当前位置： 首页 > news >正文

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

news 2026/2/4 4:53:10

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

  • 一、算法简介
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法简介

点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线距离计算公式的朋友应该知道，其实里面一些内容只需要计算一次重复使用即可，这样会节省大量的时间
PCL中考虑到这个需求，已经提供了函数用于实现该需求，下面是具体的计算方法，设置了一组值用于验证结果是否正确， 未对效率进行统计，实际使用验证即可

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#includ

相关文章：

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五） 一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介 点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线…...

编程日记 2023/9/5 21:03:13

xxl-job 任务调度搭建及简单使用

xxl-job是开源架构&#xff0c;可以通过它实现调度中心和执行器。 git地址和 官网中进行了详细的技术说明。   xxl-job支持单机部署和集群式部署&#xff0c;在集群式部署中又可以实现调度中心集群式部署和执行器集群式部署。本文主要针对调度中心和执行器分离单机部署方式进…...

编程日记 2023/9/5 21:02:12

mysql数据库使用技巧整理

查看当前数据库已建立的client连接 > SHOW VARIABLES LIKE max_connections; -- 查看数据库允许的最大连接数&#xff0c;不是实时正在使用的连接数 > SHOW STATUS LIKE Threads_connected; -- 查看当前数据库client的连接数 > SHOW PROCESSLIST; -- 查看具体的连接...

编程日记 2023/9/5 21:01:10

车规微控制器的ECC机制及EMU外设

车规微控制器的ECC机制及EMU外设 文章目录 车规微控制器的ECC机制及EMU外设引言ECC的基本原理ECC RAM的访问方式ECC RAM的初始化SRAM ECC错误注入及EMU外设Flash ECC校验参考文献 引言 ECC是微控制器系统中&#xff0c;用于保障信息安全的常用机制&#xff0c;主要是避免存储设…...

编程日记 2023/9/5 21:00:09

Less的强大变量用法

less中的变量应用十分强大&#xff0c;可以灵活的应用到各种不同需求的场景。 一&#xff0c;属性值变量 声明&#xff1a;sass声明变量是用$符号&#xff0c;而less声明变量是用符号 作用域&#xff1a;也区分为全局变量和局部变量&#xff0c;如果引用的变量有定义局部变量&…...

编程日记 2023/9/5 20:59:08

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

文章目录 1. 背景2. 完整的 opencv python 标定相机内参过程3. 选择是否计算畸变参数 k3 1. 背景 畸变参数 k3 通常用于描述径向畸变的更高阶效应&#xff0c;即在需要高精度的应用中可以用到&#xff0c;一般的应用中 k1, k2 足矣。 常见的应用中&#xff0c; orbslam3 中是否…...

编程日记 2023/9/5 20:58:07

html 标签简介

概述 标签的效果不重要&#xff0c;重要的是标签的语义。 文本标签 文本标签用于包裹&#xff1a;词汇、短语等。排版标签&#xff0c;比如div,p,h1等。排版标签更宏观&#xff08;大段的文字&#xff09;&#xff0c;文本标签更微观&#xff08;词汇、短语&#xff09;。文…...

编程日记 2023/9/5 20:57:05

dos汇编总结

前言&#xff1a; 计组课本需要学习汇编&#xff0c;可惜自己看不太懂。这里发现一个学习方法交给大家。其实新手可能一些抽象表示难理解&#xff0c;这里我把我学习的疑问点以及思路记录一下。 要点&#xff1a; 这里我以题为例给大家分析 输出输入对应大写字母的小写字母 …...

编程日记 2023/9/5 20:56:04

四川玖璨电子商务有限公司：短视频有什么运营

根据短视频有什么运营&#xff0c;短视频的拍摄工具多种多样。无论是在手机上拍摄还是使用专业摄影设备&#xff0c;拍摄短视频的目的都是为了吸引观众的注意力和提升内容的质量。从小花费到高投入&#xff0c;在不断发展的短视频行业中&#xff0c;拍摄方法也得到了不断创新和…...

