ROS机器人编程---------(一)安装ROS
相关文章:

ROS机器人编程---------(一)安装ROS
安装ROS 打开终端按顺序执行下面命令 默认安装在/opt/ros路径下 打开一个终端输入roscore 测试是否安装成功 启动ROS Master roscore启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制结点 rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key使用键盘方向键控…...

Maven入门教程(一):安装Maven环境
视频教程:Maven保姆级教程 Maven入门教程(一):安装Maven环境 Maven入门教程(二):idea/Eclipse使用Maven Maven入门教程(三):Maven语法 Maven入门教程(四):Nexus私服 Maven入门教程(五):自定义脚手架 Maven项…...
CSS中可继承与不可继承属性
可继承 1. 字体属性: font、font-style、font-variant、font-weight、font-size、line-height等属性是字体样式的属性,都可以被子元素继承。 2. 文本属性: color、text-indent、text-align、text-decoration、text-transform、letter-spa…...

Vscode画流程图
1.下载插件 Draw.id Integration 2.桌面新建文件,后缀名改为XXX.drawio 在vscode打开此文件 ,就可以进行绘制流程图啦...

【K8S系列】深入解析k8s网络插件—Cilium
序言 做一件事并不难,难的是在于坚持。坚持一下也不难,难的是坚持到底。 文章标记颜色说明: 黄色:重要标题红色:用来标记结论绿色:用来标记论点蓝色:用来标记论点 在现代容器化应用程序的世界中…...

OpenCV(十六):高斯图像金字塔
目录 1.高斯图像金字塔原理 2.高斯图像金字塔实现 1.高斯图像金字塔原理 高斯图像金字塔是一种用于多尺度图像表示和处理的重要技术。它通过对图像进行多次高斯模糊和下采样操作来生成不同分辨率的图像层级,每个层级都是原始图像的模糊和降采样版本。 以下是高斯…...

Nginx配置及优化3
Nginx配置及优化3 一、网页状态页二、nginx第三方模块2.1、echo模块 三、变量3.1、内置变量3.1.1、常用的内置变量3.1.2、举个例子 3.2、自定义变量 四、自定义访问日志优化4.1、自定义访问日志的格式4.2、自定义json格式日志 五、nginx压缩功能六、HTTPS功能6.1、nginx的HTTPS…...

网络直播源码UDP协议搭建:为平台注入一份力量
网络直播源码中的UDP协议的定义: UDP协议又名用户数据报协议,是一种轻量级、无连接的协议。在网络直播源码平台中,UDP协议有着高速传输与实时性的能力,尤其是在网络直播源码实时性要求较高的场景,UDP协议的应用有着重要…...
Ubuntu/linux系统环境变量配置详解
一 环境变量配置文件解释 /etc/profile 在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件 ,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行。 /etc /environment 在登录时操作系统使用的第二个文件, 系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变…...
kafka配置SASL/PLAIN 安全认证
1 zookeeper配置启动 1.1 zookeeper添加SASL支持 为zookeeper添加SASL支持,在配置文件zoo.cfg添加 authProvider.1org.apache.zookeeper.server.auth.SASLAuthenticationProvider requireClientAuthSchemesasl jaasLoginRenew36000001.2 zk_server_jaas.conf文件…...

pdf加密如何解除?这样解除加密很简单
pdf加密如何解除?有时,我们可能会收到一些加密的PDF文件,它们不允许我们对其进行编辑或打印。这时,我们需要使用PDF解密工具,以便能够轻松地解除PDF加密并对其进行编辑。那么接下来就给大家介绍一下pdf加密解除的方法。…...

Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、下载Systemback工具二、制作系统镜像到U盘三、安装制作系统 前言 在Ubuntu系统中开发项目时,有时会希望将项目移植到另外一台计算机(如工控机等)上进行部署,通常会在新计算机中安装Ub…...
OpenCV(十五):拷贝图像
在OpenCV中,拷贝图像数据时有两种方式:深拷贝(Deep Copy)和浅拷贝(Shallow Copy)。这两种拷贝方式的主要区别在于是否创建新的图像副本。 浅拷贝(Shallow Copy)是指将图像对象的指针…...
原神世界中的顺序表:派蒙的趣味数据结构讲解
派蒙,那个总是带着疑问眼神的小家伙,是原神世界中的小精灵。他总是充满好奇心,无论是对新的冒险者,还是对各种奇妙的现象。而他的另一个身份,则是原神世界中的数据结构大师。 一天,派蒙遇到了旅行者小森&a…...
电脑入门:路由器 基本设置操作说明
路由器 基本设置操作说明 首先我们我设置路由器,就需要先登录路由器, 那么怎样登路由器啊? 登录路由器的方法是 在ie的地址栏输入:http://192.168.1.1 输入完成以后直接回车 那么如果你输入正确 这个时候就应该听到有用户名的提示 呵呵 这是怎么回事啊? 不要召集 首…...
搜索与图论-拓扑序列
为什么记录呢 因为不记录全忘了 虽然记了也不一定会看 有向无环图一定有拓扑序列邮箱无环图 - 拓扑图 入度为0的点作为起点入度为0的点入队列枚举出边 t->j删掉当前边,t->j . j的入度减1判断j的入度是否为0,来判断是否加入队列 有环: …...

「MySQL-05」MySQL Workbench的下载和使用
目录 一、MySQL workbench的下载和安装 1. MySQL workbench介绍 2. 到MySQL官网下载mysql workbench 3. 安装workbench 二、创建能远程登录的用户并授权 1. 创建用户oj_client 2. 创建oj数据库 3. 给用户授权 4. 在Linux上登录用户oj_client检查其是否能操作oj数据库 三、使用…...
编译期jni类型转换成字符串
背景: 例如android jni 方法的签名, 这个需要每个用户都要知道具体类型,转化成签名, 要想写好签名, 必须很熟悉 类型对应的签名, 尤其java类对象要加个L, 本文将介绍怎么在编译期过程把类型转化成字符, 多个类型在尽性拼接. 定义基础数据结构 template<char ... ch> str…...

优秀的ui设计作品(合集)
UI设计师需要了解的九个Tips 1.图片类APP排版突破 规则是死的,人是活的。很多时候,如果需求是比较宽要尝试突破原则,用一些另类的排版方式,其实也是做好设计的本质。在图片类app中,错落一些的排版会使你的作品更有魅力…...
【c/c++】c和cpp混合编译
c和cpp混合编译 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endifextern int test(int, int);#ifdef __cplusplus } #endif在这段代码中,#ifdef __cplusplus 和 #endif 之间的代码是为了在 C 中使用 C 语言的函数声明和定义时,确保编译器正确地处理 C…...

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品
#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为:煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例,提供抽象制作饮品基类,提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP? 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议,旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议,它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 (1)设置网关 打开VMware虚拟机,点击编辑…...

定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...

多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)
下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现,每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...

JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...
省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...