当前位置：首页 > news >正文

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

news 2025/9/13 1:33:24

一、环境介绍

RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。

二、芯片介绍

LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很强大的（感兴趣的可以去看数据手册）。该芯片原厂公开了input和iio两种驱动和HAL，我这边选用的是iio驱动，所以HAL也配套选择了iio的。

三、驱动移植

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植__花花的博客-CSDN博客

四、HAL移植

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植__花花的博客-CSDN博客

五、源码结构

1，包总结构

2，源码结构

2022/04/29  17:12             6,971 Accelerometer.cpp
2022/04/29  17:12             1,532 Accelerometer.h
2022/04/29  17:12             8,555 Android.mk
2022/04/29  17:12             3,184 android_KK_defconfig
2022/04/29  17:12             3,227 android_L_defconfig
2022/04/29  17:12             3,227 android_M_defconfig
2022/04/29  17:12             3,227 android_N_defconfig
2022/04/29  17:12             3,296 android_O_defconfig
2022/04/29  17:12             3,356 android_P_defconfig
2022/04/29  17:12             3,398 android_Q_defconfig
2022/04/29  17:12             3,386 android_R_defconfig
2022/04/29  17:12             1,782 ChangeODRTimestampStack.cpp
2022/04/29  17:12             1,407 ChangeODRTimestampStack.h
2022/04/29  17:12             3,903 CircularBuffer.cpp
2022/04/29  17:12             1,563 CircularBuffer.h
2022/04/29  17:12             3,695 common_data.h
2022/04/29  17:12             1,496 DeviceOrientation.cpp
2022/04/29  17:12             1,191 DeviceOrientation.h
2022/04/29  17:12             2,453 DynamicSensorProxy.cpp
2022/04/29  17:12             1,680 DynamicSensorProxy.h
2022/04/29  17:12             1,882 FlushBufferStack.cpp
2022/04/29  17:12             1,425 FlushBufferStack.h
2022/04/29  17:12             1,223 FlushRequested.cpp
2022/04/29  17:12             1,263 FlushRequested.h
2022/04/29  17:12             1,848 Gesture.cpp
2022/04/29  17:12             1,264 Gesture.h
2022/04/29  17:12             7,439 Gyroscope.cpp
2022/04/29  17:12             1,776 Gyroscope.h
2022/04/29  17:12            27,339 HWSensorBase.cpp
2022/04/29  17:12             4,279 HWSensorBase.h
2022/04/29  17:12             6,015 Magnetometer.cpp
2022/04/29  17:12             1,540 Magnetometer.h
2022/04/29  17:12             1,701 Pressure.cpp
2022/04/29  17:12             1,116 Pressure.h
2022/04/29  17:12             1,759 RHumidity.cpp
2022/04/29  17:12             1,132 RHumidity.h
2022/04/29  17:12            10,134 RingBuffer.cpp
2022/04/29  17:12             2,393 RingBuffer.h
2022/04/29  17:12             2,986 SelfTest.cpp
2022/04/29  17:12             1,285 SelfTest.h
2022/04/29  17:12             1,869 SensorAdditionalInfo.cpp
2022/04/29  17:12             1,524 SensorAdditionalInfo.h
2022/04/29  17:12            22,098 SensorBase.cpp
2022/04/29  17:12             8,760 SensorBase.h
2022/04/29  17:12           106,872 SensorHAL.cpp
2022/04/29  17:12             6,754 SensorHAL.h
2022/04/29  17:12             1,769 SignificantMotion.cpp
2022/04/29  17:12             1,205 SignificantMotion.h
2022/04/29  17:12             3,137 StepCounter.cpp
2022/04/29  17:12             1,244 StepCounter.h
2022/04/29  17:12             2,168 StepDetector.cpp
2022/04/29  17:12             1,247 StepDetector.h
2022/04/29  17:12             2,720 SWAccelerometerUncalibrated.cpp
2022/04/29  17:12             1,361 SWAccelerometerUncalibrated.h
2022/04/29  17:12             4,833 SWAccelGyroFusion6X.cpp
2022/04/29  17:12             1,227 SWAccelGyroFusion6X.h
2022/04/29  17:12             4,994 SWAccelMagnFusion6X.cpp
2022/04/29  17:12             1,227 SWAccelMagnFusion6X.h
2022/04/29  17:12             5,260 SWAccelMagnGyroFusion9X.cpp
2022/04/29  17:12             1,254 SWAccelMagnGyroFusion9X.h
2022/04/29  17:12             3,226 SWGameRotationVector.cpp
2022/04/29  17:12             1,321 SWGameRotationVector.h
2022/04/29  17:12             1,253 SWGeoMagRotationVector.cpp
2022/04/29  17:12             1,018 SWGeoMagRotationVector.h
2022/04/29  17:12             2,363 SWGravity.cpp
2022/04/29  17:12             1,249 SWGravity.h
2022/04/29  17:12             2,657 SWGyroscopeUncalibrated.cpp
2022/04/29  17:12             1,336 SWGyroscopeUncalibrated.h
2022/04/29  17:12             2,589 SWLinearAccel.cpp
2022/04/29  17:12             1,303 SWLinearAccel.h
2022/04/29  17:12             1,774 SWMagnetometerUncalibrated.cpp
2022/04/29  17:12             1,039 SWMagnetometerUncalibrated.h
2022/04/29  17:12             1,531 SWOrientation.cpp
2022/04/29  17:12               958 SWOrientation.h
2022/04/29  17:12             1,636 SWRotationVector.cpp
2022/04/29  17:12               979 SWRotationVector.h
2022/04/29  17:12            12,457 SWSensorBase.cpp
2022/04/29  17:12             2,484 SWSensorBase.h
2022/04/29  17:12             1,214 SWVirtualGyroscope.cpp
2022/04/29  17:12               991 SWVirtualGyroscope.h
2022/04/29  17:12             1,726 Temp.cpp
2022/04/29  17:12             1,097 Temp.h
2022/04/29  17:12             1,794 TiltSensor.cpp
2022/04/29  17:12             1,199 TiltSensor.h
2022/04/29  17:12            25,399 utils.cpp
2022/04/29  17:12             5,302 utils.h
2022/04/29  17:12             1,341 WristTiltGesture.cpp
2022/04/29  17:12             1,202 WristTiltGesture.h

