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ROS机器人编程---------(一)安装ROS

安装ROS

打开终端按顺序执行下面命令

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默认安装在/opt/ros路径下

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打开一个终端输入roscore

image-20230902143850021

测试是否安装成功

启动ROS Master

roscore

启动小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

启动海龟控制结点

rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key

使用键盘方向键控制小海龟移动

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