当前位置： 首页 > news >正文

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

news 2026/5/30 18:02:05

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

  • 一、算法目的
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法目的

条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定
要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点

具体的算法实现如下，提供了示例直线和计算结果进行了验证，算法可行
三维和二维应该都是适用的，快速计算避免自己手写实现出现的各种错误

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>

相关文章：

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三） 一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的 条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定 要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点 具体的算法实现如下，提供了示例直线和计算结果进…...

编程日记 2023/9/3 22:35:58

纵行科技与山鹰绿能达成合作，提供物联网资产管理数据服务

近日&#xff0c;纵行科技与山鹰绿能宣布双方达成深度合作关系&#xff0c;纵行科技将为山鹰绿能提供专业的物联网技术服务&#xff0c;使用物联网技术帮助山鹰绿能对循环包装载具等资产进行在线管理和数字化运营。 据悉&#xff0c;山鹰绿能是一家由山鹰国际控股的全资子公司…...

编程日记 2023/9/3 22:34:54

【2511. 最多可以摧毁的敌人城堡数目】

来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 描述&#xff1a; 给你一个长度为 n &#xff0c;下标从 0 开始的整数数组 forts &#xff0c;表示一些城堡。forts[i] 可以是 -1 &#xff0c;0 或者 1 &#xff0c;其中&#xff1a; -1 表示第 i 个位置 没有 城堡。…...

编程日记 2023/9/3 22:33:53

stm32f1xx单片机拦截中断源代码

这个是实现后的效果&#xff0c;可以看到已经没有中断的效果了 这个是拦截前的效果可以看到电平是在变化的 实现原理非常简单&#xff1a;一句话搞定&#xff1a; if(TIM2->CNTTIM2->ARR-5)TIM2->CNT-5; 以下是完整的代码&#xff1a;是用来补充说明和筹字数的 /* …...

编程日记 2023/9/3 22:32:53

C++（21）：特殊工具与技术

控制内存分配 某些应用程序对内存分配有特殊需求&#xff0c;无法直接应用标准内存管理机制。需要自定义内存分配的细节。 重载 new 和 delete void* operator new(std::size_t size) {// 自定义内存分配逻辑void* ptr std::malloc(size);if (!ptr) {throw std::bad_alloc(…...

编程日记 2023/9/3 22:31:51

go读取yaml,json,ini等配置文件

实际项目中&#xff0c;要读取一些json等配置文件。今天就来说一说&#xff0c;Golang 是如何读取YAML,JSON,INI等配置文件的。 一. go读取json配置文件 JSON 应该比较熟悉&#xff0c;它是一种轻量级的数据交换格式。层次结构简洁清晰 &#xff0c;易于阅读和编写&#xff0…...

编程日记 2023/9/3 22:30:49

一、安装GoLang环境和开发工具

一、安装GoLang环境 GoLang中国镜像站 下载后对应的环境包以后&#xff0c;一路下一步就好了&#xff0c;安装路径的话&#xff0c;尽量就安装到默认的文件目录下。 二、配置Go的环境变量 右击此电脑–>属性–>高级系统设置–>环境变量&#xff0c;打开环境变量设置…...

编程日记 2023/9/3 22:29:49

条款40：对并发使用std::atomic，对特种内存使用valatile

可怜的volatile。被误解到如此地步。它甚至不应该出现在本章中，因为它与并发程序设计毫无关系。但是在其他程序设计语言中（Java和C#）,它还是会对并发程序设计有些用处。甚至在C++中，一些编译器也已经把volatile投入到染缸，使得它的语义显得可以用于并发软件中（但是仅可用…...

编程日记 2023/9/3 22:28:47

Navicat使用HTTP通道服务器进行连接mysql数据库（超简单三分钟完成），centos安装nginx和php，docker安装nginx+php合并版

序言 因为数据库服务器在外网是不能直接连接访问的&#xff0c;但是可以访问网站&#xff0c;网站后台就能访问数据库&#xff0c;所以在此之前&#xff0c;访问数据库的数据是一件非常麻烦的事情&#xff0c;在平时和运维的交流中发现&#xff0c;他们会使用ssh通道进行连接访…...

编程日记 2023/9/3 22:27:45

图：有向无环图（DAG）

1.有向无环图的定义 有向无环图:若一个有向图中不存在环&#xff0c;则称为有向无环图。 简称DAG图(Directed Acyclic Graph) 顶点中不可能出现重复的操作数。 2.有向无环图的应用 1.描述算数表达式 用有向无环图描述算术表达式。 解题步骤&#xff1a; 把各个操作数不重…...

