当前位置： 首页 > news >正文

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

news 2026/5/30 16:59:08

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

  • 一、算法目的
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法目的

条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定
要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点

具体的算法实现如下，提供了示例直线和计算结果进行了验证，算法可行
三维和二维应该都是适用的，快速计算避免自己手写实现出现的各种错误

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>

相关文章：

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三） 一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的 条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定 要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点 具体的算法实现如下，提供了示例直线和计算结果进…...

编程日记 2023/9/3 22:35:58

纵行科技与山鹰绿能达成合作，提供物联网资产管理数据服务

近日&#xff0c;纵行科技与山鹰绿能宣布双方达成深度合作关系&#xff0c;纵行科技将为山鹰绿能提供专业的物联网技术服务&#xff0c;使用物联网技术帮助山鹰绿能对循环包装载具等资产进行在线管理和数字化运营。 据悉&#xff0c;山鹰绿能是一家由山鹰国际控股的全资子公司…...

编程日记 2023/9/3 22:34:54

【2511. 最多可以摧毁的敌人城堡数目】

来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 描述&#xff1a; 给你一个长度为 n &#xff0c;下标从 0 开始的整数数组 forts &#xff0c;表示一些城堡。forts[i] 可以是 -1 &#xff0c;0 或者 1 &#xff0c;其中&#xff1a; -1 表示第 i 个位置 没有 城堡。…...

编程日记 2023/9/3 22:33:53

stm32f1xx单片机拦截中断源代码

这个是实现后的效果&#xff0c;可以看到已经没有中断的效果了 这个是拦截前的效果可以看到电平是在变化的 实现原理非常简单&#xff1a;一句话搞定&#xff1a; if(TIM2->CNTTIM2->ARR-5)TIM2->CNT-5; 以下是完整的代码&#xff1a;是用来补充说明和筹字数的 /* …...

编程日记 2023/9/3 22:32:53

C++（21）：特殊工具与技术

控制内存分配 某些应用程序对内存分配有特殊需求&#xff0c;无法直接应用标准内存管理机制。需要自定义内存分配的细节。 重载 new 和 delete void* operator new(std::size_t size) {// 自定义内存分配逻辑void* ptr std::malloc(size);if (!ptr) {throw std::bad_alloc(…...

编程日记 2023/9/3 22:31:51

go读取yaml,json,ini等配置文件

实际项目中&#xff0c;要读取一些json等配置文件。今天就来说一说&#xff0c;Golang 是如何读取YAML,JSON,INI等配置文件的。 一. go读取json配置文件 JSON 应该比较熟悉&#xff0c;它是一种轻量级的数据交换格式。层次结构简洁清晰 &#xff0c;易于阅读和编写&#xff0…...

编程日记 2023/9/3 22:30:49

一、安装GoLang环境和开发工具

一、安装GoLang环境 GoLang中国镜像站 下载后对应的环境包以后&#xff0c;一路下一步就好了&#xff0c;安装路径的话&#xff0c;尽量就安装到默认的文件目录下。 二、配置Go的环境变量 右击此电脑–>属性–>高级系统设置–>环境变量&#xff0c;打开环境变量设置…...

编程日记 2023/9/3 22:29:49

条款40：对并发使用std::atomic，对特种内存使用valatile

可怜的volatile。被误解到如此地步。它甚至不应该出现在本章中，因为它与并发程序设计毫无关系。但是在其他程序设计语言中（Java和C#）,它还是会对并发程序设计有些用处。甚至在C++中，一些编译器也已经把volatile投入到染缸，使得它的语义显得可以用于并发软件中（但是仅可用…...

编程日记 2023/9/3 22:28:47

Navicat使用HTTP通道服务器进行连接mysql数据库（超简单三分钟完成），centos安装nginx和php，docker安装nginx+php合并版

序言 因为数据库服务器在外网是不能直接连接访问的&#xff0c;但是可以访问网站&#xff0c;网站后台就能访问数据库&#xff0c;所以在此之前&#xff0c;访问数据库的数据是一件非常麻烦的事情&#xff0c;在平时和运维的交流中发现&#xff0c;他们会使用ssh通道进行连接访…...

编程日记 2023/9/3 22:27:45

图：有向无环图（DAG）

1.有向无环图的定义 有向无环图:若一个有向图中不存在环&#xff0c;则称为有向无环图。 简称DAG图(Directed Acyclic Graph) 顶点中不可能出现重复的操作数。 2.有向无环图的应用 1.描述算数表达式 用有向无环图描述算术表达式。 解题步骤&#xff1a; 把各个操作数不重…...

