当前位置： 首页 > news >正文

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

news 2025/11/6 12:20:14

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

  • 一、算法简介
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法简介

点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线距离计算公式的朋友应该知道，其实里面一些内容只需要计算一次重复使用即可，这样会节省大量的时间
PCL中考虑到这个需求，已经提供了函数用于实现该需求，下面是具体的计算方法，设置了一组值用于验证结果是否正确， 未对效率进行统计，实际使用验证即可

二、具体实现

1.代码

#include <iostream>
#includ

相关文章：

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五） 一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介 点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线…...

编程日记 2023/9/5 21:03:13

xxl-job 任务调度搭建及简单使用

xxl-job是开源架构&#xff0c;可以通过它实现调度中心和执行器。 git地址和 官网中进行了详细的技术说明。   xxl-job支持单机部署和集群式部署&#xff0c;在集群式部署中又可以实现调度中心集群式部署和执行器集群式部署。本文主要针对调度中心和执行器分离单机部署方式进…...

编程日记 2023/9/5 21:02:12

mysql数据库使用技巧整理

查看当前数据库已建立的client连接 > SHOW VARIABLES LIKE max_connections; -- 查看数据库允许的最大连接数&#xff0c;不是实时正在使用的连接数 > SHOW STATUS LIKE Threads_connected; -- 查看当前数据库client的连接数 > SHOW PROCESSLIST; -- 查看具体的连接...

编程日记 2023/9/5 21:01:10

车规微控制器的ECC机制及EMU外设

车规微控制器的ECC机制及EMU外设 文章目录 车规微控制器的ECC机制及EMU外设引言ECC的基本原理ECC RAM的访问方式ECC RAM的初始化SRAM ECC错误注入及EMU外设Flash ECC校验参考文献 引言 ECC是微控制器系统中&#xff0c;用于保障信息安全的常用机制&#xff0c;主要是避免存储设…...

编程日记 2023/9/5 21:00:09

Less的强大变量用法

less中的变量应用十分强大&#xff0c;可以灵活的应用到各种不同需求的场景。 一&#xff0c;属性值变量 声明&#xff1a;sass声明变量是用$符号&#xff0c;而less声明变量是用符号 作用域&#xff1a;也区分为全局变量和局部变量&#xff0c;如果引用的变量有定义局部变量&…...

编程日记 2023/9/5 20:59:08

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

文章目录 1. 背景2. 完整的 opencv python 标定相机内参过程3. 选择是否计算畸变参数 k3 1. 背景 畸变参数 k3 通常用于描述径向畸变的更高阶效应&#xff0c;即在需要高精度的应用中可以用到&#xff0c;一般的应用中 k1, k2 足矣。 常见的应用中&#xff0c; orbslam3 中是否…...

编程日记 2023/9/5 20:58:07

html 标签简介

概述 标签的效果不重要&#xff0c;重要的是标签的语义。 文本标签 文本标签用于包裹&#xff1a;词汇、短语等。排版标签&#xff0c;比如div,p,h1等。排版标签更宏观&#xff08;大段的文字&#xff09;&#xff0c;文本标签更微观&#xff08;词汇、短语&#xff09;。文…...

编程日记 2023/9/5 20:57:05

dos汇编总结

前言&#xff1a; 计组课本需要学习汇编&#xff0c;可惜自己看不太懂。这里发现一个学习方法交给大家。其实新手可能一些抽象表示难理解&#xff0c;这里我把我学习的疑问点以及思路记录一下。 要点&#xff1a; 这里我以题为例给大家分析 输出输入对应大写字母的小写字母 …...

编程日记 2023/9/5 20:56:04

四川玖璨电子商务有限公司：短视频有什么运营

根据短视频有什么运营&#xff0c;短视频的拍摄工具多种多样。无论是在手机上拍摄还是使用专业摄影设备&#xff0c;拍摄短视频的目的都是为了吸引观众的注意力和提升内容的质量。从小花费到高投入&#xff0c;在不断发展的短视频行业中&#xff0c;拍摄方法也得到了不断创新和…...

编程日记 2023/9/5 20:55:03

混合查询多家快递,快速掌握物流信息

在现代社会&#xff0c;快递服务已成为我们日常生活的重要组成部分。无论是购物还是文件传递&#xff0c;我们都需要快递服务的帮助。然而&#xff0c;不同的快递公司需要不同的查询方法&#xff0c;这无疑增加了我们的查询难度。因此&#xff0c;有没有一种方法可以让我们一次…...

编程日记 2023/9/5 20:54:00

独立站新手引流，谷歌SEO工具汇总

俗话说“工欲善其事&#xff0c;必先利其器”&#xff0c;做谷歌SEO也一样&#xff0c;要想做好并提升SEO效果&#xff0c;卖家就需要了解并利用好SEO工具。那我们今天就来盘点一下&#xff0c;常用的SEO工具有哪些吧~ 网站检测工具 1、PageSpeed Insights&#xff1a;这是谷…...

