{"message": "Hello world!"})})r.GET("/moreXML", func(c *gin.Context) {// 方法二:使用结构体type MessageRecord struct {Name stringMessage stringAge int}var msg MessageRecordmsg.Name = "小王子"msg.Message = "Hello world!"msg.Age = 18c.XML(http.StatusOK, msg)})r.Run(":8080")
}
YMAL渲染
r.GET("/someYAML", func(c *gin.Context) {c.YAML(http.StatusOK, gin.H{"message": "ok", "status": http.StatusOK})
})
protobuf渲染
r.GET("/someProtoBuf", func(c *gin.Context) {reps := []int64{int64(1), int64(2)}label := "test"// protobuf 的具体定义写在 testdata/protoexample 文件中。data := &protoexample.Test{Label: &label,Reps: reps,}// 请注意,数据在响应中变为二进制数据// 将输出被 protoexample.Test protobuf 序列化了的数据c.ProtoBuf(http.StatusOK, data)
})
获取参数
获取querystring参数
querystring
指的是URL中?
后面携带的参数,例如:/user/search?username=小王子&address=沙河
。 获取请求的querystring参数的方法如下:
func main() {//Default返回一个默认的路由引擎r := gin.Default()r.GET("/user/search", func(c *gin.Context) {// 可以添加默认值username := c.DefaultQuery("username", "小王子")//username := c.Query("username")address := c.Query("address")//输出json结果给调用方c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": "ok","username": username,"address": address,})})r.Run()
}
我们输入对应的URL,就能获取到对应的参数了
http://localhost:9090/web?username=小王子&address=沙河
获取form参数
请求的数据通过form表单来提交,例如向/user/search
发送一个POST请求,获取请求数据的方式如下:
func main() {//Default返回一个默认的路由引擎r := gin.Default()r.POST("/user/search", func(c *gin.Context) {// DefaultPostForm取不到值时会返回指定的默认值//username := c.DefaultPostForm("username", "小王子")username := c.PostForm("username")address := c.PostForm("address")//输出json结果给调用方c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": "ok","username": username,"address": address,})})r.Run(":8080")
}
获取path参数
请求的参数通过URL路径传递,例如:/user/search/小王子/沙河
。 获取请求URL路径中的参数的方式如下。
func main() {//Default返回一个默认的路由引擎r := gin.Default()r.GET("/user/search/:username/:address", func(c *gin.Context) {username := c.Param("username")address := c.Param("address")//输出json结果给调用方c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": "ok","username": username,"address": address,})})r.Run(":8080")
}
参数绑定
为了能够更方便的获取请求相关参数,提高开发效率,我们可以基于请求的Content-Type
识别请求数据类型并利用反射机制自动提取请求中QueryString
、form表单
、JSON
、XML
等参数到结构体中。 下面的示例代码演示了.ShouldBind()
强大的功能,它能够基于请求自动提取JSON
、form表单
和QueryString
类型的数据,并把值绑定到指定的结构体对象。
// Binding from JSON
type Login struct {User string `form:"user" json:"user" binding:"required"`Password string `form:"password" json:"password" binding:"required"`
}func main() {router := gin.Default()// 绑定JSON的示例 ({"user": "q1mi", "password": "123456"})router.POST("/loginJSON", func(c *gin.Context) {var login Loginif err := c.ShouldBind(&login); err == nil {fmt.Printf("login info:%#v\n", login)c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"user": login.User,"password": login.Password,})} else {c.JSON(http.StatusBadRequest, gin.H{"error": err.Error()})}})// 绑定form表单示例 (user=q1mi&password=123456)router.POST("/loginForm", func(c *gin.Context) {var login Login// ShouldBind()会根据请求的Content-Type自行选择绑定器if err := c.ShouldBind(&login); err == nil {c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"user": login.User,"password": login.Password,})} else {c.JSON(http.StatusBadRequest, gin.H{"error": err.Error()})}})// 绑定QueryString示例 (/loginQuery?user=q1mi&password=123456)router.GET("/loginForm", func(c *gin.Context) {var login Login// ShouldBind()会根据请求的Content-Type自行选择绑定器if err := c.ShouldBind(&login); err == nil {c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"user": login.User,"password": login.Password,})} else {c.JSON(http.StatusBadRequest, gin.H{"error": err.Error()})}})// Listen and serve on 0.0.0.0:8080router.Run(":8080")
