ROS机器人编程---------（二）ROS中的核心概念
ROS机器人编程
ROS中的核心概念
ROS的通信机制
在ROS中结点是最小单元，比如说机器人的遥控器可以作为一个控制结点，机器人上的摄像头也可以看作一个结点，ROS通过协调各个结点来实现
在启动任何ROS结点之前，都必须先启动ROS Master
话题通信
服务器客户端通信
全局参数
文件系统
ROS中的命令行工具
以小海龟为例子
查看话题列表
rosnode list
发布话题消息
rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z:0.0"
发布服务请求
rosservice call /spawn "x:5.0"y:5.0theta:0.0name:'turtle2'"
相关文章：
ROS机器人编程---------（二）ROS中的核心概念
ROS机器人编程 ROS中的核心概念 ROS的通信机制 在ROS中结点是最小单元，比如说机器人的遥控器可以作为一个控制结点，机器人上的摄像头也可以看作一个结点，ROS通过协调各个结点来实现 在启动任何ROS结点之前，都必须先启动ROS Mas…...
Python学习教程：进程的调度
前言 嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐 ❤ ~! 要想多个进程交替运行，操作系统必须对这些进程进行调度， 这个调度也不是随即进行的，而是需要遵循一定的法则，由此就有了进程的调度算法。 python更多源码/资料/解答/教程等 …...
ElasticSearch第三讲：ES详解 - Elastic Stack生态和场景方案
ElasticSearch第三讲：ES详解 - Elastic Stack生态和场景方案 本文是ElasticSearch第三讲，在了解ElaticSearch之后，我们还要了解Elastic背后的生态 即我们常说的ELK；与此同时，还会给你展示ElasticSearch的案例场景&…...
基于Java+SpringBoot+Vue前后端分离农商对接系统设计和实现
博主介绍：✌全网粉丝30W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专…...
【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程
模方ModelFun 具有多种功能，旨在帮助用户进行实景三维建模和修模。以下是一些主要功能的简要介绍： 实景三维建模：【模方ModelFun】提供了自动化的实景三维重建功能，可以从实景图像中提取几何形状和纹理信息，生成高质量…...
介绍几个搜索引擎
Google：全球最大的搜索引擎，提供全面的搜索服务，包括网页、图片、视频、新闻、地图等。 Baidu：中国最大的搜索引擎，提供类似于Google的全面搜索服务，同时也有网盘、知道等功能。 Bing：微软公司…...
iPhone 隔空投送使用指南：详细教程
本文介绍了如何在iPhone上使用隔空投送，包括如何在iOS 11到iOS 14的iPhone上启用它、发送文件以及接受或拒绝AirDrop发送给你的文件。对于iOS 7以上的旧款iPhone，提供了另一种方法。 如何打开隔空投送 你可以通过以下两种方式之一启动隔空投送功能：在“设置”应用程序或控…...
百度文心一言GPT免费入口也来了！！！
文心一言入口地址：文心一言能力全面开放 文心一言是百度全新一代知识增强大语言模型，文心大模型家族的新成员，能够与人对话互动，回答问题，协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。 文心一言的技…...
线程调度和线程控制
在Java中，线程调度和线程控制是多线程编程中重要的概念，它们用于管理和控制线程的执行。以下是关于线程调度和线程控制的一些重要概念和技术： **1. 线程调度（Thread Scheduling）: ** 线程调度是操作系统或Java虚拟机决定哪个线程在何时执行的过程。Java提供了多种线程调度…...
laravel excel导入导出
一、安装第三方 composer require maatwebsite/excel版本2.1和现在版本 有所不一样 二、导入 <?php namespace App\Import; use Maatwebsite\Excel\Concerns\ToCollection;class TestImport implements ToCollection {public function __construct(){}public function c…...
Windows无法删除分区怎么办？
我们知道Windows系统内置的磁盘管理工具是一个很实用的程序，可以帮助我们完成很多磁盘分区相关的基础操作，比如当我们想要删除硬盘上的某一个分区时，先想到的可能会是磁盘管理工具。但是当我们准备在磁盘管理工具中删除某个分区时，…...
【请求报错：javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol】
1、问题描述 在请求服务时报错说SSL握手异常协议禁用啥的，而且我的连接数据库的url也加了useSSLfalse javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher suites are inappropriate)2、解决方法 在网上查找了方法…...
elementUI textarea可自适应文本高度的文本域
效果图; 通过设置 autosize 属性可以使得文本域的高度能够根据文本内容自动进行调整，并且 autosize 还可以设定为一个对象，指定最小行数和最大行数。 <el-inputtype"textarea"autosizeplaceholder"请输入内容"v-model"te…...
WebRTC-Streamer交叉编译
WebRTC-Streamer交叉编译 flyfish 文章目录 WebRTC-Streamer交叉编译零、前言一、提前准备工作1 安装需要的工具2 可选的交叉编译工具3 默认执行python是python34 获取源码5 使用其他版本的方法 二、非交叉编译编译1 在 src目录执行 安装所需的依赖2 执行命令 三、 交叉编译1 …...
将目录下的所有pdf文件都转换为对应名字的png图片
本来想用Foxit来把pdf转换为png，但没想到是收费的功能，所以在参考1处找了一段python代码，稍作修改实现了这个功能。做个记录后续可能有用。 在python3.9.12上运行代码遇到了版本的坑，好几个坑，最终发现只要安装这个特…...
windows主机和Ubuntu虚拟机共享设置
参考文章 Ubuntu Linux 与主机共享文件夹 vim 修改文件出现错误 “ E45: ‘readonly’ option is set (add to override)“ vim退出时报错“E212: Cant open file for writing”的解决办法 VMware 安装后，安装Ubuntu 20.04一路顺利。 1，在VMware设置…...
北京APP外包开发需要注意的问题
开发APP的过程中，由于开发APP需要投入大量的时间、精力和资源，所以在开始前一定要做好充足的准备和规划。您需要注意以下重点，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1…...
自然语言处理：提取长文本进行文本主要内容（文本意思）概括 （两种方法，但效果都一般）
本文主要针对长文本进行文本提取和中心思想概括，原文档放在了附件里面：<科大讯飞公告> -----------------------------------方法一：jieba分词提取文本（句子赋分法）------------------------- 1、首先导入相关…...
基于SpringCloudAlibaba实现的NacosConfig
概述 Nacos除了实现了服务的注册发现之外，还将配置中心功能整合在了一起。通过Nacos的配置管理功能，我们可以将整个架构体系内的所有配置都集中在Nacos中存储。这样做的好处主要有以下几点： 分离的多环境配置，可以更灵活的管理权…...
景联文科技：高质量AI数据标注助力大语言模型训练，推动人工智能落地应用
大语言模型在各类LLM新技术的融会贯通下，不断加速Instruction-tuning、RLHF、思维链等新技术在大语言模型中的深度应用，人工智能技术以惊人的速度不断进化。 大语言模型（LLM）是一种基于深度学习技术和海量文本数据，它们…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流，定义在 <sstream> 中： std::istringstream：输入流，从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream：输出流，向内部缓冲区写入内容，最终取…...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试，通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小，增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间（秒&…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...