编程日记 2023/9/3 22:26:44

Python入门教程 - 基本语法 （一）

目录 一、注释 二、Python的六种数据类型 三、字符串、数字 控制台输出练习 四、变量及基本运算 五、type()语句查看数据的类型 六、字符串的3种不同定义方式 七、数据类型之间的转换 八、标识符命名规则规范 九、算数运算符 十、赋值运算符 十一、字符串扩展 11.1…...

编程日记 2023/9/3 22:25:42

使用PAM保障开发运营安全

硬编码凭据和 DevOps 系统中缺乏凭据安全性是组织的巨大漏洞。以明文形式访问凭据的恶意内部人员可以在 IT 中建立和扩展其立足点 基础设施&#xff0c;构成巨大的数据被盗风险。 什么是PAM 特权访问管理 &#xff08;PAM&#xff09; 是指一组 IT 安全管理原则&#xff0c;可…...

编程日记 2023/9/3 22:24:41

《Go 语言第一课》课程学习笔记（十二）

函数 Go 函数与函数声明 在 Go 语言中&#xff0c;函数是唯一一种基于特定输入&#xff0c;实现特定任务并可返回任务执行结果的代码块&#xff08;Go 语言中的方法本质上也是函数&#xff09;。在 Go 中&#xff0c;我们定义一个函数的最常用方式就是使用函数声明。 第一部…...

编程日记 2023/9/3 22:23:40

【深入浅出C#】章节10: 最佳实践和性能优化：编码规范和代码风格

编码规范和代码风格之所以重要&#xff0c;是因为它们直接影响到软件开发的质量、可维护性、可读性和协作效率。编码规范和代码风格是编程中的关键要素&#xff0c;它们有助于编写高质量、可维护和易读的代码&#xff0c;提高团队协作效率&#xff0c;减少错误&#xff0c;降低…...

编程日记 2023/9/3 22:22:39

LNMP架构：搭建Discuz论坛

文章目录 1. 编译安装Nginx1.1 前置准备1.2 编译安装1.3 添加nginx系统服务 2.编译安装MySql2.1 前置准备2.2 编译安装2.3 修改mysql 配置文件2.4 设置路径环境变量2.5 初始化数据库2.6 添加musql系统服务2.7 修改MySql登录密码 3. 编译安装PHP3.1 前置准备3.2 编译安装3.3 复制…...

编程日记 2023/9/3 22:21:38

详解Numpy（基于jupyter notebook）

详解Numpy&#xff08;基于jupyter notebook&#xff09; 1.创建数组2.数据类型3.数组切片和索引4.Numpy的广播与数组操作5.数组合并与通用函数6.其他通用函数 1.创建数组 #引入numpy包&#xff0c;以后np就代表numpy import numpy as npanp.arange(10,30,2)#10为起点&#xf…...

编程日记 2023/9/3 22:20:37

nvm集合node版本，解决新版本jeecgboot3.5.3前端启动失败问题

jeecgboot前端3.5.3页面如下 使用之前的pnpm启动会报错&#xff0c;pnpm是node进行安装的&#xff0c;查询后发现&#xff0c;vue3版本的页面至少需要node16版本&#xff0c;我之前的版本只有15.5&#xff0c;适用于vue2 那么我将先前的node15.5版本删除&#xff0c;然后安装…...

编程日记 2023/9/3 22:19:34

Windows命令行初步：更改配色、提示符以及编码方式

文章目录 启动和退出窗口标题和提示符命令行颜色更改编码 启动和退出 按下winR&#xff0c;调出运行窗口&#xff0c;输入cmd就可以进入命令行了。在Win10以前的系统种&#xff0c;如果在命令行中再输入一个cmd&#xff0c;就会再打开一个命令行。但最近的Win11版本中&#xf…...

编程日记 2023/9/3 22:18:31

uniapp onLoad生命周期 uni.$on接受参数无法改变data数据解决办法

问题阐述&#xff1a; a: uni.$emit(name,data)uni.navigateTo({url:b})b:onload(){ uni.$on(name,(res)>{ this.nameres console.log(this.name) })}用以上写法来跨页面传参会发现在b页面&#xff0c;虽然能够接受到参数但是赋值到data时候没生效&#xff0c;虽然控制台能…...

编程日记 2023/9/3 22:17:27

Android Camera开发入门（4）：USB/UVC Camera的使用

Android Camera开发入门（4）：USB/UVC Camera的使用 本文基于开源项目https://github.com/saki4510t/UVCCamera之上进行二次封装和使用 在前几篇文章中，我们介绍了Camera到CameraX的基础功能应用，同时附上了相关代码，需要的源码的大佬们可以滑到最底部获取。 本篇我们一起…...