3，源码文件概要

文件名	类型	备注
Android.mk	配置文件	编译配置
android_KK_defconfig	配置文件	android_KK系统配置文件
android_L_defconfig	配置文件	android_L系统配置文件
android_M_defconfig	配置文件	android_M系统配置文件
android_N_defconfig	配置文件	android_N系统配置文件
android_O_defconfig	配置文件	android_O系统配置文件
android_P_defconfig	配置文件	android_P系统配置文件
android_Q_defconfig	配置文件	android_Q系统配置文件
android_R_defconfig

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...

编程日记 2023/9/10 14:10:17

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC，内置4G LTE调制解调器，将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能，包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

编程日记 2023/9/10 14:09:16

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲，主要是对string函数的运用与理解，与其写库函数如何用，不如直接去看c库函数来得好。以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现，而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

编程日记 2023/9/10 14:08:14

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时，前端将请求的路由添加到白名单后，请求接口还是被拦截到了，将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

编程日记 2023/9/10 14:07:14

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数难度：中等写一个函数 StrToInt，实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为…...

编程日记 2023/9/10 14:06:12

【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优

作者简介前言博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址： https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

编程日记 2023/9/10 14:05:11

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的我看到提升树的时候，懵了这…跟adaboost有啥区别？？？ 直到看到有个up主说了，我才稍微懂相当于，我在adaboost里的弱分类器，换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

编程日记 2023/9/10 14:04:11

解决Spring Boot启动错误的技术指南

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:03:09

使用Spring Security保障你的Web应用安全

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:02:08

PostgreSQL本地化

本地化的概念本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后，可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外，还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持，例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

编程日记 2023/9/10 14:01:07

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况，是否健康--》了解MySQL的性能，运行情况分类 mysql很多有类型的日志，按照组件划分的话，可以分为服务层日志和存储引擎层日志 ： - 服务层…...

