win10中安装ros
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Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客
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问道管理：光刻胶概念再度活跃，广信材料两连板，蓝英装备等涨停
光刻胶概念6日盘中再度活泼，截至发稿，扬帆新材、广信资料、蓝英配备“20cm”涨停，盛剑环境亦涨停，高盟新材涨超9%，同益股份、容大感光涨超5%。 值得注意的是，广信资料已连续两个交易日涨停。公司近来在成绩…...
InstructPix2Pix（CVPR2023）-图像编辑论文解读
文章目录 1.摘要2.背景3.算法3.1 生成多模态训练集3.1.1生成指令及成对caption3.1.2 依据成对的caption生成成对的图像 3.2 InstructPix2Pix 4.实验结果4.1基线比较4.2消融实验 5.结论 论文： 《InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions》 …...
基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测
基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测 前言一、代码运行1. 解压数据2. 导包3. 读取数据4. 构建网络5. 设置优化器6. 模型训练7. 可视化loss8. 模型验证 二、结果展示三、总结作者简介 前言 二氧化硫（SO2）是一种常见的环境污染物ÿ…...
一个新工具 nolyfill
名字的意思， 我自己的理解 no(po)lyfill 正如它的名字, 不要再用补丁了, 当然这里说的是过时的补丁。 polyfill 是补丁的意思 为什么要用这个插件 文档原文: 当您通过安装最新的 Node.js LTS 来接受最新的功能和安全修复时，像eslint-plugin-import、…...
vue的第2篇 开发环境vscode的安装以及创建项目空间
一 环境的搭建 1.1常见前端开发ide 1.2 安装vs.code 1.下载地址：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 2.进行安装 1.2.1 vscode的中文插件安装 1.在搜索框输入“chinese” 2.安装完成重启，如下变成中文 1.2.2 修改工作区的颜色 选中[浅色]…...
Java之包装类的详细解析
包装类 5.1 概述 Java提供了两个类型系统，基本类型与引用类型，使用基本类型在于效率，然而很多情况，会创建对象使用，因为对象可以做更多的功能，如果想要我们的基本类型像对象一样操作，就可以使…...
SpringBoot项目防止接口重复提交（简单拦截器实现方案）
基于SpringBoot框架来开发业务后台项目时，接口重复提交是一个常见的问题。为了避免这个问题，我们可以通过自定义拦截器实现一个后台拦截接口重复提交的功能，本文将介绍如何使用基于SpringBoot实现这个功能。 首先，我们需要引入一…...
C语言 数据结构与算法 I
C语言-数据结构与算法 C语言基础 因为之前写算法都是用C，也有了些C基础，变量常量数据类型就跳过去吧。 首先是环境，学C时候用Clion，C语言也用它写吧~ 新建项目，选C执行文件，语言标准。。。就先默认C99吧…...
PHP指定时间戳/日期加一天，一年，一周，一月
PHP指定时间戳加上1天，1周，1月，一年其实是不需要用上什么函数的！指定时间戳本身就是数字整型，我们只需要再计算1天，1周它的秒数相加即可！ 博主搜索php指定时间戳加一天一年，结果许多…...
前端框架 vue-admin-template的搭建运行
一介绍 1.1 下载地址 vue-element-admin是基于element-ui 的一套后台管理系统集成方案。 GitHub - PanJiaChen/vue-element-admin: :tada: A magical vue admin https://panjiachen.github.io/vue-element-admin 1.2 node.js的安装 地址下载node.js 1.6版本 CNPM Binari…...
Git—版本控制系统
git版本控制系统 1、什么是版本控制2、常见的版本控制工具3、版本控制分类3.1、本地版本控制3.2、集中版本控制 SVN3.3、分布式版本控制 Git 4、Git与SVN的主要区别5、Git环境配置6、启动Git7、常用的Linux命令8、Git配置9、设置用户名与邮箱（用户标识，必…...
【MySQL基础|第一篇】——谈谈SQL中的DDL语句
个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【MySQL学习专栏】🎈 本专栏旨在分享学习MySQL的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 前言ÿ…...
移动安全测试框架-MobSF WINDOWS 环境搭建
安装python python-3.11.5-amd64.exe 安装Win64OpenSSL-3_1_2.exe 安装VisualStudioSetup.exe github下载安装包 https://github.com/MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF/archive/refs/heads/master.zip GitHub - MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF: Mobile Secur…...
QT连接OpenCV库完成人脸识别
1.相关的配置 1> 该项目所用环境：qt-opensource-windows-x86-mingw491_opengl-5.4.0 2> 配置opencv库路径： 1、在D盘下创建一个opencv的文件夹，用于存放所需材料 2、在opencv的文件夹下创建一个名为：opencv3.4-qt-intall 文…...
使用 ElasticSearch 作为知识库，存储向量及相似性搜索
一、ElasticSearch 向量存储及相似性搜索 在当今大数据时代，快速有效地搜索和分析海量数据成为了许多企业和组织的重要需求。Elasticsearch 作为一款功能强大的分布式搜索和分析引擎，为我们提供了一种优秀的解决方案。除了传统的文本搜索，El…...
视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植，也可以移植openmv
opencv在esp32及esp32s3上面的移植 Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量…...
2. postgresql并行扫描（1）——pg强制走并行扫描建表及参数配置
转载自：https://developer.aliyun.com/article/700370 1. 参数设置 1.1 postgresql.conf中修改 # 1、总的可开启的WORKER足够大 max_worker_processes 128# 2、所有会话同时执行并行计算的并行度足够大 max_parallel_workers64# 3、单个QUERY中并行计算NODE开…...
【C++】动态内存管理
【C】动态内存管理 new和delete用法内置类型自定义类型抛异常定位new 刨析new和delete的执行与实现逻辑功能执行顺序newdelete 功能实现operator new与operator delete malloc free与new delete的总结 在我们学习C之前 在C语言中常用的动态内存管理的函数为： mallo…...
MATLAB R2023a完美激活版(附激活补丁)
MATLAB R2023a是一款面向科学和工程领域的高级数学计算和数据分析软件，它为Mac用户提供了强大的工具和功能，用于解决各种复杂的数学和科学问题。以下是MATLAB R2023a Mac的一些主要特点和功能： 软件下载：MATLAB R2023a完美激活版 …...
React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项
前言 在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
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CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
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全面解析各类VPN技术：GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec？ IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式（Transport Mode） 5.2 IPsec隧道模式（Tunne…...
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PAN/FPN
import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...