Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
相关文章:
Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差,然而由于观测条件的限制,观测向量、系数矩阵都有可能存在误差,那么最小二乘方法就不再是最…...
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析
一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统,内核是Linux5.10,使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺仪)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯,还有可编程终端,可以后置摄像头等设备,功能是很…...
MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块
MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC,内置4G LTE调制解调器,将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能,包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...
C++String模拟实现
实际上string没什么可讲,主要是对string函数的运用与理解,与其写库函数如何用,不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现,而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...
Java 设置免登录请求接口被拦截问题
1、在设置免登录时,前端将请求的路由添加到白名单后,请求接口还是被拦截到了,将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...
(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】
❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度:中等 写一个函数 StrToInt,实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先,该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符,直到寻找到第一个非空格的字符为…...
【MySQL】一文详解MySQL,从基础概念到调优
作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列,从基础概念、SQL到底层原理、优化,专栏地址: https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单,拉通来聊一聊Mysql从基础概…...
机器学习——boosting之提升树
提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候,懵了 这…跟adaboost有啥区别??? 直到看到有个up主说了,我才稍微懂 相当于,我在adaboost里的弱分类器,换成CART决策树就好了呗࿱…...
解决Spring Boot启动错误的技术指南
🌷🍁 博主猫头虎(🐅🐾)带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
使用Spring Security保障你的Web应用安全
🌷🍁 博主猫头虎(🐅🐾)带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
PostgreSQL本地化
本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后,可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外,还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持,例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...
MySQL——日志
日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况,是否健康--》了解MySQL的性能,运行情况 分类 mysql很多有类型的日志,按照组件划分的话,可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 : - 服务层…...
玩转Mysql系列 - 第18篇:流程控制语句(高手进阶)
这是Mysql系列第18篇。 环境:mysql5.7.25,cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选,|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数,对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍,但是如何能够写出复…...
LED屏幕电流驱动设计原理
LED电子显示屏作为户外最大的应用产品,是大型娱乐,体育赛事,广场大屏幕等场所不可或缺的产品,从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩,显示屏的技术一直都在进步,全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...
shell知识点复习
1、shell能做什么( Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) ) 自动化批量系统初始化程序 自动化批量软件部署程序 应用管理程序 日志分析处理程序 自动化备份恢复程序 自动化管理程序 自动化信息采集及监控程序 配合Zabbix信息采集 自动化扩容 2、获取当…...
【Sentinel Go】新手指南、流量控制、熔断降级和并发隔离控制
随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件,主要以流量为切入点,从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…...
iOS自定义滚动条
引言 最近一直在做数据通信相关的工作,导致了UI上的一些bug一直没有解决。这两天终于能腾出点时间大概看了一下Redmine上的bug,发现有很多bug都是与系统滚动条有关系的。所以索性就关注一下这个小小的滚动条。 为什么要自定义ScrollIndictor 原有的Scrol…...
C++知识点2:把数据写进switch case结构,和写进json结构,在使用上有什么区别
将数据存储在Switch Case结构和JSON结构中有明显的区别,它们用于不同的目的和方式。以下是它们之间的主要区别: 1、用途和结构: Switch Case结构:Switch Case是一种条件语句,通常用于根据条件执行不同的代码块。它通常…...
肖sir__linux详解__003(vim命令)
linux 文本编辑命令 作用:用于编辑一个文件 用法:vim 文件名称 或者vi (1)编辑一个存在的文档 例子:编辑一个file1文件 vim aa (2)编辑一个文件不存在,会先创建文件,再…...
瑞芯微RK3588开发板:虚拟机yolov5模型转化、开发板上python脚本调用npu并部署 全流程
目录 0. 背景1. 模型转化1.1 基础环境1.2 创建python环境1.3 将yolov5s.pt转为yolov5s.onnx1.4 将yolov5s.onnx转为yolov5s.rknn 2. 开发板部署2.1. c版本2.1. python版本(必须是python 3.9) 3. 性能测试 0. 背景 全面国产化,用瑞芯微rk3588…...
第19节 Node.js Express 框架
Express 是一个为Node.js设计的web开发框架,它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用,和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...
<6>-MySQL表的增删查改
目录 一,create(创建表) 二,retrieve(查询表) 1,select列 2,where条件 三,update(更新表) 四,delete(删除表…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中,每个页面需要使用ref,onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入,需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上,所以报错,到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本,cu、torch、cp 的版本一定要对…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理 MCP(Model Context Protocol)是一种创新的通信协议,旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天,MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
MySQL账号权限管理指南:安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中,合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号? 最小权限原则…...
全面解析数据库:从基础概念到前沿应用
在数字化时代,数据已成为企业和社会发展的核心资产,而数据库作为存储、管理和处理数据的关键工具,在各个领域发挥着举足轻重的作用。从电商平台的商品信息管理,到社交网络的用户数据存储,再到金融行业的交易记录处理&a…...
【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ
目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的,需要先安…...
高防服务器价格高原因分析
高防服务器的价格较高,主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因: 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器,因此…...
