当前位置: 首页 > news >正文

Ubuntu22.04安装ROS2

Ubuntu22.04安装ROS2

Excerpt

ROS2官方文档 ROS2清华镜像站sudo apt update sudo apt upgrade locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=e…


ROS2官方文档

ROS2清华镜像站

sudo apt update
sudo apt upgradelocale  # check for UTF-8
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
locale  # verify settingsapt-cache policy | grep universesudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release// 更改ros.key地址
sudo curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg// 使用清华源
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/nullsudo apt update
sudo apt upgradesudo apt install ros-humble-desktop-fullecho "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

相关文章:

Ubuntu22.04安装ROS2

Ubuntu22.04安装ROS2 Excerpt ROS2官方文档 ROS2清华镜像站sudo apt update sudo apt upgrade locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALLe… ROS2官方文档 ROS2清华镜像站…...

uniapp - 倒计时组件-优化循环时间倒计时

使用定时器的规避方法 为了避免定时器误差导致倒计时计算错误,可以采用一些规避方法,比如将倒计时被中断时的剩余时间记录下来,重新开启定时器时再将这个剩余时间加到新的计算中。同时,为了避免定时器延迟,可以在每次执…...

java 实现访问者模式

访问者模式是一种行为设计模式,它允许您在不修改对象结构的情况下,向对象结构中的元素添加新的操作。这通常用于解决对象结构中元素类型多变,但操作类型相对稳定的问题。在访问者模式中,我们有一个访问者接口和多个具体的元素类&a…...

JDK源码剖析之PriorityQueue优先级队列

写在前面 版本信息: JDK1.8 PriorityQueue介绍 在数据结构中,队列分为FIFO、LIFO 两种模型,分别为先进先出,后进后出、先进后出,后进先出(栈) 而一切数据结构都是基于数组或者是链表实现。 在…...

TSINGSEE青犀AI视频分析/边缘计算/AI算法·人脸识别功能——多场景高效运用

旭帆科技AI智能分析网关可提供海量算法供应,涵盖目标监测、分析、抓拍、动作分析、AI识别等,可应用于各行各业的视觉场景中。同时针对小众化场景可快速定制AI算法,主动适配大厂近百款芯片,打通云/边/端灵活部署,算法一…...

力扣(LeetCode)算法_C++——最大连续 1 的个数 III

给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k,如果可以翻转最多 k 个 0 ,则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 示例 1: 输入:nums [1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0], K 2 输出:6 解释:[1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1] 粗体数字…...

23062C++QT day2

封装一个结构体,结构体中包含一个私有数组,用来存放学生的成绩,包含一个私有变量,用来记录学生个数, 提供一个公有成员函数,void setNum(int num)用于设置学生个数 提供一个公有成员函数:void…...

React三属性之:props

作用 将父组件的参数传递给子组件 父组件 import ./App.css; import React from react; import PropsTest from ./pages/propsTest class App extends React.Component{render(){return(<div><h2>App组件</h2><PropsTest obj{{name:王惊涛,age:27}}>…...

大数据安全 | (一)介绍

目录 &#x1f4da;大数据安全 &#x1f407;大数据安全内涵 &#x1f407;大数据安全威胁 &#x1f407;保障大数据安全 ⭐️采集环节安全技术 ⭐️存储环节安全技术 ⭐️挖掘环节安全技术 ⭐️发布环节安全技术 &#x1f407;大数据用于安全 &#x1f4da;隐私及其…...

软件工程的概念及其重要性

软件工程是指将工程原理和方法应用于软件开发过程的学科&#xff0c;涉及软件的设计、开发、测试、维护和管理等各个阶段。它旨在提高软件开发的效率和质量&#xff0c;并确保软件满足用户的需求和预期。 软件工程的重要性体现在以下几个方面&#xff1a; 提高开发效率&#x…...

[足式机器人]Part3 变分法Ch01-2 数学预备知识——【读书笔记】

本文仅供学习使用 本文参考&#xff1a; 《变分法基础-第三版》老大中 《变分学讲义》张恭庆 《Calculus of Variations of Optimal Control Theory》-变分法和最优控制论-Daneil Liberzon Ch01-2 数学基础-预备知识1 1.3.2 向量场的通量和散度1.3.3 高斯定理与格林公式 1.3.2 …...

