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news 2025/10/25 15:44:04

学习路线：
无人机学习路线
无人机学习路线2
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自主无人机：
浙大fastlab无人机

机器人理论：
华中科技大学机器人学
C++课程

机器人仿真：
2023gazebo仿真开发四足机器人

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编程日记 2023/9/6 9:11:06

Python import包路径管理

import sys sys.path.insert(0, "../")详细链接...

编程日记 2023/9/6 9:10:04

OB Cloud助力泡泡玛特打造新一代分布式抽盒机系统

作为中国潮玩行业的领先者，泡泡玛特凭借 MOLLY、DIMOO、SKULLPANDA 等爆款 IP，以及线上线下全渠道营销收获了千万年轻人的喜爱，会员数达到 2600 多万。2022 年，泡泡玛特实现 46.2 亿元营收，其中线上渠道营收占比 41.8%…...

编程日记 2023/9/6 9:09:02

Linux socket网络编程实战（tcp）实现双方聊天

在上节已经系统介绍了大致的流程和相关的API，这节就开始写代码！ 回顾上节的流程： 创建一个NET文件夹 来存放网络编程相关的代码： tcp服务端代码初步实现--上 这部分先实现服务器的连接部分的代码并进行验证 server1.c&#xff…...

编程日记 2023/9/6 9:08:00

BuhoCleaner for mac：让你的Mac重获新生

你是否曾经因为电脑运行缓慢而感到困扰？是否曾经因为大量的垃圾文件和无效的临时文件而感到头疼？如果你有这样的烦恼，那么BuhoCleaner for mac就是你的救星！ BuhoCleaner for mac是一款专门为Mac用户设计的系统清理工具&#xff…...

编程日记 2023/9/6 9:06:59

陶氏公司将出席2023第二届中国汽车碳中和峰会

2023第二届中国汽车碳中和峰会将于10月19日-20日在上海举办。 本次峰会将为行业领导者、政策制定者和专家提供一个平台，讨论汽车行业减少碳排放的策略。专家们将从政策、供应链、ESG、替代能源解决方案、汽车材料创新、法律等不同领域分享碳中和与可持续策略。 通…...

编程日记 2023/9/6 9:05:58

【linux命令讲解大全】051.Linux Awk脚本语言中的字段定界符和流程控制

文章目录 设置字段定界符流程控制语句条件判断语句循环语句while语句for循环do循环 其他语句 数组应用数组的定义读取数组的值数组相关函数二维、多维数组使用 从零学 python 设置字段定界符 默认的字段定界符是空格，可以使用-F “定界符” 明确指定一个定界符&…...

编程日记 2023/9/6 9:04:57

Gradle下载安装教程

1、Gradle 入门 1.1、Gradle 简介 Gradle 是一款Google 推出的基于 JVM、通用灵活的项目构建工具，支持 Maven，JCenter 多种第三方仓库;支持传递性依赖管理、废弃了繁杂的xml 文件，转而使用简洁的、支持多种语言(例如：java、groo…...

编程日记 2023/9/6 9:03:55

Python 之 match 表达式

Python 从 3.10 版本开始增加了 match 语句，和其他语言常见的 switch 语句极其相似，但功能更加强大。 本文通过实例，了解下其用法。 基本的 match 语句 def http_code(status): match status: case 400 | 404 | 418: …...

编程日记 2023/9/6 9:02:54

.NET Framework 微软官方下载地址

微软官方下载地址： 下载 .NET Framework | 免费官方下载 (microsoft.com) 版本发布日期终止支持.NET Framework 4.8.12022年8月9日.NET Framework 4.82019年4月18日.NET Framework 4.7.22018年4月30日.NET Framework 4.7.12017年10月17日.NET Framework 4.72017年…...

编程日记 2023/9/6 9:01:53

OpenCV（十四）：ROI区域截取

在OpenCV中，你可以使用Rect对象或cv::Range来截取图像的感兴趣区域（Region of Interest，ROI）。 方法一：使用Rect对象截取图像 Rect_(_Tp _x， _Tp _y， _Tp _width,_Tp _height) Tp:数据类型&…...