}
ShouldBind
会按照下面的顺序解析请求中的数据完成绑定:
- 如果是
GET
请求,只使用Form
绑定引擎(query
)。 - 如果是
POST
请求,首先检查content-type
是否为JSON
或XML
,然后再使用Form
(form-data
)。
文件上传
单个文件上传
文件上传前端页面代码:
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head><title>上传文件示例</title>
</head>
<body>
<form action="/upload" method="post" enctype="multipart/form-data"><input type="file" name="f1"><input type="submit" value="上传">
</form>
</body>
</html>
后端gin框架部分代码:
func main() {router := gin.Default()// 处理multipart forms提交文件时默认的内存限制是32 MiB// 可以通过下面的方式修改// router.MaxMultipartMemory = 8 << 20 // 8 MiBrouter.POST("/upload", func(c *gin.Context) {// 单个文件file, err := c.FormFile("f1")if err != nil {c.JSON(http.StatusInternalServerError, gin.H{"message": err.Error(),})return}log.Println(file.Filename)dst := fmt.Sprintf("C:/tmp/%s", file.Filename)// 上传文件到指定的目录c.SaveUploadedFile(file, dst)c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": fmt.Sprintf("'%s' uploaded!", file.Filename),})})router.Run()
}
多个文件上传
func main() {router := gin.Default()// 处理multipart forms提交文件时默认的内存限制是32 MiB// 可以通过下面的方式修改// router.MaxMultipartMemory = 8 << 20 // 8 MiBrouter.POST("/upload", func(c *gin.Context) {// Multipart formform, _ := c.MultipartForm()files := form.File["file"]for index, file := range files {log.Println(file.Filename)dst := fmt.Sprintf("C:/tmp/%s_%d", file.Filename, index)// 上传文件到指定的目录c.SaveUploadedFile(file, dst)}c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": fmt.Sprintf("%d files uploaded!", len(files)),})})router.Run()
}
重定向
HTTP重定向
HTTP 重定向很容易。 内部、外部重定向均支持。
r.GET("/test", func(c *gin.Context) {c.Redirect(http.StatusMovedPermanently, "http://www.sogo.com/")
})
路由重定向
路由重定向,使用HandleContext
:
r.GET("/test", func(c *gin.Context) {// 指定重定向的URLc.Request.URL.Path = "/test2"r.HandleContext(c)
})
r.GET("/test2", func(c *gin.Context) {c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"hello": "world"})
})
Gin路由
普通路由
r.GET("/index", func(c *gin.Context) {...})
r.GET("/login", func(c *gin.Context) {...})
r.POST("/login", func(c *gin.Context) {...})
此外,还有一个可以匹配所有请求方法的Any
方法如下:
r.Any("/test", func(c *gin.Context) {...})
为没有配置处理函数的路由添加处理程序,默认情况下它返回404代码,下面的代码为没有匹配到路由的请求都返回views/404.html
页面。
r.NoRoute(func(c *gin.Context) {c.HTML(http.StatusNotFound, "views/404.html", nil)})
路由组
我们可以将拥有共同URL前缀的路由划分为一个路由组。习惯性一对{}
包裹同组的路由,这只是为了看着清晰,你用不用{}
包裹功能上没什么区别。
func main() {r := gin.Default()userGroup := r.Group("/user"){userGroup.GET("/index", func(c *gin.Context) {...})userGroup.GET("/login", func(c *gin.Context) {...})userGroup.POST("/login", func(c *gin.Context) {...})}shopGroup := r.Group("/shop"){shopGroup.GET("/index", func(c *gin.Context) {...})shopGroup.GET("/cart", func(c *gin.Context) {...})shopGroup.POST("/checkout", func(c *gin.Context) {...})}r.Run()
