ardupilot 安装gcc-arm-none-eabi编译工具
相关文章:
ardupilot 安装gcc-arm-none-eabi编译工具
目录 文章目录 目录摘要0简介1.下载网站2.安装摘要 本节主要记录ardupilot使用的编译器安装过程。 0简介 gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件,是一个面向裸机arm的编译器。那么说了这么多介绍,它都包含什么具体功能又怎么安装与使用呢,我们继续。 1.下载网站 gcc-arm-n…...
ORACLE集群管理-19C RAC重新配置IPV6
1 问题概述 数据库已经配置和IPV6和 IPV4双线协议,需要重新配置IPV6 2 关闭相关资源 1 root用户执行 ./srvctl stop scan_listener -i 1 ./srvctl stop scan ./srvctl stop listener -n orcldb1 ./srvctl stop listener -n orcldb2 ./srvctl stop vip -n orcldb…...
Mybatis实体类属性与数据库字段的对应关系
方法一:起别名 select t_id(数据库字段) tId(类的属性), ... , ...from 表名 方法二:开启驼峰映射 <!-- 开启驼峰映射 数据库 s_id java类 sId--><setting name"mapUnderscoreToCamelCase" value"true"/> 当java类中属性命名…...
Unity(三) Shader着色器初探
学习3D开发技术的时候无可避免的要接触到Shader,那么Shader是个什么概念呢?其实对于开发同事来说还是比较难理解的,一般来说Shader是服务于图形渲染的一类技术,开发人员可以通过其shader语言来自定义显卡渲染页面的算法࿰…...
苹果电脑要安装杀毒软件吗?mac用什么杀毒软件好?
对于这个问题让人很是纠结,Mac不需要杀毒这个理论一直都深入人心,Mac OS X权限管理特性可以防毒的说法也一直甚嚣尘上,很多小伙伴如我一样搞不清楚到底要不要安装杀毒软件。,毕竟当前个人信息安全泄露泛滥不穷的年代,我…...
MySQL——索引
索引在 MySQL 数据库中分三类: B 树索引Hash 索引全文索引 目的:在查询的时候提升效率 b树 参考:https://blog.csdn.net/qq_40649503/article/details/115799935 数据库索引,是数据库管理系统中一个排序的数据结构…...
110. 平衡二叉树
题目链接: 力扣(LeetCode)官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 递归法: 我的代码: *** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* Tree…...
遗忘因子递推最小二乘参数估计(FFRLS)
基于遗忘因子的最小二乘法电池参数辨识 最小二乘法是系统辨识中最常用的一种估算方法。为了克服最小二乘法存在”数据饱和”的问题,我们通常采用含有遗忘因子的递推最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square,FFRLS)算法进行电池模型的参数辨识。 1、二…...
【redis进阶】基础知识简要回顾
1. 常见功能介绍 聚合统计 使用list集合的差集、并集来统计 排序统计 SortedSet(ZSet)统计,再利用分页列出权重高的元素 二值状态统计 BitMap存储,获取并统计 SETBIT uid:sign:3000:202008 2 1 GETBIT uid:sign:3000:202008 2…...
HTML5-3-表格
文章目录 属性边框属性标题跨行和跨列单元格边距 HTML 表格由 <table> 标签来定义。 tr:tr 是 table row 的缩写,表示表格的一行。td:td 是 table data 的缩写,表示表格的数据单元格。th:th 是 table header的缩…...
Spring Boot + Vue的前后端项目结构及联调查询
Spring Boot Vue的前后端项目结构及联调查询 当你刚开始学习前后端开发时,可能会感到有些困惑和不知所措。下面是一些建议,希望能为你的学习之旅提供一些启示: 建立坚实的基础知识:学习前后端开发的第一步是建立坚实的基础知识。…...
Transformer貌似也是可以使用state递归解码和训练的
import paddle import numpy as npclass HeadLoss(paddle.nn.Layer):def __init__(self):super(HeadLoss, self).__init__()...
振弦采集仪应用地铁隧道安全监测详细解决方案
振弦采集仪应用地铁隧道安全监测详细解决方案 随着城市化进程的不断加快,地铁作为一种高效、便捷、环保的交通方式已经成为现代城市不可或缺的一部分。因此,对地铁的安全性也越来越重视,一般二三线以上的城市在不断发展中,地铁做…...
2023 IntelliJ IDEA下载、安装教程, 附详细图解
文章目录 下载与安装IDEA推荐阅读 下载与安装IDEA 首先先到官网下载最新版的IntelliJ IDEA, 下载后傻瓜式安装就好了 官网下载地址:https://www.jetbrains.com/ 1、下载完后在本地找到该文件,双击运行 idea 安装程序 2、点击 Next 3、选择安装路径&…...
