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news 2025/12/17 0:08:18

学习路线：
无人机学习路线
无人机学习路线2
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自主无人机：
浙大fastlab无人机

机器人理论：
华中科技大学机器人学
C++课程

机器人仿真：
2023gazebo仿真开发四足机器人

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编程日记 2023/9/6 9:11:06

Python import包路径管理

import sys sys.path.insert(0, "../")详细链接...

编程日记 2023/9/6 9:10:04

OB Cloud助力泡泡玛特打造新一代分布式抽盒机系统

作为中国潮玩行业的领先者，泡泡玛特凭借 MOLLY、DIMOO、SKULLPANDA 等爆款 IP，以及线上线下全渠道营销收获了千万年轻人的喜爱，会员数达到 2600 多万。2022 年，泡泡玛特实现 46.2 亿元营收，其中线上渠道营收占比 41.8%…...

编程日记 2023/9/6 9:09:02

Linux socket网络编程实战（tcp）实现双方聊天

在上节已经系统介绍了大致的流程和相关的API，这节就开始写代码！ 回顾上节的流程： 创建一个NET文件夹 来存放网络编程相关的代码： tcp服务端代码初步实现--上 这部分先实现服务器的连接部分的代码并进行验证 server1.c&#xff…...

编程日记 2023/9/6 9:08:00

BuhoCleaner for mac：让你的Mac重获新生

你是否曾经因为电脑运行缓慢而感到困扰？是否曾经因为大量的垃圾文件和无效的临时文件而感到头疼？如果你有这样的烦恼，那么BuhoCleaner for mac就是你的救星！ BuhoCleaner for mac是一款专门为Mac用户设计的系统清理工具&#xff…...

编程日记 2023/9/6 9:06:59

陶氏公司将出席2023第二届中国汽车碳中和峰会

2023第二届中国汽车碳中和峰会将于10月19日-20日在上海举办。 本次峰会将为行业领导者、政策制定者和专家提供一个平台，讨论汽车行业减少碳排放的策略。专家们将从政策、供应链、ESG、替代能源解决方案、汽车材料创新、法律等不同领域分享碳中和与可持续策略。 通…...

编程日记 2023/9/6 9:05:58

【linux命令讲解大全】051.Linux Awk脚本语言中的字段定界符和流程控制

文章目录 设置字段定界符流程控制语句条件判断语句循环语句while语句for循环do循环 其他语句 数组应用数组的定义读取数组的值数组相关函数二维、多维数组使用 从零学 python 设置字段定界符 默认的字段定界符是空格，可以使用-F “定界符” 明确指定一个定界符&…...

编程日记 2023/9/6 9:04:57

Gradle下载安装教程

1、Gradle 入门 1.1、Gradle 简介 Gradle 是一款Google 推出的基于 JVM、通用灵活的项目构建工具，支持 Maven，JCenter 多种第三方仓库;支持传递性依赖管理、废弃了繁杂的xml 文件，转而使用简洁的、支持多种语言(例如：java、groo…...

编程日记 2023/9/6 9:03:55

Python 之 match 表达式

Python 从 3.10 版本开始增加了 match 语句，和其他语言常见的 switch 语句极其相似，但功能更加强大。 本文通过实例，了解下其用法。 基本的 match 语句 def http_code(status): match status: case 400 | 404 | 418: …...

编程日记 2023/9/6 9:02:54

.NET Framework 微软官方下载地址

微软官方下载地址： 下载 .NET Framework | 免费官方下载 (microsoft.com) 版本发布日期终止支持.NET Framework 4.8.12022年8月9日.NET Framework 4.82019年4月18日.NET Framework 4.7.22018年4月30日.NET Framework 4.7.12017年10月17日.NET Framework 4.72017年…...

编程日记 2023/9/6 9:01:53

OpenCV（十四）：ROI区域截取

在OpenCV中，你可以使用Rect对象或cv::Range来截取图像的感兴趣区域（Region of Interest，ROI）。 方法一：使用Rect对象截取图像 Rect_(_Tp _x， _Tp _y， _Tp _width,_Tp _height) Tp:数据类型&…...

编程日记 2023/9/6 9:00:50

Java学习笔记之----I/O(输入/输出）一

在变量、数组和对象中存储的数据是暂时存在的，程序结束后它们就会丢失。想要永久地存储程序创建的数据，就需要将其保存在磁盘文件中(就是保存在电脑的C盘或D盘中），而只有数据存储起来才可以在其他程序中使用它们。Java的I/O技术可…...

编程日记 2023/9/6 8:59:48

介绍GitHub

GitHub 是一个基于互联网的源代码托管平台，可以帮助软件开发者存储和管理源代码，方便团队协作和版本控制。GitHub 的主要功能包括： 代码托管：开发者可以在 GitHub 上创建远程代码仓库，存储和管理他们的源代码。 版本控…...