编程日记 2023/9/5 20:55:03

混合查询多家快递,快速掌握物流信息

在现代社会&#xff0c;快递服务已成为我们日常生活的重要组成部分。无论是购物还是文件传递&#xff0c;我们都需要快递服务的帮助。然而&#xff0c;不同的快递公司需要不同的查询方法&#xff0c;这无疑增加了我们的查询难度。因此&#xff0c;有没有一种方法可以让我们一次…...

编程日记 2023/9/5 20:54:00

独立站新手引流，谷歌SEO工具汇总

俗话说“工欲善其事&#xff0c;必先利其器”&#xff0c;做谷歌SEO也一样&#xff0c;要想做好并提升SEO效果&#xff0c;卖家就需要了解并利用好SEO工具。那我们今天就来盘点一下&#xff0c;常用的SEO工具有哪些吧~ 网站检测工具 1、PageSpeed Insights&#xff1a;这是谷…...

编程日记 2023/9/5 20:52:58

SpringMvc 与 Lombok 碰撞导致 JSON 反序列化失败

SpringMvc 与 Lombok 中 JSON 反序列化失败 错误复现_1 Data public class User{private Long id;private boolean isOk; }RequestMapping public R<User> getUser(RequestBody User user){return R.success(user); }// 前端传参 - {"id": 123456789,"i…...

编程日记 2023/9/5 20:51:57

怎么样显卡叠加，什么是NVIDIA 显卡 非公、公版、涡轮卡

1、显存叠加的问题&#xff0c;因为这个跟是否是深度学习无关&#xff1a; 先说一下显存叠加的问题&#xff0c;因为这个跟是否是深度学习无关&#xff1a;一台机器有多张显卡&#xff0c;显存不会叠加&#xff01;显卡里面包含了显存、cache、计算单元、通信等&#xff0c;每…...

编程日记 2023/9/5 20:50:56

CentOS安装Elasticsearch集群

前言 之前使用的ES集群是其他公司维护&#xff0c;没有机会安装&#xff0c;后来做其他项目&#xff0c;终于有机会安装ES集群&#xff0c;简单记录一下备用 一、安装jdk 安装jdk1.8就可以&#xff0c;可以参考另一篇文章&#xff0c;这里就不细说了 二、修改系统参数 如果在…...

编程日记 2023/9/5 20:49:55

计算机专业毕业生指南

在大四毕业时&#xff0c;完成计算机毕业设计需要一定的计划和组织。以下是一些建议&#xff0c;帮助你在三个月内快速完成毕业设计&#xff1a; 选择一个合适的主题&#xff1a; 选择一个你感兴趣的主题&#xff0c;这将激发你的热情&#xff0c;使你更有动力完成项目。 确保…...

编程日记 2023/9/5 20:48:54

Springboot集成Docker并将镜像推送linux服务器

案例使用springboot项目&#xff0c;在IDEA 中集成Docker生成镜像&#xff0c;并将镜像发布到linux服务器 具体步骤如下&#xff1a; 1、Centos7安装Docker 更新系统的软件包列表 sudo yum update安装Docker所需的软件包和依赖项&#xff1a; sudo yum install docker完成…...

编程日记 2023/9/5 20:47:53

数字孪生与GIS：智慧城市的未来之路

数字孪生和地理信息系统&#xff08;GIS&#xff09;是两个在现代科技中崭露头角的概念&#xff0c;它们的融合为智慧城市项目带来了革命性的机会。本文将解释数字孪生为何需要融合GIS&#xff0c;并以智慧城市项目为例进行说明。 数字孪生是一种虚拟模型&#xff0c;它精确地…...