波卡生态重要动态一览:w3ndi 推出,首尔、新加坡、里斯本活动接踵而至
Web3 市场冷却,但新的社区合作与推进仍在发生,技术和产品依然不断迭代。OneBlock 为你介绍波卡生态近期值得你关注的动态,以及接下来重要的行业活动。 波卡生态重要进展 1、最新 Referendum#110,提议对验证器配置进行多项修改&a…...
成都瀚网科技有限公司:抖音商家怎么免费入驻?
随着抖音成为全球最受欢迎的短视频平台之一,越来越多的商家开始关注抖音上的商机。抖音商家的进驻可以帮助商家扩大品牌影响力和销售渠道。那么,如何免费进入抖音成为商家呢?下面就为大家介绍一下具体步骤。 1、抖音商家如何免费注册…...
vue Router从入门到精通
文章目录 介绍使用多级路由实例 路由的query参数传递参数接收参数实例 命名路由作用使用 params参数声明接收params参数传参接收参数实例 props配置实例 router-link的replace属性编程式路由导航作用使用实例 缓存路由组件两个新的生命周期钩子实例 路由守卫作用分类全局守卫独…...
【100天精通Python】Day56:Python 数据分析_Pandas数据清洗和处理(删除填充插值,数据类型转换,去重,连接与合并)
目录 数据清洗和处理 1.处理缺失值 1.1 删除缺失值: 1.2 填充缺失值: 1.3 插值: 2 数据类型转换 2.1 数据类型转换 2.2 日期和时间的转换: 2.3 分类数据的转换: 2.4 自定义数据类型的转换: 3 数…...
phpstudy本地快速搭建网站,并外网访问【无公网IP】
文章目录 使用工具1. 本地搭建web网站1.1 下载phpstudy后解压并安装1.2 打开默认站点,测试1.3 下载静态演示站点1.4 打开站点根目录1.5 复制演示站点到站网根目录1.6 在浏览器中,查看演示效果。 2. 将本地web网站发布到公网2.1 安装cpolar内网穿透2.2 映…...
WebSocket的那些事(5-Spring STOMP支持之连接外部消息代理)
目录 一、序言二、开启RabbitMQ外部消息代理三、代码示例1、Maven依赖项2、相关实体3、自定义用户认证拦截器4、Websocket外部消息代理配置5、ChatController6、前端页面chat.html 四、测试示例1、群聊、私聊、后台定时推送测试2、登录RabbitMQ控制台查看队列信息 五、结语 一、…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性,不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如,Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本,Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1:执行计划绑定问题?尝试:SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库,并对 SQL 进行优化了,添加了强制索引。 UAT 环境已经生效,但 PROD 环境强制索…...
HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用:布局内容排列整齐的区域 列表分类:无序列表、有序列表、定义列表。 例如: 1.1 无序列表 标签:ul 嵌套 li,ul是无序列表,li是列表条目。 注意事项: ul 标签里面只能包裹 li…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一,设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络,本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用,连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角,以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向,距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标,表示当前位置为垂直方向,距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建
华为云FlexusDeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色,华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型,能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1,本文中将分享如何…...
认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目
1.CMake的作用和优势 跨平台支持:CMake支持多种操作系统和编译器,使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置:通过CMakeLists.txt文件,用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等,无需手动编写复杂的构建脚本…...
如何配置一个sql server使得其它用户可以通过excel odbc获取数据
要让其他用户通过 Excel 使用 ODBC 连接到 SQL Server 获取数据,你需要完成以下配置步骤: ✅ 一、在 SQL Server 端配置(服务器设置) 1. 启用 TCP/IP 协议 打开 “SQL Server 配置管理器”。导航到:SQL Server 网络配…...
嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程(6.3)
目录 一、网络编程--OSI模型 二、网络编程--TCP/IP模型 三、网络接口 四、UDP网络相关编程及主要函数 编辑编辑 UDP的特征 socke函数 bind函数 recvfrom函数(接收函数) sendto函数(发送函数) 五、网络编程之 UDP 用…...
【Post-process】【VBA】ETABS VBA FrameObj.GetNameList and write to EXCEL
ETABS API实战:导出框架元素数据到Excel 在结构工程师的日常工作中,经常需要从ETABS模型中提取框架元素信息进行后续分析。手动复制粘贴不仅耗时,还容易出错。今天我们来用简单的VBA代码实现自动化导出。 🎯 我们要实现什么? 一键点击,就能将ETABS中所有框架元素的基…...