【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 7.1 -- awk 过滤列中含有特定字符的行】

文章目录 awk 过滤列中字符串 上篇文章:嵌入式开发 Linux 常用命令系列 7 – awk 常用方法详细介绍 awk 过滤列中字符串 cat test.log | awk -F $31 {print $0}说明&#xff1a; -F 以什么分隔列&#xff0c;这里是以空格为分隔符&#xff1b;$3代表第3列&#xff1b;$3…...

前端(十六)——Web应用的安全性研究

&#x1f642;博主&#xff1a;小猫娃来啦 &#x1f642;文章核心&#xff1a;Web应用的安全性研究 文章目录 概述常见前端安全漏洞XSS&#xff08;跨站脚本攻击&#xff09;CSRF&#xff08;跨站请求伪造&#xff09; 点击劫持安全性验证与授权用户身份验证授权与权限管理 安全…...

无涯教程-JavaScript - BIN2HEX函数

描述 BIN2HEX函数将二进制数转换为十六进制。 语法 BIN2HEX (number, [places])争论 Argument描述Required/Optionalnumber 您要转换的二进制数。 数字不能超过10个字符(10位)。数字的最高有效位是符号位。其余的9位是幅度位。 负数使用二进制补码表示。 Requiredplaces 要…...

Kafka环境搭建与相关启动命令

一、Kafka环境搭建 点击下载kafka_2.11-2.3.1.tgz文件链接 1、上传kafka_2.11-2.3.1.tgz&#xff0c;解压kafka_2.11-2.3.1.tgz&#xff0c;得到kafka_2.11-2.3.1文件夹 1&#xff09;上传 #使用mobaxterm将 kafka_2.11-2.3.1.tgz 传入tools文件夹 #用下面代码进入tools文件…...

【C++】类的封装 ② ( 封装最基本的表层概念 | 类对象作为参数传递的几种情况 )

文章目录 一、类的封装 : 将数据和方法封装到一个类中1、封装最基本的表层概念2、代码分析 - 基本封装3、代码分析 - 类对象作为参数传递的几种情况 ( 指针 / 引用 / 直接 )4、完整代码示例 一、类的封装 : 将数据和方法封装到一个类中 1、封装最基本的表层概念 将数据和方法封…...

Linux上安装FTP

1、登录FTP&#xff0c;执行安装命令 yum -y install vsftpd 2、启动FTP服务器&#xff0c;设置开启自启动 systemctl enable vsftpd.service systemctl start vsftpd.service systemctl status vsftpd.service #查看状态, 显示active说明FTP启动成功 3、修改FTP配置文件/et…...

C/C++使用GDAL库编程窍门之——通用可移植性库(Common Portability Library, CPL)

C/C使用GDAL库编程窍门之——通用可移植性库&#xff08;Common Portability Library, CPL&#xff09; CPL简介 GDAL全称地理空间数据抽象库&#xff08;Geospatial Data Abstraction Library&#xff09;&#xff0c;是一个强大的地理栅格空间数据转换库&#xff0c;支持众…...

Linux container_of() 宏定义

container_of 宏 今天遇到了一段这样的代码&#xff0c;大致意思是 通过该struct结构体变量的成员的地址来反推该struct结构体变量的地址 并且用到了内核的宏&#xff0c;container_of() static inline struct nova_inode_info *NOVA_I(struct inode *inode) {return container…...

详解python中的序列类型---列表list

概述 列表类型是包含0个或多个元素的有序序列&#xff0c;属于序列类型。列表可以进行元素的增加、删除、替换、查找等操作。列表没有长度限制&#xff0c;无素类型可以不同&#xff0c;不需要预定长度。 列表类型用中括号[]表示&#xff0c;也可以通过list(x)函数将集合或字…...

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明&#xff1a;server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

生成 Git SSH 证书

&#x1f511; 1. ​​生成 SSH 密钥对​​ 在终端&#xff08;Windows 使用 Git Bash&#xff0c;Mac/Linux 使用 Terminal&#xff09;执行命令&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" ​​参数说明​​&#xff1a; -t rsa&#x…...

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的原因分类及对应排查方案

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的完整原因分类及对应排查方案,结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成: 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点(Safepoint)阻塞​​ ​​现象​​:JVM暂停但无GC日志,日志显示No GCs detected。​​原因​​:JVM等待所有线程进入安全点(如…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

LLMs 系列实操科普(1)

写在前面&#xff1a; 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容&#xff0c;原视频时长 ~130 分钟&#xff0c;以实操演示主流的一些 LLMs 的使用&#xff0c;由于涉及到实操&#xff0c;实际上并不适合以文字整理&#xff0c;但还是决定尽量整理一份笔…...