单片机输入输出模式

输入模式

模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入

模拟输入：I/O端口的模拟信号（电压信号，并非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块（比如ADC模块）。

浮空输入：I/O端口的电平信号直接输入数据寄存器。

上拉输入： I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器，但是在I/O端口悬空（无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在高电平。

下拉输入： I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器，但是在I/O端口悬空（无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在低电平。

GPIO输出模式

推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。

推挽输出（常用）：使用P-MOS、N-MOS管，当输出高电平时P-MOS处于开启状态，N-MOS关闭（同一时刻只有一个MOS管导通）；输出低电平时P-MOS关闭，N-MOS处于导通状态。注意：输出高电平为VDD值。

开漏输出：只使用N-MOS管，输出高电平时N-MOS关闭，此时输出电平为端口电压值（I/O端口的上拉或者下拉决定）；输出低电平时N-MOS导通，输出低电平（接地）。

复用推挽输出：输出高低电平的值由片上外设决定。

复用开漏输出：输出高低电平的值由片上外设决定。

上下拉电阻

上拉电阻

将一个不确定的电平（高或者低电平）通过一个电阻和电源VCC相连，固定在高电平。

下拉电阻

将一个不确定的电平（高或者低电平）通过一个电阻和电源GND相连，固定在低电平。

参考文章：https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/118489092?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167705219216800222884641%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=167705219216800222884641&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_blogsobaiduend~default-2-118489092-null-null.blog_rank_default&utm_term=gpio%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%BE%93%E5%87%BA%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86&spm=1018.2226.3001.4450