编程日记 2023/9/3 22:16:26

深圳实体门店有必要做GEO AI代运营吗

深圳实体门店有必要做GEO AI代运营吗一、开篇引言2026年深圳本地实体商业竞争进入白热化阶段&#xff0c;全城数百万家线下实体门店涵盖本地生活、家装工装、汽车服务、餐饮娱乐、教育培训等全品类&#xff0c;传统线下地推、门店自然客流、传统团购平台引流效果持续下滑&#…...

编程新知 2026/5/26 3:11:57

AI赋能5G核心网故障诊断：从PCAP解析到智能根因分析的工程实践

1. 项目概述&#xff1a;当AI遇见5G核心网故障诊断在5G核心网的运维与测试一线干了这么多年&#xff0c;最头疼的莫过于面对海量的PCAP抓包文件。一个复杂的信令流程下来&#xff0c;动辄几千甚至上万个数据包&#xff0c;工程师需要像侦探一样&#xff0c;逐帧审视协议交互&am…...

编程新知 2026/5/26 3:07:54

Agent开发面试通关攻略：吃透稳拿offer

阅读前置&#xff1a;2026年当下最卷也最缺人的AI岗位&#xff0c;一定是AI Agent开发。最近刷遍CSDN、牛客、力扣最新面经&#xff0c;发现一个非常明显的招聘趋势&#xff1a;普通大模型微调岗位饱和内卷&#xff0c;而AI Agent开发岗位人才严重缺口&#xff0c;薪资更高、竞…...

编程新知 2026/5/26 1:51:13

2026 西安 AI 问答曝光搭建技术解析：GEO 知识图谱 + 深度测评

随着大语言模型技术的快速普及&#xff0c;AI 搜索已经成为用户获取企业信息、商家服务的核心入口。根据中国互联网信息中心 2026 年发布的《中国人工智能搜索发展报告》显示&#xff0c;2025 年国内 AI 搜索用户规模突破 8.2 亿&#xff0c;日均搜索请求超过 20 亿次&#xff…...

编程新知 2026/5/26 1:39:10

ARM PMU性能监控单元原理与实践指南

1. ARM PMU性能监控单元概述性能监控单元&#xff08;PMU&#xff09;是现代ARM处理器中用于硬件级性能分析的核心组件。它通过一组可编程的硬件计数器&#xff0c;实现对处理器内部各种关键事件的精确测量。这些事件涵盖了从指令执行、缓存访问到内存子系统行为等处理器活动的…...

编程新知 2026/5/26 1:11:02

新能源车轻量化为什么开始盯上高强镁合金？

续航&#xff0c;是悬在每一台纯电动汽车头上的达摩克利斯之剑。多充一度电、多堆一些正极材料&#xff0c;是一条路&#xff1b;但还有另一条路——把车造得更轻。 SAE&#xff08;美国汽车工程师学会&#xff09;的测算已经被反复引用&#xff1a;整车每减重100千克&#xff…...

编程新知 2026/5/26 0:32:21

OpenClaw用户如何快速接入Taotoken并开始Agent工作流

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 OpenClaw用户如何快速接入Taotoken并开始Agent工作流 对于使用OpenClaw框架构建AI智能体的开发者而言&#xff0c;快速接入稳定、多…...

编程新知 2026/5/26 0:32:21

内存占用3KB！极致瘦身释放MCU无限可能

极致小体积&#xff0c;给工业领域带来了无限的可能&#xff1a;更低硬件成本&#xff0c;更小芯片体积&#xff0c;更低功耗&#xff0c;更高可靠性&#xff0c;让每一颗小MCU都拥有大系统的完整能力。 https://www.bilibili.com/video/BV1eZLi6PEjc/?spm_id_from333.1387.ho…...

编程新知 2026/5/26 0:16:08

腾讯 Marvis 初级使用教程——从安装到上手

腾讯最新系统级AI助手Marvis&#xff08;2026年5月20日发布&#xff09;&#xff0c;官网 https://marvis.qq.com&#xff0c;主打“一句话操作电脑”、跨端协同、GUI Agent执行。虽然是个【小龙虾】&#xff0c;但上手其实不难。这篇就简单写写 Marvis 的安装和基础使用&#…...

编程新知 2026/5/25 23:41:43

网络配置工具类详解

CNet 网络配置工具类详解平台&#xff1a;仅支持 Linux&#xff0c;大量使用 ioctl 系统调用一、概述 CNet 是一个 纯静态方法的网络配置工具类&#xff0c;封装了 Linux 下常用的网络操作&#xff1a;功能类别涵盖内容IP 地址读取/设置本机 IP、子网掩码网关读取/添加/删除/设…...

编程新知 2026/5/25 23:22:57