}
路由组也是支持嵌套的,例如:
shopGroup := r.Group("/shop"){shopGroup.GET("/index", func(c *gin.Context) {...})shopGroup.GET("/cart", func(c *gin.Context) {...})shopGroup.POST("/checkout", func(c *gin.Context) {...})// 嵌套路由组xx := shopGroup.Group("xx")xx.GET("/oo", func(c *gin.Context) {...})}
通常我们将路由分组用在划分业务逻辑或划分API版本时。
路由原理
Gin框架中的路由使用的是httprouter这个库。
其基本原理就是构造一个路由地址的前缀树。
Gin中间件
Gin框架允许开发者在处理请求的过程中,加入用户自己的钩子(Hook)函数。这个钩子函数就叫中间件,中间件适合处理一些公共的业务逻辑,比如登录认证、权限校验、数据分页、记录日志、耗时统计等。
定义中间件
Gin中的中间件必须是一个gin.HandlerFunc
类型。例如我们像下面的代码一样定义一个统计请求耗时的中间件。
// StatCost 是一个统计耗时请求耗时的中间件
func StatCost() gin.HandlerFunc {return func(c *gin.Context) {start := time.Now()c.Set("name", "小王子") // 可以通过c.Set在请求上下文中设置值,后续的处理函数能够取到该值// 调用该请求的剩余处理程序c.Next()// 不调用该请求的剩余处理程序// c.Abort()// 计算耗时cost := time.Since(start)log.Println(cost)}
}
注册中间件
在gin框架中,我们可以为每个路由添加任意数量的中间件。
中间的这个通过 Abort() 可以阻止执行
为全局路由注册
func main() {// 新建一个没有任何默认中间件的路由r := gin.New()// 注册一个全局中间件r.Use(StatCost())r.GET("/test", func(c *gin.Context) {name := c.MustGet("name").(string) // 从上下文取值log.Println(name)c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": "Hello world!",})})r.Run()
}
为某个路由单独注册
// 给/test2路由单独注册中间件(可注册多个)r.GET("/test2", StatCost(), func(c *gin.Context) {name := c.MustGet("name").(string) // 从上下文取值log.Println(name)c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"message": "Hello world!",})})
为路由组注册中间件
为路由组注册中间件有以下两种写法。
写法1:shopGroup := r.Group("/shop", StatCost())
{shopGroup.GET("/index", func(c *gin.Context) {...})...
}
写法2:shopGroup := r.Group("/shop")
shopGroup.Use(StatCost())
{shopGroup.GET("/index", func(c *gin.Context) {...})...
}
中间件注意事项
gin默认中间件
gin.Default()
默认使用了Logger
和Recovery
中间件,其中:
Logger
中间件将日志写入gin.DefaultWriter
,即使配置了GIN_MODE=release
。Recovery
中间件会recover任何panic
。如果有panic的话,会写入500响应码。
如果不想使用上面两个默认的中间件,可以使用gin.New()
新建一个没有任何默认中间件的路由。
gin中间件中使用goroutine
当在中间件或handler
中启动新的goroutine
时,不能使用原始的上下文(c *gin.Context),必须使用其只读副本(c.Copy()
)。
运行多个服务
我们可以在多个端口启动服务,例如:
package mainimport ("log""net/http""time""github.com/gin-gonic/gin""golang.org/x/sync/errgroup"
)var (g errgroup.Group
)func router01() http.Handler {e := gin.New()e.Use(gin.Recovery())e.GET("/", func(c *gin.Context) {c.JSON(http.StatusOK,gin.H{"code": http.StatusOK,"error": "Welcome server 01",},)})return e
}func router02() http.Handler {e := gin.New()e.Use(gin.Recovery())e.GET("/", func(c *gin.Context) {c.JSON(http.StatusOK,gin.H{"code": http.StatusOK,"error": "Welcome server 02",},)})return e
}func main() {server01 := &http.Server{Addr: ":8080",Handler: router01(),ReadTimeout: 5 * time.Second,WriteTimeout: 10 * time.Second,}server02 := &http.Server{Addr: ":8081",Handler: router02(),ReadTimeout: 5 * time.Second,WriteTimeout: 10 * time.Second,}// 借助errgroup.Group或者自行开启两个goroutine分别启动两个服务g.Go(func() error {return server01.ListenAndServe()})g.Go(func() error {return server02.ListenAndServe()})if err := g.Wait(); err != nil {log.Fatal(err)}
}
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1、base64转成file具体代码 // base64图片转file的方法(base64图片, 设置生成file的文件名)function base64ToFile(base64, fileName) {// 将base64按照 , 进行分割 将前缀 与后续内容分隔开let data base64.split(,);// 利用正则表达式 从前缀中获取图…...

