基于stm32f103rct6的呼吸灯实现
一、PWM
我们可以通过改变灯的有效电压占空比来实现呼吸灯效果。其中我们要用到PWM(脉宽调制),通过pwm我们可以来改变高电平的占空比
·占空比:在一个周期中,高电平所占整个周期的百分比
具体如图:
当我们用pwm来生成呼吸灯时,因为在stm32f103rct6中PA8LED灯是通过给PA8输入一个低电平点亮的,所以低电平在一个周期中维持的时间越长,灯越亮。
具体实现看代码:
void Pwm_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;/*1、使能时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*2、配置GPIO*/GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //引脚8 LED1GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //4、初始化定时器,配置ARR,PSC。TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //分频系统 ,每秒数多少个数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = per; //重装值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0x00;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置pwm*/TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;//输出使能TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //极性低TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0x00;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//5、使能预装载寄存器: TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); //6、使能自动重装载的预装载寄存器允许位 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);/*pwm输出通道使能*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//7、使能定时器。TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}
主函数:
void HardWare_Init(void)
{SysTick_Init(72);Pwm_Init(100-1,7200-1);
}int main(void)
{u8 cnt = 0;u8 fx = 1;HardWare_Init();while(1){if(fx){cnt++;if(cnt>99){fx = 0;}}else{cnt--;if(cnt < 1){fx = 1;}}TIM_SetCompare1(TIM1,cnt);delay_ms(20);}
}
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