解决FreeRTOS程序跑不起来，打印调试却提示“Error:..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,244“的方法

前言

今天来分享一个不会造成程序编译报错，但会使程序一直跑不起来，并且通过调试会发现有输出错误提示的错误例子分析，话不多说，我们就直接开始分析~

首先，我们说过这个例子在编译时候没有明示的错误提示，也可以说没有语法和逻辑之类的错误，应该是程序哪里写的有不规范的地方造成的。我们先来分析一下当时的情况~

错误发现

当时发现程序跑不起来，依然是从LED呼吸灯看出来的，然后通过debug来一步一步锁定错误，并且配合串口调试信息输出来查看断言。发现程序一开始是进行下去的了，然后发现执行到一个函数的时候，程序就跑飞了。发现此时调试窗口输出提示:“Error:…\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,244”。如下图所示：

同时通过行数发现是这句断言产生的调试信息，configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );，可以从以下代码看出，程序是执行了任务退出错误的函数，那为什么会执行到该函数呢？我们就回退到进入该函数前，看看程序在干什么？代码完整输出如下：

static void prvTaskExitError( void )
{/* A function that implements a task must not exit or attempt to return toits caller as there is nothing to return to.  If a task wants to exit itshould instead call vTaskDelete( NULL ).Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() isdefined, then stop here so application writers can catch the error. */configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );   //错误提示这句portDISABLE_INTERRUPTS();for( ;; );
}

错误原因

我们回退回去发现，当时进入函数前程序在执行一个任务，执行完之后就进入到那个函数去，仔细看了一遍，发现原来是那个任务忘记添加了while，导致你还没有调度，那个任务就退出来了，所以才会提示你任务退出有错误。

解决方法

知道了错误原因，解决这个错误也就很简单了，只需要将相应的while加上去即可~

这个错误可能在大家刚开始使用freertos时候最容易遇到，大家学习时候看例子可能都会想到这个while，但是有时候自己去写一个任务时候，可能就会忘记添加上去，就有可能会有这个情况出现。

所以有时候细心还是很重要的，这里分享出来也是希望帮助到有同样情况的小伙伴。

好了，今天分享就到这里了。

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