AUTOSAR测试指标

1、测试相关时间

序号	时间参数	描述	测试方法	时间
1	T_Wakeup	从睡眠模式到网络模式，(上位机)发送NM报文的时间	唤醒源的时间	100ms
2	T_START_NM	从睡眠模式到网络模式，DUT发送的第一帧NM报文	捕获到DUT发送第一帧NM报文(进RMS)	50ms
3	T_STARTTx_AppFrame	成功发送第一帧网络管理报文后，开始发送应用报文的最大时间间隔	第一帧NM报文发送后，捕获App报文的时间()	20ms
4	T_NM_MessageCycle	NM报文的时间周期	两帧NM报文的时间差	500ms
5	T_NM_ImmdeiateCycleTime	快速发送子状态下，NM报文发送周期	两帧NM报文的时间差（本地唤醒，进RMS）	20ms
6	N_ImmediateNM_TIMES	快速发送子状态下，以周期T_NM_ImmediateCycleTime = 20ms发送的NM报文数量	捕获到NM的次数	5次
7	T_REPEAT_MESSAGE	网络上的其他节点可以通过接受网络管理报文来唤醒的最小时间	第一帧NM报文发送的时间到最后一帧“RMS Flag=0”NM报文	1500ms
8	T_NM_TIMEOUT	只要节点进入网络模式并启动此定时器。当此定时器到期时，节点将进入预睡眠模式	最后一帧NM报文停发的时间（可能还要加上一帧网络管理报文的时间，因为可能周期没到，有误差，进RSS状态）	2000ms
9	_WAIT_BUS_TIMEOUT	确保所有的节点时间停止其网络活动定时器	最后一帧APP报文停发的时间(进PBM状态)	5000ms

2、检查各个状态下ECU的情况

BSM状态下，检查没有报文，且不能被APP报文唤醒；
RMS状态下，检查RMS Flag。若是本地唤醒检查立即发送的次数以及周期；
NOS状态下，检查NM报文周期以及APP报文；
RSS状态下，没有NM报文，存在APP报文；
PBS状态下，没有报文（NM报文和APP报文）。

3、程序编写

状态测试流程
1、复位环境和参数
2、进入一个状态，统计报文
3、唤醒源
4、捕获报文
5、停止捕获报文（状态到期，到期之前进入下一个状态）
6、分析报文。
进行下一个状态。