Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
相关文章：
Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析
一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...
MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块
MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC，内置4G LTE调制解调器，将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能，包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...
C++String模拟实现
实际上string没什么可讲，主要是对string函数的运用与理解，与其写库函数如何用，不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现，而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...
Java 设置免登录请求接口被拦截问题
1、在设置免登录时，前端将请求的路由添加到白名单后，请求接口还是被拦截到了，将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...
(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】
❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度：中等 写一个函数 StrToInt，实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为…...
【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优
作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址： https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概…...
机器学习——boosting之提升树
提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候，懵了 这…跟adaboost有啥区别？？？ 直到看到有个up主说了，我才稍微懂 相当于，我在adaboost里的弱分类器，换成CART决策树就好了呗࿱…...
解决Spring Boot启动错误的技术指南
🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
使用Spring Security保障你的Web应用安全
🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
PostgreSQL本地化
本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后，可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外，还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持，例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...
MySQL——日志
日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况，是否健康--》了解MySQL的性能，运行情况 分类 mysql很多有类型的日志，按照组件划分的话，可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 ： - 服务层…...
玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）
这是Mysql系列第18篇。 环境：mysql5.7.25，cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选，|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数，对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍，但是如何能够写出复…...
LED屏幕电流驱动设计原理
LED电子显示屏作为户外最大的应用产品，是大型娱乐，体育赛事，广场大屏幕等场所不可或缺的产品，从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩，显示屏的技术一直都在进步，全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...
shell知识点复习
1、shell能做什么（ Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) ） 自动化批量系统初始化程序 自动化批量软件部署程序 应用管理程序 日志分析处理程序 自动化备份恢复程序 自动化管理程序 自动化信息采集及监控程序 配合Zabbix信息采集 自动化扩容 2、获取当…...
【Sentinel Go】新手指南、流量控制、熔断降级和并发隔离控制
随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以流量为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…...
iOS自定义滚动条
引言 最近一直在做数据通信相关的工作，导致了UI上的一些bug一直没有解决。这两天终于能腾出点时间大概看了一下Redmine上的bug，发现有很多bug都是与系统滚动条有关系的。所以索性就关注一下这个小小的滚动条。 为什么要自定义ScrollIndictor 原有的Scrol…...
C++知识点2：把数据写进switch case结构，和写进json结构，在使用上有什么区别
将数据存储在Switch Case结构和JSON结构中有明显的区别，它们用于不同的目的和方式。以下是它们之间的主要区别： 1、用途和结构： Switch Case结构：Switch Case是一种条件语句，通常用于根据条件执行不同的代码块。它通常…...
肖sir__linux详解__003（vim命令）
linux 文本编辑命令 作用：用于编辑一个文件 用法：vim 文件名称 或者vi （1）编辑一个存在的文档 例子：编辑一个file1文件 vim aa （2）编辑一个文件不存在，会先创建文件，再…...
瑞芯微RK3588开发板：虚拟机yolov5模型转化、开发板上python脚本调用npu并部署 全流程
目录 0. 背景1. 模型转化1.1 基础环境1.2 创建python环境1.3 将yolov5s.pt转为yolov5s.onnx1.4 将yolov5s.onnx转为yolov5s.rknn 2. 开发板部署2.1. c版本2.1. python版本（必须是python 3.9） 3. 性能测试 0. 背景 全面国产化，用瑞芯微rk3588…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中，如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量，你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求： 方法1：使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item，并且你想…...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素
HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试，通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小，增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间（秒&…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...
消息队列系统设计与实践全解析
文章目录 🚀 消息队列系统设计与实践全解析🔍 一、消息队列选型1.1 业务场景匹配矩阵1.2 吞吐量/延迟/可靠性权衡💡 权衡决策框架 1.3 运维复杂度评估🔧 运维成本降低策略 🏗️ 二、典型架构设计2.1 分布式事务最终一致…...
【免费数据】2005-2019年我国272个地级市的旅游竞争力多指标数据（33个指标）
旅游业是一个城市的重要产业构成。旅游竞争力是一个城市竞争力的重要构成部分。一个城市的旅游竞争力反映了其在旅游市场竞争中的比较优势。 今日我们分享的是2005-2019年我国272个地级市的旅游竞争力多指标数据！该数据集源自2025年4月发表于《地理学报》的论文成果…...
DeepSeek越强，Kimi越慌？
被DeepSeek吊打的Kimi，还有多少人在用？ 去年，月之暗面创始人杨植麟别提有多风光了。90后清华学霸，国产大模型六小虎之一，手握十几亿美金的融资。旗下的AI助手Kimi烧钱如流水，单月光是投流就花费2个亿。 疯…...
boost::filesystem::path文件路径使用详解和示例
boost::filesystem::path 是 Boost 库中用于跨平台操作文件路径的类，封装了路径的拼接、分割、提取、判断等常用功能。下面是对它的使用详解，包括常用接口与完整示例。 1. 引入头文件与命名空间 #include <boost/filesystem.hpp> namespace fs b…...
游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表
游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表 基础属性（Basic Attributes） 缩写英文全称中文释义常见使用场景HPHit Points / Health Points生命值角色生存状态MPMana Points / Magic Points魔法值技能释放资源SPStamina Points体力值动作消耗资源APAction…...