win10中安装ros
参考:
Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客
相关文章:
win10中安装ros
参考: Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客...

问道管理:光刻胶概念再度活跃,广信材料两连板,蓝英装备等涨停
光刻胶概念6日盘中再度活泼,截至发稿,扬帆新材、广信资料、蓝英配备“20cm”涨停,盛剑环境亦涨停,高盟新材涨超9%,同益股份、容大感光涨超5%。 值得注意的是,广信资料已连续两个交易日涨停。公司近来在成绩…...

InstructPix2Pix(CVPR2023)-图像编辑论文解读
文章目录 1.摘要2.背景3.算法3.1 生成多模态训练集3.1.1生成指令及成对caption3.1.2 依据成对的caption生成成对的图像 3.2 InstructPix2Pix 4.实验结果4.1基线比较4.2消融实验 5.结论 论文: 《InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions》 …...

基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测
基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测 前言一、代码运行1. 解压数据2. 导包3. 读取数据4. 构建网络5. 设置优化器6. 模型训练7. 可视化loss8. 模型验证 二、结果展示三、总结作者简介 前言 二氧化硫(SO2)是一种常见的环境污染物ÿ…...

一个新工具 nolyfill
名字的意思, 我自己的理解 no(po)lyfill 正如它的名字, 不要再用补丁了, 当然这里说的是过时的补丁。 polyfill 是补丁的意思 为什么要用这个插件 文档原文: 当您通过安装最新的 Node.js LTS 来接受最新的功能和安全修复时,像eslint-plugin-import、…...

vue的第2篇 开发环境vscode的安装以及创建项目空间
一 环境的搭建 1.1常见前端开发ide 1.2 安装vs.code 1.下载地址:Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 2.进行安装 1.2.1 vscode的中文插件安装 1.在搜索框输入“chinese” 2.安装完成重启,如下变成中文 1.2.2 修改工作区的颜色 选中[浅色]…...
Java之包装类的详细解析
包装类 5.1 概述 Java提供了两个类型系统,基本类型与引用类型,使用基本类型在于效率,然而很多情况,会创建对象使用,因为对象可以做更多的功能,如果想要我们的基本类型像对象一样操作,就可以使…...
SpringBoot项目防止接口重复提交(简单拦截器实现方案)
基于SpringBoot框架来开发业务后台项目时,接口重复提交是一个常见的问题。为了避免这个问题,我们可以通过自定义拦截器实现一个后台拦截接口重复提交的功能,本文将介绍如何使用基于SpringBoot实现这个功能。 首先,我们需要引入一…...

C语言 数据结构与算法 I
C语言-数据结构与算法 C语言基础 因为之前写算法都是用C,也有了些C基础,变量常量数据类型就跳过去吧。 首先是环境,学C时候用Clion,C语言也用它写吧~ 新建项目,选C执行文件,语言标准。。。就先默认C99吧…...
PHP指定时间戳/日期加一天,一年,一周,一月
PHP指定时间戳加上1天,1周,1月,一年其实是不需要用上什么函数的!指定时间戳本身就是数字整型,我们只需要再计算1天,1周它的秒数相加即可! 博主搜索php指定时间戳加一天一年,结果许多…...

前端框架 vue-admin-template的搭建运行
一介绍 1.1 下载地址 vue-element-admin是基于element-ui 的一套后台管理系统集成方案。 GitHub - PanJiaChen/vue-element-admin: :tada: A magical vue admin https://panjiachen.github.io/vue-element-admin 1.2 node.js的安装 地址下载node.js 1.6版本 CNPM Binari…...

Git—版本控制系统
git版本控制系统 1、什么是版本控制2、常见的版本控制工具3、版本控制分类3.1、本地版本控制3.2、集中版本控制 SVN3.3、分布式版本控制 Git 4、Git与SVN的主要区别5、Git环境配置6、启动Git7、常用的Linux命令8、Git配置9、设置用户名与邮箱(用户标识,必…...

【MySQL基础|第一篇】——谈谈SQL中的DDL语句
个人主页:兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【MySQL学习专栏】🎈 本专栏旨在分享学习MySQL的一点学习心得,欢迎大家在评论区讨论💌 前言ÿ…...

移动安全测试框架-MobSF WINDOWS 环境搭建
安装python python-3.11.5-amd64.exe 安装Win64OpenSSL-3_1_2.exe 安装VisualStudioSetup.exe github下载安装包 https://github.com/MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF/archive/refs/heads/master.zip GitHub - MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF: Mobile Secur…...

QT连接OpenCV库完成人脸识别
1.相关的配置 1> 该项目所用环境:qt-opensource-windows-x86-mingw491_opengl-5.4.0 2> 配置opencv库路径: 1、在D盘下创建一个opencv的文件夹,用于存放所需材料 2、在opencv的文件夹下创建一个名为:opencv3.4-qt-intall 文…...

使用 ElasticSearch 作为知识库,存储向量及相似性搜索
一、ElasticSearch 向量存储及相似性搜索 在当今大数据时代,快速有效地搜索和分析海量数据成为了许多企业和组织的重要需求。Elasticsearch 作为一款功能强大的分布式搜索和分析引擎,为我们提供了一种优秀的解决方案。除了传统的文本搜索,El…...

视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植,也可以移植openmv
opencv在esp32及esp32s3上面的移植 Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上,它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量…...

2. postgresql并行扫描(1)——pg强制走并行扫描建表及参数配置
转载自:https://developer.aliyun.com/article/700370 1. 参数设置 1.1 postgresql.conf中修改 # 1、总的可开启的WORKER足够大 max_worker_processes 128# 2、所有会话同时执行并行计算的并行度足够大 max_parallel_workers64# 3、单个QUERY中并行计算NODE开…...

【C++】动态内存管理
【C】动态内存管理 new和delete用法内置类型自定义类型抛异常定位new 刨析new和delete的执行与实现逻辑功能执行顺序newdelete 功能实现operator new与operator delete malloc free与new delete的总结 在我们学习C之前 在C语言中常用的动态内存管理的函数为: mallo…...

MATLAB R2023a完美激活版(附激活补丁)
MATLAB R2023a是一款面向科学和工程领域的高级数学计算和数据分析软件,它为Mac用户提供了强大的工具和功能,用于解决各种复杂的数学和科学问题。以下是MATLAB R2023a Mac的一些主要特点和功能: 软件下载:MATLAB R2023a完美激活版 …...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的?
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的? 为什么所有区块链节点都能得出相同结果?合约调用这么复杂,状态真能保持一致吗?本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议) 是一种用于在一个自治系统(AS)内部传递路由信息的路由协议,主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建: 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建: File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
vue3 字体颜色设置的多种方式
在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现,这取决于你是想在组件内部直接设置,还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法: 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码,CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短,所以CPU会不断地切换线程执行,从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码: prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering),用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置(Gradle 7.0 适配) 1. 项目级 build.gradle // 注意:沪江插件已停更,推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图:数据可视化的新维度
文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例(带样式)应用场景在数据科学和可视化领域,三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...