编程日记 2023/9/6 9:00:50

Java学习笔记之----I/O(输入/输出）一

在变量、数组和对象中存储的数据是暂时存在的，程序结束后它们就会丢失。想要永久地存储程序创建的数据，就需要将其保存在磁盘文件中(就是保存在电脑的C盘或D盘中），而只有数据存储起来才可以在其他程序中使用它们。Java的I/O技术可…...

编程日记 2023/9/6 8:59:48

介绍GitHub

GitHub 是一个基于互联网的源代码托管平台，可以帮助软件开发者存储和管理源代码，方便团队协作和版本控制。GitHub 的主要功能包括： 代码托管：开发者可以在 GitHub 上创建远程代码仓库，存储和管理他们的源代码。 版本控…...

编程日记 2023/9/6 8:58:47

js常用的循环遍历

1.while 循环 While语句包括一个循环条件和一段代码块&#xff0c;只要条件为真&#xff0c;就不断循环执行代码块。 while (条件) 语句; // 或者while (条件) 语句;//举例&#xff1a; var i 0; while (i < 100) { console.log(i 当前为&#xff1a; i); i i 1; }2.…...

编程日记 2023/9/6 8:57:45

存量时代的面经

spring-series，感谢这个项目的作者，还有springboot_learn 这个项目 Spring， 说来惭愧，接触spring 已经接近十年了 通过这个项目，我把spring重写的学习了一遍 1，早上先debug 的一个项目的源码是 springboot_security 在这里插入代码片/****: Creating filter chain:org…...

编程日记 2023/9/6 8:56:44

Python入门教程 | Python 流程控制语句

​ 程序流程控制的三种结构 1.顺序结构 计算机执行程序的步骤是从上到下依次执行 2.选择结构&#xff08;条件控制&#xff09; Python 条件语句是通过一条或多条语句的执行结果&#xff08;True 或者 False&#xff09;来决定执行的代码块。 可以通过下图来简单了解条件…...

编程日记 2023/9/6 8:55:43

力扣：83. 删除排序链表中的重复元素（Python3）

题目&#xff1a; 给定一个已排序的链表的头 head &#xff0c; 删除所有重复的元素&#xff0c;使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 链接&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚…...

编程日记 2023/9/6 8:54:43

iKeyPrime完美解4G信号，可以登录iCloud，有消息通知，支持最新iOS16.6。

iKeyPrime是一款绕过激活锁界面的解锁工具&#xff0c;可以激活所有iPhone苹果手机&#xff0c;二网/三网恢复信号&#xff0c;并且支持插卡接打电话、收发短信、4G流量上网&#xff0c;支持iCloud登录&#xff0c;有消息通知&#xff0c;支持iPhone5S~X的所有型号&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/6 8:53:42

micro python 编译流程和方法，以及一部分问题解决

micro python官网 https://micropython.org/ 点击 点击对应的芯片&#xff0c;我这里是ESP32-S3 点击到git 到esp32目录下 按照指引下载安装ESP-IDF IDF版本查看连接如下&#xff1a; https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/versions.html 我这里选择…...

编程日记 2023/9/6 8:52:40

AI篇-chatgpt基本用法（文心一言也适用）

目录 &#xff08;1&#xff09;基本规则 &#xff08;2&#xff09;例子1-文章摘要 &#xff08;3&#xff09;例子2-代码生成 &#xff08;4&#xff09;文心一言链接 &#xff08;1&#xff09;基本规则 相比于搜索引擎&#xff0c;ChatGPT的优势在于其高效的想法关联和…...

编程日记 2023/9/6 8:51:39

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

编程新知 2025/7/8 20:58:51

8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂&#xff08;如抗体、抑制肽&#xff09;在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上&#xff0c;高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术&#xff0c;但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

编程新知 2025/10/14 17:58:13

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话&#xff1a; “利润不是赚出来的&#xff0c;是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业&#xff0c;很多企业看着销售不错&#xff0c;账上却没钱、利润也不见了&#xff0c;一翻库存才发现&#xff1a; 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2025/10/20 17:52:30

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

编程新知 2025/9/6 16:47:17

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2025/10/22 10:35:16

优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

编程新知 2025/10/19 15:23:13

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

编程新知 2025/10/23 13:41:13

C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）

多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

编程新知 2025/6/11 3:15:20

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， …...

编程新知 2025/10/23 15:52:27

LLMs 系列实操科普（1）

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...

编程新知 2025/10/23 12:13:24