编程日记 2023/9/10 14:00:06

玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）

这是Mysql系列第18篇。环境：mysql5.7.25，cmd命令中进行演示。代码中被[]包含的表示可选，|符号分开的表示可选其一。上一篇存储过程&自定义函数，对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍，但是如何能够写出复…...

编程日记 2023/9/10 13:59:04

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品，是大型娱乐，体育赛事，广场大屏幕等场所不可或缺的产品，从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩，显示屏的技术一直都在进步，全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

编程日记 2023/9/10 13:58:03

shell知识点复习

1、shell能做什么（ Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) ） 自动化批量系统初始化程序自动化批量软件部署程序应用管理程序日志分析处理程序自动化备份恢复程序自动化管理程序自动化信息采集及监控程序配合Zabbix信息采集自动化扩容 2、获取当…...

编程日记 2023/9/10 13:57:00

【Sentinel Go】新手指南、流量控制、熔断降级和并发隔离控制

随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以流量为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…...

编程日记 2023/9/10 13:55:58

iOS自定义滚动条

引言最近一直在做数据通信相关的工作，导致了UI上的一些bug一直没有解决。这两天终于能腾出点时间大概看了一下Redmine上的bug，发现有很多bug都是与系统滚动条有关系的。所以索性就关注一下这个小小的滚动条。为什么要自定义ScrollIndictor 原有的Scrol…...

编程日记 2023/9/10 13:54:56

C++知识点2：把数据写进switch case结构，和写进json结构，在使用上有什么区别

将数据存储在Switch Case结构和JSON结构中有明显的区别，它们用于不同的目的和方式。以下是它们之间的主要区别： 1、用途和结构： Switch Case结构：Switch Case是一种条件语句，通常用于根据条件执行不同的代码块。它通常…...

编程日记 2023/9/10 13:53:55

肖sirlinux详解003（vim命令）

linux 文本编辑命令作用：用于编辑一个文件用法：vim 文件名称或者vi （1）编辑一个存在的文档例子：编辑一个file1文件 vim aa （2）编辑一个文件不存在，会先创建文件，再…...

编程日记 2023/9/10 13:52:53

瑞芯微RK3588开发板：虚拟机yolov5模型转化、开发板上python脚本调用npu并部署全流程

目录 0. 背景1. 模型转化1.1 基础环境1.2 创建python环境1.3 将yolov5s.pt转为yolov5s.onnx1.4 将yolov5s.onnx转为yolov5s.rknn 2. 开发板部署2.1. c版本2.1. python版本（必须是python 3.9） 3. 性能测试 0. 背景全面国产化，用瑞芯微rk3588…...

编程日记 2023/9/10 13:51:52

【Redis专题】RedisCluster集群运维与核心原理剖析

目录课程内容一、Redis集群架构模型二、Redis集群架构搭建（单机搭建）2.1 在服务器下新建各个节点的配置存放目录2.2 修改配置（以redis-8001.conf为例） 三、Java代码实战四、Redis集群原理分析4.1 槽位定位算法4.2 跳转重定位4.3 …...

编程日记 2023/9/10 13:50:50

Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制

目录 Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制一、引言二、技术实现：手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析：ScreenshotData类 2.2.1 截图函数：capture_screen 三、技术实现&…...

编程新知 2025/6/27 2:57:24

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

编程新知 2025/9/7 8:52:29

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2025/9/8 10:43:09

Spring Boot面试题精选汇总

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/7/21 4:41:44

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/9/12 1:12:23

PL0语法，分析器实现！

简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...

编程新知 2025/8/19 16:14:29

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...

编程新知 2025/8/22 13:56:38

Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录

环境信息操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象在项目开发过程中，提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步，点…...

编程新知 2025/9/7 8:50:37

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...

编程新知 2025/9/9 10:10:31

中医有效性探讨

文章目录西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学？传统医学奠基期（远古 - 17 世纪）近代医学转型期（17 世纪 - 19 世纪末）现代医学成熟期（20世纪至今） 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

编程新知 2025/9/6 8:07:57

一、环境介绍

二、芯片介绍

三、驱动移植

四、HAL移植

五、源码结构

相关文章：