OAK相机跑各种yolo模型的检测帧率和深度帧率
编辑:OAK中国 首发:oakchina.cn 喜欢的话,请多多👍⭐️✍ 内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。 ▌前言 Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手…...

存储拆分后,如何解决唯一主键问题?
在单库单表时,业务 ID 可以依赖数据库的自增主键实现,现在我们把存储拆分到了多处,如果还是用数据库的自增主键,就会出现主键重复的情况。 所以我们不得不面对的一个选择,就是ID生成器,使用一个唯一的字符…...
仿射变换学习
affine_trans_(iamge,region,xld):仿射变换-作用到iamge,region、xld等都可以 vector_angle_to_rigid():得到一个刚性仿射变换矩阵 orientation_region():得到指定区域的弧度(与x轴正方向的弧度)…...
基于java的爬虫框架webmagic基本使用
简单记录一下java项目实现网页爬取数据的基本使用. 需要引入的依赖 <dependency><groupId>us.codecraft</groupId><artifactId>webmagic-core</artifactId><version>0.7.3</version></dependency><dependency><grou…...

Python每日一练(20230221)
目录 1. 不同路径 II 2. 字符串转换整数 (atoi) 3. 字符串相乘 1. 不同路径 II 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中…...

【Linux】vim拒绝服务安全漏洞修复
根据国家信息安全漏洞共享平台于2023年2月19日发布的安全漏洞通知,Linux系统自带的vim编辑器存在两个高危安全漏洞(CNVD-2023-09166、CNVD-2023-09647),攻击者可以利用该漏洞发起拒绝服务攻击,并可能运行(恶…...
moveit 2源码编译
文章目录前言下载编译过程创建开发环境拉取源代码更新rosdep下载安装moveit 2依赖包编译源码输出结果总结前言 本文用来记录moveit 2从源码编译的全流程。 本机环境: 系统:debian 11 ros版本:ros2 humble 处理器:intel i7 内存&a…...

2022年全国职业院校技能大赛(中职组)网络安全竞赛试题A模块(4)
目录 二、竞赛注意事项 (本模块20分) 一、项目和任务描述: 二、服务器环境说明 三、具体任务(每个任务得分以电子答题卡为准) A-1任务一 登录安全加固(Windows) 1.密码策略 a.更改或创建…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求,设计一个邮件发奖的小系统, 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式(Decorator Pattern)允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI,使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端,加速与大型语言模型(LLM)的结合,同时使用检索增强生成(Retrieval Augmented Generation &#…...
Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...
管理学院权限管理系统开发总结
文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...

Linux 中如何提取压缩文件 ?
Linux 是一种流行的开源操作系统,它提供了许多工具来管理、压缩和解压缩文件。压缩文件有助于节省存储空间,使数据传输更快。本指南将向您展示如何在 Linux 中提取不同类型的压缩文件。 1. Unpacking ZIP Files ZIP 文件是非常常见的,要在 …...

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘
审计过程: 在入口文件admin/index.php中: 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法,在app/system/entrance.php中存在重点代码: 当M_TYPE system并且M_MODULE include时,会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献: stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下,文章也主…...

【p2p、分布式,区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制
目录 节点的功能承载层(GATT/Adv)局限性: 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能,如 Configuration …...
Docker拉取MySQL后数据库连接失败的解决方案
在使用Docker部署MySQL时,拉取并启动容器后,有时可能会遇到数据库连接失败的问题。这种问题可能由多种原因导致,包括配置错误、网络设置问题、权限问题等。本文将分析可能的原因,并提供解决方案。 一、确认MySQL容器的运行状态 …...