编程日记 2023/9/3 22:26:44

Python入门教程 - 基本语法 （一）

目录 一、注释 二、Python的六种数据类型 三、字符串、数字 控制台输出练习 四、变量及基本运算 五、type()语句查看数据的类型 六、字符串的3种不同定义方式 七、数据类型之间的转换 八、标识符命名规则规范 九、算数运算符 十、赋值运算符 十一、字符串扩展 11.1…...

编程日记 2023/9/3 22:25:42

使用PAM保障开发运营安全

硬编码凭据和 DevOps 系统中缺乏凭据安全性是组织的巨大漏洞。以明文形式访问凭据的恶意内部人员可以在 IT 中建立和扩展其立足点 基础设施&#xff0c;构成巨大的数据被盗风险。 什么是PAM 特权访问管理 &#xff08;PAM&#xff09; 是指一组 IT 安全管理原则&#xff0c;可…...

编程日记 2023/9/3 22:24:41

《Go 语言第一课》课程学习笔记（十二）

函数 Go 函数与函数声明 在 Go 语言中&#xff0c;函数是唯一一种基于特定输入&#xff0c;实现特定任务并可返回任务执行结果的代码块&#xff08;Go 语言中的方法本质上也是函数&#xff09;。在 Go 中&#xff0c;我们定义一个函数的最常用方式就是使用函数声明。 第一部…...

编程日记 2023/9/3 22:23:40

【深入浅出C#】章节10: 最佳实践和性能优化：编码规范和代码风格

编码规范和代码风格之所以重要&#xff0c;是因为它们直接影响到软件开发的质量、可维护性、可读性和协作效率。编码规范和代码风格是编程中的关键要素&#xff0c;它们有助于编写高质量、可维护和易读的代码&#xff0c;提高团队协作效率&#xff0c;减少错误&#xff0c;降低…...

编程日记 2023/9/3 22:22:39

LNMP架构：搭建Discuz论坛

文章目录 1. 编译安装Nginx1.1 前置准备1.2 编译安装1.3 添加nginx系统服务 2.编译安装MySql2.1 前置准备2.2 编译安装2.3 修改mysql 配置文件2.4 设置路径环境变量2.5 初始化数据库2.6 添加musql系统服务2.7 修改MySql登录密码 3. 编译安装PHP3.1 前置准备3.2 编译安装3.3 复制…...

编程日记 2023/9/3 22:21:38

详解Numpy（基于jupyter notebook）

详解Numpy&#xff08;基于jupyter notebook&#xff09; 1.创建数组2.数据类型3.数组切片和索引4.Numpy的广播与数组操作5.数组合并与通用函数6.其他通用函数 1.创建数组 #引入numpy包&#xff0c;以后np就代表numpy import numpy as npanp.arange(10,30,2)#10为起点&#xf…...

编程日记 2023/9/3 22:20:37

nvm集合node版本，解决新版本jeecgboot3.5.3前端启动失败问题

jeecgboot前端3.5.3页面如下 使用之前的pnpm启动会报错&#xff0c;pnpm是node进行安装的&#xff0c;查询后发现&#xff0c;vue3版本的页面至少需要node16版本&#xff0c;我之前的版本只有15.5&#xff0c;适用于vue2 那么我将先前的node15.5版本删除&#xff0c;然后安装…...

编程日记 2023/9/3 22:19:34

Windows命令行初步：更改配色、提示符以及编码方式

文章目录 启动和退出窗口标题和提示符命令行颜色更改编码 启动和退出 按下winR&#xff0c;调出运行窗口&#xff0c;输入cmd就可以进入命令行了。在Win10以前的系统种&#xff0c;如果在命令行中再输入一个cmd&#xff0c;就会再打开一个命令行。但最近的Win11版本中&#xf…...

编程日记 2023/9/3 22:18:31

uniapp onLoad生命周期 uni.$on接受参数无法改变data数据解决办法

问题阐述&#xff1a; a: uni.$emit(name,data)uni.navigateTo({url:b})b:onload(){ uni.$on(name,(res)>{ this.nameres console.log(this.name) })}用以上写法来跨页面传参会发现在b页面&#xff0c;虽然能够接受到参数但是赋值到data时候没生效&#xff0c;虽然控制台能…...

编程日记 2023/9/3 22:17:27

Android Camera开发入门（4）：USB/UVC Camera的使用

Android Camera开发入门（4）：USB/UVC Camera的使用 本文基于开源项目https://github.com/saki4510t/UVCCamera之上进行二次封装和使用 在前几篇文章中，我们介绍了Camera到CameraX的基础功能应用，同时附上了相关代码，需要的源码的大佬们可以滑到最底部获取。 本篇我们一起…...