编程日记 2023/9/5 20:52:58

SpringMvc 与 Lombok 碰撞导致 JSON 反序列化失败

SpringMvc 与 Lombok 中 JSON 反序列化失败 错误复现_1 Data public class User{private Long id;private boolean isOk; }RequestMapping public R<User> getUser(RequestBody User user){return R.success(user); }// 前端传参 - {"id": 123456789,"i…...

编程日记 2023/9/5 20:51:57

怎么样显卡叠加，什么是NVIDIA 显卡 非公、公版、涡轮卡

1、显存叠加的问题&#xff0c;因为这个跟是否是深度学习无关&#xff1a; 先说一下显存叠加的问题&#xff0c;因为这个跟是否是深度学习无关&#xff1a;一台机器有多张显卡&#xff0c;显存不会叠加&#xff01;显卡里面包含了显存、cache、计算单元、通信等&#xff0c;每…...

编程日记 2023/9/5 20:50:56

CentOS安装Elasticsearch集群

前言 之前使用的ES集群是其他公司维护&#xff0c;没有机会安装&#xff0c;后来做其他项目&#xff0c;终于有机会安装ES集群&#xff0c;简单记录一下备用 一、安装jdk 安装jdk1.8就可以&#xff0c;可以参考另一篇文章&#xff0c;这里就不细说了 二、修改系统参数 如果在…...

编程日记 2023/9/5 20:49:55

计算机专业毕业生指南

在大四毕业时&#xff0c;完成计算机毕业设计需要一定的计划和组织。以下是一些建议&#xff0c;帮助你在三个月内快速完成毕业设计&#xff1a; 选择一个合适的主题&#xff1a; 选择一个你感兴趣的主题&#xff0c;这将激发你的热情&#xff0c;使你更有动力完成项目。 确保…...

编程日记 2023/9/5 20:48:54

Springboot集成Docker并将镜像推送linux服务器

案例使用springboot项目&#xff0c;在IDEA 中集成Docker生成镜像&#xff0c;并将镜像发布到linux服务器 具体步骤如下&#xff1a; 1、Centos7安装Docker 更新系统的软件包列表 sudo yum update安装Docker所需的软件包和依赖项&#xff1a; sudo yum install docker完成…...

编程日记 2023/9/5 20:47:53

数字孪生与GIS：智慧城市的未来之路

数字孪生和地理信息系统&#xff08;GIS&#xff09;是两个在现代科技中崭露头角的概念&#xff0c;它们的融合为智慧城市项目带来了革命性的机会。本文将解释数字孪生为何需要融合GIS&#xff0c;并以智慧城市项目为例进行说明。 数字孪生是一种虚拟模型&#xff0c;它精确地…...

编程日记 2023/9/5 20:46:52

nas汇编程序的调试排错方法

nas汇编程序的调试排错方法&#xff1a; 1、查找是哪一步错了 2、查看对应的*.lst文件&#xff0c;本例中是"asmhead.lst" 3、根据*.lst文件的[ERROR #002]提示查看源码&#xff0c;改错。 4、重新运行编译&#xff0c;OK 1、查找是哪一步错了&#xff1a; nask.ex…...

编程日记 2023/9/5 20:45:50

【网络安全带你练爬虫-100练】第21练：批量获取文件夹中文件名

目录 一、目标1&#xff1a;使用python爬取指定文件夹中的文件名 二、目标2&#xff1a;在文件夹指定目录打开命令行 一、目标1&#xff1a;使用python爬取指定文件夹中的文件名 方法一&#xff1a;使用os模块 将/path/to/folder替换为实际的文件夹路径。os.listdir()函数用…...

编程日记 2023/9/5 20:44:49

Unittest自动化测试框架vs Pytest自动化测试框架

引言 　　前面一篇文章Python单元测试框架介绍已经介绍了python单元测试框架&#xff0c;大家平时经常使用的是unittest&#xff0c;因为它比较基础&#xff0c;并且可以进行二次开发&#xff0c;如果你的开发水平很高&#xff0c;集成开发自动化测试平台也是可以的。而这篇文章…...

编程日记 2023/9/5 20:43:48

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分&#xff1a; 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析&#xff1a; CTR…...

编程新知 2025/9/14 19:44:52

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

编程新知 2025/9/24 19:23:45

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...

编程新知 2025/10/16 1:31:30

【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾&#xff1a; 在上一篇中&#xff0c;我们成功地为应用集成了数据库&#xff0c;并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了&#xff01;但是&#xff0c;如果你仔细审视那些 API&#xff0c;会发现它们还很“粗糙”&#xff1a;有…...

编程新知 2025/8/4 22:42:24

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2025/10/30 7:54:56

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

编程新知 2025/10/15 0:25:46

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

编程新知 2025/8/22 2:47:34

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...

编程新知 2025/9/20 21:58:29

通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器

拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件&#xff1a; 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...

编程新知 2025/11/5 8:59:57

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念&#xff1a; 1&#xff09;ZYNQ全称&#xff1a;ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2&#xff09;SoC:system on chips(片上系统)&#xff0c;对比集成电路的SoB&#xff08;system on board&#xff09; 3&#xff09;ARM&#xff1a;处理器…...

编程新知 2025/10/28 21:01:04