当前位置： 首页 > news >正文

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

news 2026/2/8 21:50:22

目录

  • 一、算法原理
    • 1、圆柱方程
    • 2、投影原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、投影结果
  • 四、参考链接

一、算法原理

1、圆柱方程

圆柱方程可以表示为：
( x − x

相关文章：

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

目录 一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为： ( x − x...

编程日记 2023/9/10 14:16:23

Unity实战（10）：如何将某个相机的画面做成贴图（RenderTexture）

目录 前言 一、创建物体、材质与相机 二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture，并将rt1赋给这个材质 三、效果呈现 前言 本文记录如何将某个相机的画面做成贴图，即游戏某些场景中小地图做法…...

编程日记 2023/9/10 14:15:22

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数 1.2 函数对象…...

编程日记 2023/9/10 14:14:21

前端 JS 经典：上传文件

重点&#xff1a;multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传 <!-- enctype"multipart/form-data" 这个必填 --> <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

编程日记 2023/9/10 14:13:19

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块&#xff1a; 1&#xff09;技术基础 2&#xff09;项目经验提问 3&#xff09;业务问题 【数据分析与挖掘&#xff08;二&#xff09;】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客 我裸辞去面试p…...

编程日记 2023/9/10 14:12:18

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...

编程日记 2023/9/10 14:11:17

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...

编程日记 2023/9/10 14:10:17

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC&#xff0c;内置4G LTE调制解调器&#xff0c;将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能&#xff0c;包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

编程日记 2023/9/10 14:09:16

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲&#xff0c;主要是对string函数的运用与理解&#xff0c;与其写库函数如何用&#xff0c;不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现&#xff0c;而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

编程日记 2023/9/10 14:08:14

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时&#xff0c;前端将请求的路由添加到白名单后&#xff0c;请求接口还是被拦截到了&#xff0c;将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

编程日记 2023/9/10 14:07:14

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度&#xff1a;中等 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个非空格的字符为…...

编程日记 2023/9/10 14:06:12

【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优

作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列&#xff0c;从基础概念、SQL到底层原理、优化&#xff0c;专栏地址&#xff1a; https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单&#xff0c;拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

编程日记 2023/9/10 14:05:11

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候&#xff0c;懵了 这…跟adaboost有啥区别&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 直到看到有个up主说了&#xff0c;我才稍微懂 相当于&#xff0c;我在adaboost里的弱分类器&#xff0c;换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

编程日记 2023/9/10 14:04:11

解决Spring Boot启动错误的技术指南

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:03:09

使用Spring Security保障你的Web应用安全

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:02:08

PostgreSQL本地化

本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后&#xff0c;可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外&#xff0c;还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持&#xff0c;例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

编程日记 2023/9/10 14:01:07

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况&#xff0c;是否健康--》了解MySQL的性能&#xff0c;运行情况 分类 mysql很多有类型的日志&#xff0c;按照组件划分的话&#xff0c;可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 &#xff1a; - 服务层…...

编程日记 2023/9/10 14:00:06

玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）

这是Mysql系列第18篇。 环境&#xff1a;mysql5.7.25&#xff0c;cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选&#xff0c;|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数&#xff0c;对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍&#xff0c;但是如何能够写出复…...

编程日记 2023/9/10 13:59:04

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品&#xff0c;是大型娱乐&#xff0c;体育赛事&#xff0c;广场大屏幕等场所不可或缺的产品&#xff0c;从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩&#xff0c;显示屏的技术一直都在进步&#xff0c;全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

编程日记 2023/9/10 13:58:03

shell知识点复习

1、shell能做什么&#xff08; Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) &#xff09; 自动化批量系统初始化程序 自动化批量软件部署程序 应用管理程序 日志分析处理程序 自动化备份恢复程序 自动化管理程序 自动化信息采集及监控程序 配合Zabbix信息采集 自动化扩容 2、获取当…...

编程日记 2023/9/10 13:57:00

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

编程新知 2026/2/8 6:37:38

零门槛NAS搭建：WinNAS如何让普通电脑秒变私有云？

一、核心优势&#xff1a;专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发&#xff0c;是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具&#xff0c;主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比&#xff0c;其优势在于&#xff1a; 无需硬件改造&#xff1a;将任意W…...

编程新知 2026/1/2 23:01:24

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2026/2/8 20:41:51

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2026/2/5 5:05:56

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/8 1:14:13

树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源&#xff1a; http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...

编程新知 2025/11/5 13:03:58

无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器

如题&#xff0c;在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈&#xff0c;发现是VSCode版本自动更新惹的祸&#xff01;&#xff01;&#xff01; 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了&#xff0c;我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

编程新知 2026/1/22 21:24:01

leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析

leetcodeSQL解题&#xff1a;3564. 季节性销售分析 题目&#xff1a; 表&#xff1a;sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...

编程新知 2025/10/5 19:58:27

python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码&#xff1a;‘allure’ &#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ڲ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ⲿ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;Ҳ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ǿ&#xfffd;&am…...

编程新知 2026/2/7 4:21:44

Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models

https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...

编程新知 2026/2/8 2:27:29