当前位置: 首页 > news >正文

教程i.MX8MPlus开发板SPI转CAN操作

飞凌嵌入式OKMX8MP-C核心板有两路原生CAN总线,但用户在开发产品时可能需要用到更多的CAN,这该如何解决呢?今天小编将为大家介绍一种SPI转CAN的方法,供各位工程师小伙伴参考。

说明

  • OKMX8MP-C核心板有两路原生的SPI总线,目前是将SPI1的引脚用作了LED和UART3的功能,SPI2做成了正常的SPI2接口。此处以SPI2转CAN为例,移植SPI转CAN芯片;

  • SPI转CAN芯片型号为:MCP2518,这款芯片可转出CAN-FD,若只需要CAN功能,可参照该方式移植MCP2515或其他芯片;

  • 本次移植的MCP2518芯片驱动来源是i.MX8MQ的源码(处理器中默认移植MCP2518芯片)。

图片

01 移植MC2518芯片驱动

OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/路径下创建一个文件夹——mcp25xxfd,将相关文件(包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等)放置到此文件夹中。

02 补全对can_rx_offload_add_manual函数的定义

vi OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h

添加:

int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,    struct can_rx_offload *offload,    unsigned int weight)

vi OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c

添加:

int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,        struct can_rx_offload *offload,            unsigned int weight){    if (offload->mailbox_read)            return -EINVAL;      return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);}EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);

03 修改上一级目录spi/下的Makefile和Kconfig

vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile

添加 

obj-y     +=  mcp25xxfd/

vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig

添加:

source "drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"

04 修改驱动配置文件,将MCP2518编译进内核

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/configs/OK8MP-C_defconfig

找到:CONFIG_CAN_MCP251X=y

改为:# CONFIG_CAN_MCP251X is not set

添加:CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y

05 在设备树中配置时钟

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加:

clocks{  mcp2518fd_clock:   mcp2518fd_clock{    compatible = "fixed-clock";    #clock-cells = <0>;    clock-frequency = <40000000>;    };};

06 找一个引脚用作芯片的中断引脚

此处是将GPIO4_IO21用作了中断引脚。

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加:​​​​​​​

pinctrl_ecspi2_can: ecspi2can{  fsl,pins = <    MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21   0x40000    >;};

07 在设备树的ecspi2节点中进行修改

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

从:​​​​​​​

&ecspi2{    #address-cells= <1>;    #size-cells= <0>;    fsl,spi-num-chipselects= <1>;    pinctrl-names= "default";    pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;    cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;    status= "okay";
    spidev1:spi@0 {        reg= <0>;        compatible= "rohm,dh2228fv";        spi-max-frequency= <500000>;    };};

改为:​​​​​​​

&ecspi2{    #address-cells= <1>;    #size-cells= <0>;    fsl,spi-num-chipselects= <1>;    pinctrl-names= "default";    pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;    cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;    status= "okay";
mcp1:mcp2518fd@0{            compatible= "microchip,mcp2518fd";            reg= <0>;            spi-max-frequency= <20000000>;            clocks= <&mcp2518fd_clock2>;            interrupts-extended= <&gpio4 21 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;        };};

完成上述修改后即可进行编译,并用新生成的镜像烧写OKMX8MP-C开发板。

08 开发板验证

将MCP2518芯片接到SPI2的接口上,启动OKMX8MP-C开发板,启动后使用ifconfig -a命令查看,即可看到多出了1个CAN节点。节点生成后,即可按照用户使用手册4.18 FlexCAN测试】章节进行测试,验证功能是否正常。

用户使用手册下载链接:

https://pan.baidu.com/s/1TY4R5BrAnjAuTTJj9fNGWw 

提取码: 7qc8

相关文章:

教程i.MX8MPlus开发板SPI转CAN操作

飞凌嵌入式OKMX8MP-C核心板有两路原生CAN总线&#xff0c;但用户在开发产品时可能需要用到更多的CAN&#xff0c;这该如何解决呢&#xff1f;今天小编将为大家介绍一种SPI转CAN的方法&#xff0c;供各位工程师小伙伴参考。 说明 OKMX8MP-C核心板有两路原生的SPI总线&#xff0c…...

Docker中容器的随机命名方式

使用 docker 创建容器时&#xff0c;如果没有用 --name 指定&#xff0c;docker 会为用户选择一个名称&#xff0c; 格式是两个带有下划线的单词&#xff0c;如xxx_yyyy 其相关的实现在此处 pkg/namesgenerator/names-generator.go[1] 源码中有两个数组&#xff0c;第一个是一个…...

