Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
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MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块
MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC，内置4G LTE调制解调器，将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能，包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...
C++String模拟实现
实际上string没什么可讲，主要是对string函数的运用与理解，与其写库函数如何用，不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现，而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...
Java 设置免登录请求接口被拦截问题
1、在设置免登录时，前端将请求的路由添加到白名单后，请求接口还是被拦截到了，将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...
(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】
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【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优
作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址： https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概…...
机器学习——boosting之提升树
提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候，懵了 这…跟adaboost有啥区别？？？ 直到看到有个up主说了，我才稍微懂 相当于，我在adaboost里的弱分类器，换成CART决策树就好了呗࿱…...
解决Spring Boot启动错误的技术指南
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使用Spring Security保障你的Web应用安全
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PostgreSQL本地化
本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后，可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外，还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持，例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...
MySQL——日志
日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况，是否健康--》了解MySQL的性能，运行情况 分类 mysql很多有类型的日志，按照组件划分的话，可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 ： - 服务层…...
玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）
这是Mysql系列第18篇。 环境：mysql5.7.25，cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选，|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数，对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍，但是如何能够写出复…...
LED屏幕电流驱动设计原理
LED电子显示屏作为户外最大的应用产品，是大型娱乐，体育赛事，广场大屏幕等场所不可或缺的产品，从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩，显示屏的技术一直都在进步，全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...
shell知识点复习
1、shell能做什么（ Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) ） 自动化批量系统初始化程序 自动化批量软件部署程序 应用管理程序 日志分析处理程序 自动化备份恢复程序 自动化管理程序 自动化信息采集及监控程序 配合Zabbix信息采集 自动化扩容 2、获取当…...
【Sentinel Go】新手指南、流量控制、熔断降级和并发隔离控制
随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以流量为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…...
iOS自定义滚动条
引言 最近一直在做数据通信相关的工作，导致了UI上的一些bug一直没有解决。这两天终于能腾出点时间大概看了一下Redmine上的bug，发现有很多bug都是与系统滚动条有关系的。所以索性就关注一下这个小小的滚动条。 为什么要自定义ScrollIndictor 原有的Scrol…...
C++知识点2：把数据写进switch case结构，和写进json结构，在使用上有什么区别
将数据存储在Switch Case结构和JSON结构中有明显的区别，它们用于不同的目的和方式。以下是它们之间的主要区别： 1、用途和结构： Switch Case结构：Switch Case是一种条件语句，通常用于根据条件执行不同的代码块。它通常…...
肖sir__linux详解__003（vim命令）
linux 文本编辑命令 作用：用于编辑一个文件 用法：vim 文件名称 或者vi （1）编辑一个存在的文档 例子：编辑一个file1文件 vim aa （2）编辑一个文件不存在，会先创建文件，再…...
瑞芯微RK3588开发板：虚拟机yolov5模型转化、开发板上python脚本调用npu并部署 全流程
目录 0. 背景1. 模型转化1.1 基础环境1.2 创建python环境1.3 将yolov5s.pt转为yolov5s.onnx1.4 将yolov5s.onnx转为yolov5s.rknn 2. 开发板部署2.1. c版本2.1. python版本（必须是python 3.9） 3. 性能测试 0. 背景 全面国产化，用瑞芯微rk3588…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码 作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...
Android 之 kotlin 语言学习笔记三（Kotlin-Java 互操作）
参考官方文档：https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java（供 Kotlin 使用） 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...
无人机侦测与反制技术的进展与应用
国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机（无人驾驶飞行器，UAV）技术的快速发展，其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统，无人机的“黑飞”&…...
【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制
使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下，限制某个 IP 的访问频率是非常重要的，可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案，使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...
Linux系统部署KES
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