编程日记 2023/9/3 22:16:26

从‘文件夹’到对象列表：手把手教你用MinIO Java Client实现灵活的文件查询与过滤

从‘文件夹’到对象列表&#xff1a;手把手教你用MinIO Java Client实现灵活的文件查询与过滤在当今数据驱动的时代&#xff0c;对象存储已成为现代应用架构中不可或缺的一部分。MinIO作为高性能、兼容S3协议的开源对象存储解决方案&#xff0c;凭借其轻量级和易用性赢得了众多…...

编程新知 2026/5/26 3:11:57

基于Meshtastic构建LoRa Mesh网络：从硬件自制到传感器集成实战

1. 项目概述&#xff1a;构建一个灵活且易用的LoRa Mesh网络 如果你对物联网、远程传感或者去中心化通信网络感兴趣&#xff0c;那么LoRa技术一定不会陌生。它以其超低功耗、超远距离和强大的抗干扰能力&#xff0c;成为了构建广域传感网络的理想选择。然而&#xff0c;传统的…...

编程新知 2026/5/25 17:19:40

Unity项目实战：用TriLib插件动态加载FBX模型，5分钟搞定外部资源读取

Unity项目实战&#xff1a;用TriLib插件高效加载外部FBX模型的完整指南在VR展示、产品配置器等需要动态加载用户上传模型的场景中&#xff0c;如何快速实现外部FBX文件的读取是许多Unity开发者面临的挑战。传统的手动导入方式不仅效率低下&#xff0c;更无法满足运行时动态加载…...

编程新知 2026/5/27 0:34:25

LeagueAkari：基于LCU接口的英雄联盟客户端自动化工具深度解析

LeagueAkari&#xff1a;基于LCU接口的英雄联盟客户端自动化工具深度解析 【免费下载链接】League-Toolkit An all-in-one toolkit for LeagueClient. Gathering power &#x1f680;. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/League-Toolkit 功能模块架构与核心技…...

编程新知 2026/5/25 16:52:47

从API调用成功率看Taotoken服务的稳定性与容灾表现

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 从API调用成功率看Taotoken服务的稳定性与容灾表现 在将大模型能力集成到自动化流程或日常开发工具链时&#xff0c;服务的稳定性和…...

编程新知 2026/5/25 16:08:38

Midjourney辉光效果失效诊断手册（含12个隐性触发条件与4类GPU显存陷阱）

更多请点击&#xff1a; https://codechina.net 第一章&#xff1a;Midjourney辉光效果失效诊断手册&#xff08;含12个隐性触发条件与4类GPU显存陷阱&#xff09; 辉光效果&#xff08;Glow Effect&#xff09;在 Midjourney v6 的 --style raw 模式下常被用于强化主体边缘光…...

编程新知 2026/5/25 14:56:46

C语言--day19

第十章 内存管理当./a.out 运行起来后&#xff0c;系统会给a.out分配一段内存区域1、code &#xff0c;存放编写好的c语言代码。 只读特性&#xff0c;在运行期间不能修改2、data 数据段。 存储全局变量&#xff0c;和被static 修改的变量细分&#xff1a;data 数据段&#xff…...

编程新知 2026/5/25 13:08:27

别光看手册！手把手教你读懂气体放电管（GDT）的6个关键参数，选型不踩坑

气体放电管实战选型指南&#xff1a;从参数表到电路设计的6个关键决策点 每次打开气体放电管&#xff08;GDT&#xff09;的英文数据手册&#xff0c;面对密密麻麻的参数表格和波形图&#xff0c;不少工程师都会陷入选择困难——这些数值到底如何影响实际电路保护效果&#xf…...

编程新知 2026/5/25 12:50:51

别再手动调相机了！用Cinemachine插件5分钟搞定Unity第三人称跟随镜头（含FreeLook Camera配置）

别再手动调相机了&#xff01;用Cinemachine插件5分钟搞定Unity第三人称跟随镜头当你在Unity中开发角色扮演游戏时&#xff0c;是否经常被这些问题困扰&#xff1a;角色移动时镜头抖动、转向时视角卡顿、不同地形下镜头穿模&#xff1f;传统的手动编写相机跟随脚本不仅耗时耗力…...

编程新知 2026/5/25 12:40:33

UE5 Niagara实战：用‘定位事件’和‘死亡事件’模块，5分钟做出粒子追踪与消散特效

UE5 Niagara实战&#xff1a;5分钟打造魔法飞弹的粒子追踪与消散特效在游戏开发中&#xff0c;粒子特效是营造沉浸感的关键元素之一。想象一下&#xff1a;一枚魔法飞弹划过夜空&#xff0c;身后拖曳着流光溢彩的尾迹&#xff0c;击中目标时爆裂成绚丽的火花——这种动态效果正…...

编程新知 2026/5/25 10:30:37