大数据Flink实时计算技术

1、架构 2、应用场景 Flink 功能强大&#xff0c;支持开发和运行多种不同种类的应用程序。它的主要特性包括&#xff1a;批流一体化、精密的状态管理、事件时间支持以及精确一次的状态一致性保障等。在启用高可用选项的情况下&#xff0c;它不存在单点失效问题。事实证明&#…...

数学中的自由与我们的生活

数学中的这些自由可以帮助我们养成很多优秀的品格。具体来说&#xff0c;知识的自由使我们变得足智多谋&#xff0c;让我们可以根据问题的具体情况选择恰当的工具和方法。探索的自由使我们在集体讨论时敢于大声发言&#xff0c;积极提问&#xff0c;让我们在为探索发现而欢呼雀…...

8 python的迭代器和生成器

概述 在上一节&#xff0c;我们介绍了Python的模块和包&#xff0c;包括&#xff1a;什么是模块、导入模块、自定义模块、__name__、什么是包、创建包、导入包等内容。在这一节中&#xff0c;我们将介绍Python的迭代器和生成器。在Python中&#xff0c;迭代器是一个非常重要的概…...

Git的基本使用笔记——狂神说

版本控制 版本迭代&#xff0c; 版本控制( Revision control)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容的修改历史&#xff0c;方便查看更改历史记录&#xff0c;备份以便恢复以前的版本的软件工程技术。 实现跨区域多人协同开发 追踪和记载一个或者多个文件的…...

【小程序】外部二维码扫码打开微信小程序并跳转到指定页面

外部二维码扫码打开微信小程序并跳转到指定页面 您需要使用微信提供的跳转链接和相关参数。以下是实现的步骤&#xff1a; 生成跳转链接&#xff1a;使用以下链接格式生成跳转链接&#xff0c;其中APPID是您的小程序的 AppID&#xff0c;PATH是您要跳转的页面路径&#xff0c…...

bazel安装

安装 首先安装一下 Bazel 环境。参考 https://bazel.build/install。我是在 Ubuntu 上实验的&#xff0c;所以安装过程参考的是&#xff1a;https://bazel.build/install/ubuntu&#xff0c;有很多种安装方法&#xff0c;我选择的是使用二进制安装程序。这个具体参考的又是 ht…...

Typescript的class语法[类]的操作和应用

TypeScript 是一种面向对象的编程语言&#xff0c;它扩展了 JavaScript&#xff0c;为其添加了类型系统和其他一些特性。TypeScript 的 class 语法可以让开发者更加方便地使用面向对象的编程方式。本文将详细介绍 TypeScript 的 class 语法的操作和应用&#xff0c;并提供代码案…...

OPENCV实现暴力特征匹配

# -*- coding:utf-8 -*- """ 作者:794919561 日期:2023/9/1 """ import cv2 import numpy as np# 读...

揭秘亚马逊Amazon测评,掌握细节和技巧,提升产品销量和评论数量

亚马逊是全球最大的跨境电商平台&#xff0c;拥有全球65个国家的几十个网站。对于跨境卖家来说&#xff0c;亚马逊是最值得选择的平台之一。 亚马逊的八大站点分别是美国、加拿大、墨西哥、欧洲、澳大利亚、日本、中东和巴西。 美国站点是全球最大的零售市场&#xff0c;拥有…...

Linux线程互斥

目录 一、线程不安全 1.线程不安全现象 2.线程不安全程序的特质 3.线程不安全程序的原因 二、线程互斥 1.基本概念 2.锁 &#xff08;1&#xff09;认识锁 &#xff08;2&#xff09;互斥锁的使用 &#xff08;3&#xff09;代码的改造 3.锁的本质 &#xff08;1&a…...

【仿写spring之ioc篇】三、检查是否实现了Aware接口并且执行对应的方法

Aware接口 Aware接口中只是设置了对应的set方法&#xff0c;目前只定义了三个Aware 以BeanNameAware为例 package com.ez4sterben.spring.ioc.factory.aware;/*** bean名字清楚** author ez4sterben* date 2023/08/31*/ public interface BeanNameAware {/*** 设置beanName* …...

C++ 异常处理

C 异常​(Exception)是指在程序运行时产生的特殊情况&#xff0c;例如&#xff0c;尝试除以零的操作。异常提供了一种转移程序控制权的方式&#xff0c;异常处理涉及到三个关键字&#xff1a;try、catch、throw。 throw: 当问题出现时&#xff0c;程序会抛出一个异常。这是通过…...

