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Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

news 2025/9/12 23:57:40

一、算法原理

1、圆柱方程

圆柱方程可以表示为：

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程圆柱方程可以表示为： ( x − x...

编程日记 2023/9/10 14:16:23

Unity实战（10）：如何将某个相机的画面做成贴图（RenderTexture）

目录前言一、创建物体、材质与相机二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture，并将rt1赋给这个材质三、效果呈现前言本文记录如何将某个相机的画面做成贴图，即游戏某些场景中小地图做法…...

编程日记 2023/9/10 14:15:22

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数 1.2 函数对象…...

编程日记 2023/9/10 14:14:21

前端 JS 经典：上传文件

重点：multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传  <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

编程日记 2023/9/10 14:13:19

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块： 1）技术基础 2）项目经验提问 3）业务问题【数据分析与挖掘（二）】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客我裸辞去面试p…...

编程日记 2023/9/10 14:12:18

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理 1、算法过程最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...

编程日记 2023/9/10 14:11:17

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...

编程日记 2023/9/10 14:10:17

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC，内置4G LTE调制解调器，将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能，包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

编程日记 2023/9/10 14:09:16

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲，主要是对string函数的运用与理解，与其写库函数如何用，不如直接去看c库函数来得好。以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现，而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

编程日记 2023/9/10 14:08:14

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时，前端将请求的路由添加到白名单后，请求接口还是被拦截到了，将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

编程日记 2023/9/10 14:07:14

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数难度：中等写一个函数 StrToInt，实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为…...

编程日记 2023/9/10 14:06:12

【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优

作者简介前言博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址： https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

编程日记 2023/9/10 14:05:11

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的我看到提升树的时候，懵了这…跟adaboost有啥区别？？？ 直到看到有个up主说了，我才稍微懂相当于，我在adaboost里的弱分类器，换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

编程日记 2023/9/10 14:04:11

解决Spring Boot启动错误的技术指南

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:03:09

使用Spring Security保障你的Web应用安全

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:02:08

PostgreSQL本地化

本地化的概念本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后，可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外，还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持，例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

编程日记 2023/9/10 14:01:07

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况，是否健康--》了解MySQL的性能，运行情况分类 mysql很多有类型的日志，按照组件划分的话，可以分为服务层日志和存储引擎层日志 ： - 服务层…...

编程日记 2023/9/10 14:00:06

玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）

这是Mysql系列第18篇。环境：mysql5.7.25，cmd命令中进行演示。代码中被[]包含的表示可选，|符号分开的表示可选其一。上一篇存储过程&自定义函数，对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍，但是如何能够写出复…...

编程日记 2023/9/10 13:59:04

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品，是大型娱乐，体育赛事，广场大屏幕等场所不可或缺的产品，从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩，显示屏的技术一直都在进步，全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

编程日记 2023/9/10 13:58:03

shell知识点复习

1、shell能做什么（ Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) ） 自动化批量系统初始化程序自动化批量软件部署程序应用管理程序日志分析处理程序自动化备份恢复程序自动化管理程序自动化信息采集及监控程序配合Zabbix信息采集自动化扩容 2、获取当…...

编程日记 2023/9/10 13:57:00

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2025/9/11 16:48:25

脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

一、数据处理与分析实战 （一）实时滤波与参数调整基础滤波操作 60Hz 工频滤波：勾选界面右侧 “60Hz” 复选框，可有效抑制电网干扰（适用于北美地区，欧洲用户可调整为 50Hz）。平滑处理&…...

编程新知 2025/7/31 5:34:43

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...

编程新知 2025/9/6 1:07:49

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

编程新知 2025/7/12 22:48:51

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

编程新知 2025/8/6 0:12:05