编程日记 2023/9/5 20:46:52

nas汇编程序的调试排错方法

nas汇编程序的调试排错方法&#xff1a; 1、查找是哪一步错了 2、查看对应的*.lst文件&#xff0c;本例中是"asmhead.lst" 3、根据*.lst文件的[ERROR #002]提示查看源码&#xff0c;改错。 4、重新运行编译&#xff0c;OK 1、查找是哪一步错了&#xff1a; nask.ex…...

编程日记 2023/9/5 20:45:50

【网络安全带你练爬虫-100练】第21练：批量获取文件夹中文件名

目录 一、目标1&#xff1a;使用python爬取指定文件夹中的文件名 二、目标2&#xff1a;在文件夹指定目录打开命令行 一、目标1&#xff1a;使用python爬取指定文件夹中的文件名 方法一&#xff1a;使用os模块 将/path/to/folder替换为实际的文件夹路径。os.listdir()函数用…...

编程日记 2023/9/5 20:44:49

Unittest自动化测试框架vs Pytest自动化测试框架

引言 　　前面一篇文章Python单元测试框架介绍已经介绍了python单元测试框架&#xff0c;大家平时经常使用的是unittest&#xff0c;因为它比较基础&#xff0c;并且可以进行二次开发&#xff0c;如果你的开发水平很高&#xff0c;集成开发自动化测试平台也是可以的。而这篇文章…...

编程日记 2023/9/5 20:43:48

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2026/2/1 6:20:07

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

编程新知 2025/10/1 22:26:06

突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

编程新知 2026/1/26 21:06:05

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

编程新知 2026/1/10 10:16:16

免费PDF转图片工具

免费PDF转图片工具 一款简单易用的PDF转图片工具&#xff0c;可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件&#xff0c;也不需要在线上传文件&#xff0c;保护您的隐私。 工具截图 主要特点 &#x1f680; 快速转换&#xff1a;本地转换&#xff0c;无需等待上…...

编程新知 2026/1/26 9:07:56

Python+ZeroMQ实战：智能车辆状态监控与模拟模式自动切换

目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要&#xff1a; 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式&#xff08;自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全&#xff09;&#xff0c;并通过实时消息推送更新车…...

编程新知 2025/11/12 0:06:50

Vue 模板语句的数据来源

&#x1f9e9; Vue 模板语句的数据来源&#xff1a;全方位解析 Vue 模板&#xff08;<template> 部分&#xff09;中的表达式、指令绑定&#xff08;如 v-bind, v-on&#xff09;和插值&#xff08;{{ }}&#xff09;都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...

编程新知 2026/2/1 6:18:18

【PX4飞控】mavros gps相关话题分析，经纬度海拔获取方法，卫星数锁定状态获取方法

使用 ROS1-Noetic 和 mavros v1.20.1&#xff0c; 携带经纬度海拔的话题主要有三个&#xff1a; /mavros/global_position/raw/fix/mavros/gpsstatus/gps1/raw/mavros/global_position/global 查看 mavros 源码&#xff0c;来分析他们的发布过程。发现前两个话题都对应了同一…...

编程新知 2026/1/27 11:03:19

CentOS 7.9安装Nginx1.24.0时报 checking for LuaJIT 2.x ... not found

Nginx1.24编译时&#xff0c;报LuaJIT2.x错误&#xff0c; configuring additional modules adding module in /www/server/nginx/src/ngx_devel_kit ngx_devel_kit was configured adding module in /www/server/nginx/src/lua_nginx_module checking for LuaJIT 2.x ... not…...

编程新知 2025/12/19 0:15:58

代理服务器-LVS的3种模式与调度算法

作者介绍&#xff1a;简历上没有一个精通的运维工程师。请点击上方的蓝色《运维小路》关注我&#xff0c;下面的思维导图也是预计更新的内容和当前进度(不定时更新)。 我们上一章介绍了Web服务器&#xff0c;其中以Nginx为主&#xff0c;本章我们来讲解几个代理软件&#xff1a…...

编程新知 2026/1/24 17:58:05