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win10中安装ros

news 2026/2/11 2:44:03

参考：

Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客

win10中安装ros

参考： Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客...

编程日记 2023/9/7 9:00:07

问道管理：光刻胶概念再度活跃，广信材料两连板，蓝英装备等涨停

光刻胶概念6日盘中再度活泼，截至发稿，扬帆新材、广信资料、蓝英配备“20cm”涨停，盛剑环境亦涨停，高盟新材涨超9%，同益股份、容大感光涨超5%。值得注意的是，广信资料已连续两个交易日涨停。公司近来在成绩…...

编程日记 2023/9/7 8:59:05

InstructPix2Pix（CVPR2023）-图像编辑论文解读

文章目录 1.摘要2.背景3.算法3.1 生成多模态训练集3.1.1生成指令及成对caption3.1.2 依据成对的caption生成成对的图像 3.2 InstructPix2Pix 4.实验结果4.1基线比较4.2消融实验 5.结论论文： 《InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions》 …...

编程日记 2023/9/7 8:58:05

基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测

基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测前言一、代码运行1. 解压数据2. 导包3. 读取数据4. 构建网络5. 设置优化器6. 模型训练7. 可视化loss8. 模型验证二、结果展示三、总结作者简介前言二氧化硫（SO2）是一种常见的环境污染物&#xff…...

编程日记 2023/9/7 8:57:04

一个新工具 nolyfill

名字的意思， 我自己的理解 no(po)lyfill 正如它的名字, 不要再用补丁了, 当然这里说的是过时的补丁。 polyfill 是补丁的意思为什么要用这个插件文档原文: 当您通过安装最新的 Node.js LTS 来接受最新的功能和安全修复时，像eslint-plugin-import、…...

编程日记 2023/9/7 8:56:02

vue的第2篇开发环境vscode的安装以及创建项目空间

一环境的搭建 1.1常见前端开发ide 1.2 安装vs.code 1.下载地址：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 2.进行安装 1.2.1 vscode的中文插件安装 1.在搜索框输入“chinese” 2.安装完成重启，如下变成中文 1.2.2 修改工作区的颜色选中[浅色]…...

编程日记 2023/9/7 8:54:00

Java之包装类的详细解析

包装类 5.1 概述 Java提供了两个类型系统，基本类型与引用类型，使用基本类型在于效率，然而很多情况，会创建对象使用，因为对象可以做更多的功能，如果想要我们的基本类型像对象一样操作，就可以使…...

编程日记 2023/9/7 8:52:58

SpringBoot项目防止接口重复提交（简单拦截器实现方案）

基于SpringBoot框架来开发业务后台项目时，接口重复提交是一个常见的问题。为了避免这个问题，我们可以通过自定义拦截器实现一个后台拦截接口重复提交的功能，本文将介绍如何使用基于SpringBoot实现这个功能。首先，我们需要引入一…...

编程日记 2023/9/7 8:51:55

C语言数据结构与算法 I

C语言-数据结构与算法 C语言基础因为之前写算法都是用C，也有了些C基础，变量常量数据类型就跳过去吧。首先是环境，学C时候用Clion，C语言也用它写吧~ 新建项目，选C执行文件，语言标准。。。就先默认C99吧…...

编程日记 2023/9/7 8:50:54

PHP指定时间戳/日期加一天，一年，一周，一月

PHP指定时间戳加上1天，1周，1月，一年其实是不需要用上什么函数的！指定时间戳本身就是数字整型，我们只需要再计算1天，1周它的秒数相加即可！ 博主搜索php指定时间戳加一天一年，结果许多…...

编程日记 2023/9/7 8:49:53

一介绍 1.1 下载地址 vue-element-admin是基于element-ui 的一套后台管理系统集成方案。 GitHub - PanJiaChen/vue-element-admin: :tada: A magical vue admin https://panjiachen.github.io/vue-element-admin 1.2 node.js的安装地址下载node.js 1.6版本 CNPM Binari…...

编程日记 2023/9/7 8:48:51

Git—版本控制系统

git版本控制系统 1、什么是版本控制2、常见的版本控制工具3、版本控制分类3.1、本地版本控制3.2、集中版本控制 SVN3.3、分布式版本控制 Git 4、Git与SVN的主要区别5、Git环境配置6、启动Git7、常用的Linux命令8、Git配置9、设置用户名与邮箱（用户标识，必…...

编程日记 2023/9/7 8:47:50

【MySQL基础|第一篇】——谈谈SQL中的DDL语句

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【MySQL学习专栏】🎈 本专栏旨在分享学习MySQL的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 前言&#xff…...

编程日记 2023/9/7 8:46:48

移动安全测试框架-MobSF WINDOWS 环境搭建

安装python python-3.11.5-amd64.exe 安装Win64OpenSSL-3_1_2.exe 安装VisualStudioSetup.exe github下载安装包 https://github.com/MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF/archive/refs/heads/master.zip GitHub - MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF: Mobile Secur…...

编程日记 2023/9/7 8:45:46

QT连接OpenCV库完成人脸识别

1.相关的配置 1> 该项目所用环境：qt-opensource-windows-x86-mingw491_opengl-5.4.0 2> 配置opencv库路径： 1、在D盘下创建一个opencv的文件夹，用于存放所需材料 2、在opencv的文件夹下创建一个名为：opencv3.4-qt-intall 文…...

编程日记 2023/9/7 8:44:45

使用 ElasticSearch 作为知识库，存储向量及相似性搜索

一、ElasticSearch 向量存储及相似性搜索在当今大数据时代，快速有效地搜索和分析海量数据成为了许多企业和组织的重要需求。Elasticsearch 作为一款功能强大的分布式搜索和分析引擎，为我们提供了一种优秀的解决方案。除了传统的文本搜索，El…...

编程日记 2023/9/7 8:43:44

视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植，也可以移植openmv

opencv在esp32及esp32s3上面的移植 Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量…...

编程日记 2023/9/7 8:42:42

2. postgresql并行扫描（1）——pg强制走并行扫描建表及参数配置

转载自：https://developer.aliyun.com/article/700370 1. 参数设置 1.1 postgresql.conf中修改 # 1、总的可开启的WORKER足够大 max_worker_processes 128# 2、所有会话同时执行并行计算的并行度足够大 max_parallel_workers64# 3、单个QUERY中并行计算NODE开…...

编程日记 2023/9/7 8:41:41

【C++】动态内存管理

【C】动态内存管理 new和delete用法内置类型自定义类型抛异常定位new 刨析new和delete的执行与实现逻辑功能执行顺序newdelete 功能实现operator new与operator delete malloc free与new delete的总结在我们学习C之前在C语言中常用的动态内存管理的函数为： mallo…...

编程日记 2023/9/7 8:40:40

MATLAB R2023a完美激活版(附激活补丁)

MATLAB R2023a是一款面向科学和工程领域的高级数学计算和数据分析软件，它为Mac用户提供了强大的工具和功能，用于解决各种复杂的数学和科学问题。以下是MATLAB R2023a Mac的一些主要特点和功能： 软件下载：MATLAB R2023a完美激活版 …...

编程日记 2023/9/7 8:39:39

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。特征提取与优化从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2026/2/10 7:11:42

基础测试工具使用经验

背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...

编程新知 2025/11/22 7:38:58

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景： 将所有请求转化为同一路径请求（方便穿网配置）在请求头内标识原来路径，然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

编程新知 2026/2/1 4:53:36

Java多线程实现之Thread类深度解析

Java多线程实现之Thread类深度解析一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程四、Thread类的核心…...

编程新知 2025/8/28 21:52:02