当前位置: 首页 > news >正文

ROS机器人编程---------(一)安装ROS

安装ROS

打开终端按顺序执行下面命令

image-20230902143657387

默认安装在/opt/ros路径下

image-20230902143814953

打开一个终端输入roscore

image-20230902143850021

测试是否安装成功

启动ROS Master

roscore

启动小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

启动海龟控制结点

rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key

使用键盘方向键控制小海龟移动

image-20230902144219151

相关文章:

ROS机器人编程---------(一)安装ROS

安装ROS 打开终端按顺序执行下面命令 默认安装在/opt/ros路径下 打开一个终端输入roscore 测试是否安装成功 启动ROS Master roscore启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制结点 rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key使用键盘方向键控…...

Maven入门教程(一):安装Maven环境

视频教程:Maven保姆级教程 Maven入门教程(一):安装Maven环境 Maven入门教程(二):idea/Eclipse使用Maven Maven入门教程(三):Maven语法 Maven入门教程(四):Nexus私服 Maven入门教程(五):自定义脚手架 Maven项…...

CSS中可继承与不可继承属性

可继承 1. 字体属性: font、font-style、font-variant、font-weight、font-size、line-height等属性是字体样式的属性,都可以被子元素继承。 2. 文本属性: color、text-indent、text-align、text-decoration、text-transform、letter-spa…...

Vscode画流程图

1.下载插件 Draw.id Integration 2.桌面新建文件,后缀名改为XXX.drawio 在vscode打开此文件 ,就可以进行绘制流程图啦...

【K8S系列】深入解析k8s网络插件—Cilium

序言 做一件事并不难,难的是在于坚持。坚持一下也不难,难的是坚持到底。 文章标记颜色说明: 黄色:重要标题红色:用来标记结论绿色:用来标记论点蓝色:用来标记论点 在现代容器化应用程序的世界中…...

OpenCV(十六):高斯图像金字塔

目录 1.高斯图像金字塔原理 2.高斯图像金字塔实现 1.高斯图像金字塔原理 高斯图像金字塔是一种用于多尺度图像表示和处理的重要技术。它通过对图像进行多次高斯模糊和下采样操作来生成不同分辨率的图像层级,每个层级都是原始图像的模糊和降采样版本。 以下是高斯…...

Nginx配置及优化3

Nginx配置及优化3 一、网页状态页二、nginx第三方模块2.1、echo模块 三、变量3.1、内置变量3.1.1、常用的内置变量3.1.2、举个例子 3.2、自定义变量 四、自定义访问日志优化4.1、自定义访问日志的格式4.2、自定义json格式日志 五、nginx压缩功能六、HTTPS功能6.1、nginx的HTTPS…...

网络直播源码UDP协议搭建:为平台注入一份力量

网络直播源码中的UDP协议的定义: UDP协议又名用户数据报协议,是一种轻量级、无连接的协议。在网络直播源码平台中,UDP协议有着高速传输与实时性的能力,尤其是在网络直播源码实时性要求较高的场景,UDP协议的应用有着重要…...

Ubuntu/linux系统环境变量配置详解

一 环境变量配置文件解释 /etc/profile 在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件 ,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行。 /etc /environment 在登录时操作系统使用的第二个文件, 系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变…...

kafka配置SASL/PLAIN 安全认证

1 zookeeper配置启动 1.1 zookeeper添加SASL支持 为zookeeper添加SASL支持,在配置文件zoo.cfg添加 authProvider.1org.apache.zookeeper.server.auth.SASLAuthenticationProvider requireClientAuthSchemesasl jaasLoginRenew36000001.2 zk_server_jaas.conf文件…...

pdf加密如何解除?这样解除加密很简单

pdf加密如何解除?有时,我们可能会收到一些加密的PDF文件,它们不允许我们对其进行编辑或打印。这时,我们需要使用PDF解密工具,以便能够轻松地解除PDF加密并对其进行编辑。那么接下来就给大家介绍一下pdf加密解除的方法。…...

Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、下载Systemback工具二、制作系统镜像到U盘三、安装制作系统 前言 在Ubuntu系统中开发项目时,有时会希望将项目移植到另外一台计算机(如工控机等)上进行部署,通常会在新计算机中安装Ub…...

OpenCV(十五):拷贝图像

在OpenCV中,拷贝图像数据时有两种方式:深拷贝(Deep Copy)和浅拷贝(Shallow Copy)。这两种拷贝方式的主要区别在于是否创建新的图像副本。 浅拷贝(Shallow Copy)是指将图像对象的指针…...

原神世界中的顺序表:派蒙的趣味数据结构讲解

派蒙,那个总是带着疑问眼神的小家伙,是原神世界中的小精灵。他总是充满好奇心,无论是对新的冒险者,还是对各种奇妙的现象。而他的另一个身份,则是原神世界中的数据结构大师。 一天,派蒙遇到了旅行者小森&a…...

电脑入门:路由器 基本设置操作说明

路由器 基本设置操作说明 首先我们我设置路由器,就需要先登录路由器, 那么怎样登路由器啊? 登录路由器的方法是 在ie的地址栏输入:http://192.168.1.1 输入完成以后直接回车 那么如果你输入正确 这个时候就应该听到有用户名的提示 呵呵 这是怎么回事啊? 不要召集 首…...

搜索与图论-拓扑序列

为什么记录呢 因为不记录全忘了 虽然记了也不一定会看 有向无环图一定有拓扑序列邮箱无环图 - 拓扑图 入度为0的点作为起点入度为0的点入队列枚举出边 t->j删掉当前边,t->j . j的入度减1判断j的入度是否为0,来判断是否加入队列 有环: …...

「MySQL-05」MySQL Workbench的下载和使用

目录 一、MySQL workbench的下载和安装 1. MySQL workbench介绍 2. 到MySQL官网下载mysql workbench 3. 安装workbench 二、创建能远程登录的用户并授权 1. 创建用户oj_client 2. 创建oj数据库 3. 给用户授权 4. 在Linux上登录用户oj_client检查其是否能操作oj数据库 三、使用…...

编译期jni类型转换成字符串

背景: 例如android jni 方法的签名, 这个需要每个用户都要知道具体类型,转化成签名, 要想写好签名, 必须很熟悉 类型对应的签名, 尤其java类对象要加个L, 本文将介绍怎么在编译期过程把类型转化成字符, 多个类型在尽性拼接. 定义基础数据结构 template<char ... ch> str…...

优秀的ui设计作品(合集)

UI设计师需要了解的九个Tips 1.图片类APP排版突破 规则是死的&#xff0c;人是活的。很多时候&#xff0c;如果需求是比较宽要尝试突破原则&#xff0c;用一些另类的排版方式&#xff0c;其实也是做好设计的本质。在图片类app中&#xff0c;错落一些的排版会使你的作品更有魅力…...

【c/c++】c和cpp混合编译

c和cpp混合编译 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endifextern int test(int, int);#ifdef __cplusplus } #endif在这段代码中&#xff0c;#ifdef __cplusplus 和 #endif 之间的代码是为了在 C 中使用 C 语言的函数声明和定义时&#xff0c;确保编译器正确地处理 C…...

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

盘古信息PCB行业解决方案:以全域场景重构,激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

RNN避坑指南:从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程

本文较长&#xff0c;建议点赞收藏&#xff0c;以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料&#xff0c;尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理&#xff0c;深入讲解梯度消失/爆炸问题&#xff0c;并通过LSTM/GRU结构实现解决方案&#xff0c;提供时间序列预测和文本生成…...

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

C++使用 new 来创建动态数组

问题&#xff1a; 不能使用变量定义数组大小 原因&#xff1a; 这是因为数组在内存中是连续存储的&#xff0c;编译器需要在编译阶段就确定数组的大小&#xff0c;以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小&#xff0c;那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...