OJ练习第157题——单词拆分

单词拆分 力扣链接&#xff1a;139. 单词拆分 题目描述 给你一个字符串 s 和一个字符串列表 wordDict 作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出 s 。 注意&#xff1a;不要求字典中出现的单词全部都使用&#xff0c;并且字典中的单词可以重复使用。 示例 …...

若依tab-content面板失效、使用load的解决方法(附详细步骤)

【版权所有&#xff0c;文章允许转载&#xff0c;但须以链接方式注明源地址&#xff0c;否则追究法律责任】【创作不易&#xff0c;点个赞就是对我最大的支持】 前言 仅作为学习笔记&#xff0c;供大家参考 总结的不错的话&#xff0c;记得点赞收藏关注哦&#xff01; 思路&…...

2023年03月 C/C++(五级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

第1题&#xff1a;拼点游戏 C和S两位同学一起玩拼点游戏。有一堆白色卡牌和一堆蓝色卡牌&#xff0c;每张卡牌上写了一个整数点数。C随机抽取n张白色卡牌&#xff0c;S随机抽取n张蓝色卡牌&#xff0c;他们进行n回合拼点&#xff0c;每次两人各出一张卡牌&#xff0c;点数大者获…...

Android安卓实战项目(12)—关于身体分析,BMI计算,喝水提醒,食物卡路里计算APP【支持中英文切换】生活助手类APP(源码在文末)

Android安卓实战项目&#xff08;12&#xff09;—关于身体分析&#xff0c;BMI计算&#xff0c;喝水提醒&#xff0c;食物卡路里计算APP【支持中英文切换】生活助手类APP&#xff08;源码在文末&#x1f415;&#x1f415;&#x1f415;&#xff09; 一.项目运行介绍 B站演示…...

Hadoop 3.2.4 集群搭建详细图文教程

目录 一、集群简介 二、Hadoop 集群部署方式 三、集群安装 3.1 集群角色规划 3.2 服务器基础环境准备 3.2.1 环境初始化 3.2.2 ssh 免密登录&#xff08;在 hadoop01 上执行&#xff09; 3.2.3 各个节点上安装 JDK 1.8 环境 3.3 安装 Hadoop 3.4 Hadoop 安装包目…...

STL的学习之一

1&#xff09;STL扫盲 1&#xff09;C标准库和标准模板库是不一样的 2&#xff09;标准模板库是用泛型编程方式编写的函数或者类库; 3) SGI STL linux一般用&#xff0c;P.J.Plauger STL,visual2017 windows用 STL六大组件 : 容器&#xff0c;迭代器 STL 算法(说白了就是函数…...

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​&#xff1a; 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​&#xff1a; File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...

MFC 抛体运动模拟:常见问题解决与界面美化

在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时,我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点,详细解析原因并提供解决方案,同时兼顾界面美化,让模拟效果更专业、更高效。 问题一:历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后,历史位置的 “残影”…...

Python 实现 Web 静态服务器(HTTP 协议)

目录 一、在本地启动 HTTP 服务器1. Windows 下安装 node.js1&#xff09;下载安装包2&#xff09;配置环境变量3&#xff09;安装镜像4&#xff09;node.js 的常用命令 2. 安装 http-server 服务3. 使用 http-server 开启服务1&#xff09;使用 http-server2&#xff09;详解 …...

git: early EOF

macOS报错&#xff1a; Initialized empty Git repository in /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/.git/ remote: Enumerating objects: 2691797, done. remote: Counting objects: 100% (1760/1760), done. remote: Compressing objects: 100% (636/636…...

SpringAI实战:ChatModel智能对话全解

一、引言&#xff1a;Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 &#x1f680; 在 Java 生态中集成大模型能力&#xff0c;Spring AI 提供了高效的解决方案 &#x1f916;。其中 Chat Model 作为核心交互组件&#xff0c;通过标准化接口简化了与大语言模型&#xff08;LLM&#xff0…...

沙箱虚拟化技术虚拟机容器之间的关系详解

问题 沙箱、虚拟化、容器三者分开一一介绍的话我知道他们各自都是什么东西&#xff0c;但是如果把三者放在一起&#xff0c;它们之间到底什么关系&#xff1f;又有什么联系呢&#xff1f;我不是很明白&#xff01;&#xff01;&#xff01; 就比如说&#xff1a; 沙箱&#…...