Multicast IP Interface

该模块通过多播IPv4和IPv6在UDP上实现CAN和CAN FD消息的传输。此虚拟接口允许在多个进程甚至主机之间进行通信。这与虚拟接口不同，虚拟接口只能在单个进程中传递消息，但不需要网络堆栈。

它在UDP上运行以具有尽可能低的延迟（与使用TCP相反），并且因为正常的IP多播本质上是不可靠的，因为接收方是未知的。这使得自组织网络不需要中央服务器，但也是所谓的不可靠网络。然而，在实践中，局域网（LAN）通常应该足够可靠，以便该接口正常工作。

Note
有关此库及其他库中不同虚拟总线的概述，请参阅“虚拟接口”一节。它还描述了该接口的重要限制。

有关指定多播IP地址的配置选项和有用资源，请参阅下面的总线类文档。

Supported Platforms

它应该适用于大多数Unix系统（包括内核为2.6.22+的Linux和macOS），但目前不适用于Windows。

Example

此示例应打印一行，指示CAN消息已成功从总线_1发送到总线_2：

import time
import can
from can.interfaces.udp_multi