编程日记 2023/9/6 8:58:47

js常用的循环遍历

1.while 循环 While语句包括一个循环条件和一段代码块&#xff0c;只要条件为真&#xff0c;就不断循环执行代码块。 while (条件) 语句; // 或者while (条件) 语句;//举例&#xff1a; var i 0; while (i < 100) { console.log(i 当前为&#xff1a; i); i i 1; }2.…...

编程日记 2023/9/6 8:57:45

存量时代的面经

spring-series，感谢这个项目的作者，还有springboot_learn 这个项目 Spring， 说来惭愧，接触spring 已经接近十年了 通过这个项目，我把spring重写的学习了一遍 1，早上先debug 的一个项目的源码是 springboot_security 在这里插入代码片/****: Creating filter chain:org…...

编程日记 2023/9/6 8:56:44

Python入门教程 | Python 流程控制语句

​ 程序流程控制的三种结构 1.顺序结构 计算机执行程序的步骤是从上到下依次执行 2.选择结构&#xff08;条件控制&#xff09; Python 条件语句是通过一条或多条语句的执行结果&#xff08;True 或者 False&#xff09;来决定执行的代码块。 可以通过下图来简单了解条件…...

编程日记 2023/9/6 8:55:43

力扣：83. 删除排序链表中的重复元素（Python3）

题目&#xff1a; 给定一个已排序的链表的头 head &#xff0c; 删除所有重复的元素&#xff0c;使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 链接&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚…...

编程日记 2023/9/6 8:54:43

iKeyPrime完美解4G信号，可以登录iCloud，有消息通知，支持最新iOS16.6。

iKeyPrime是一款绕过激活锁界面的解锁工具&#xff0c;可以激活所有iPhone苹果手机&#xff0c;二网/三网恢复信号&#xff0c;并且支持插卡接打电话、收发短信、4G流量上网&#xff0c;支持iCloud登录&#xff0c;有消息通知&#xff0c;支持iPhone5S~X的所有型号&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/6 8:53:42

micro python 编译流程和方法，以及一部分问题解决

micro python官网 https://micropython.org/ 点击 点击对应的芯片&#xff0c;我这里是ESP32-S3 点击到git 到esp32目录下 按照指引下载安装ESP-IDF IDF版本查看连接如下&#xff1a; https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/versions.html 我这里选择…...

编程日记 2023/9/6 8:52:40

AI篇-chatgpt基本用法（文心一言也适用）

目录 &#xff08;1&#xff09;基本规则 &#xff08;2&#xff09;例子1-文章摘要 &#xff08;3&#xff09;例子2-代码生成 &#xff08;4&#xff09;文心一言链接 &#xff08;1&#xff09;基本规则 相比于搜索引擎&#xff0c;ChatGPT的优势在于其高效的想法关联和…...

编程日记 2023/9/6 8:51:39

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 抽象 现代智能交通系统 &#xff08;ITS&#xff09; 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 &#xff08;…...

编程新知 2025/12/12 19:56:45

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

编程新知 2025/12/14 11:45:25

基础测试工具使用经验

背景 vtune&#xff0c;perf, nsight system等基础测试工具&#xff0c;都是用过的&#xff0c;但是没有记录&#xff0c;都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下&#xff0c;只要以后发现新的用法&#xff0c;就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法&#xff1a; 先改这…...

编程新知 2025/11/22 7:38:58

C++中string流知识详解和示例

一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流&#xff0c;定义在 <sstream> 中&#xff1a; std::istringstream&#xff1a;输入流&#xff0c;从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream&#xff1a;输出流&#xff0c;向内部缓冲区写入内容&#xff0c;最终取…...

编程新知 2025/11/30 11:30:47

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

编程新知 2025/12/5 2:22:29

Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？

在大数据处理领域&#xff0c;Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具&#xff0c;其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式&#xff0c;很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

编程新知 2025/12/6 10:54:35

基于Java+VUE+MariaDB实现（Web）仿小米商城

仿小米商城 环境安装 nodejs maven JDK11 运行 mvn clean install -DskipTestscd adminmvn spring-boot:runcd ../webmvn spring-boot:runcd ../xiaomi-store-admin-vuenpm installnpm run servecd ../xiaomi-store-vuenpm installnpm run serve 注意&#xff1a;运行前…...

编程新知 2025/12/15 17:57:35

Golang——7、包与接口详解

包与接口详解 1、Golang包详解1.1、Golang中包的定义和介绍1.2、Golang包管理工具go mod1.3、Golang中自定义包1.4、Golang中使用第三包1.5、init函数 2、接口详解2.1、接口的定义2.2、空接口2.3、类型断言2.4、结构体值接收者和指针接收者实现接口的区别2.5、一个结构体实现多…...

编程新知 2025/12/14 5:28:06

解析奥地利 XARION激光超声检测系统：无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用

在工业制造领域&#xff0c;无损检测&#xff08;NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统&#xff0c;以非接触式光学麦克风技术为核心&#xff0c;打破传统检测瓶颈&#xff0c;为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...

编程新知 2025/12/7 20:44:17

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...

编程新知 2025/12/13 9:42:55