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AUTOSAR测试指标

测试方法

  • 1、测试相关时间
  • 2、检查各个状态下ECU的情况
  • 3、程序编写

1、测试相关时间

序号时间参数描述测试方法时间
1T_Wakeup从睡眠模式到网络模式,(上位机)发送NM报文的时间唤醒源的时间100ms
2T_START_NM从睡眠模式到网络模式,DUT发送的第一帧NM报文捕获到DUT发送第一帧NM报文(进RMS)50ms
3T_STARTTx_AppFrame成功发送第一帧网络管理报文后,开始发送应用报文的最大时间间隔第一帧NM报文发送后,捕获App报文的时间()20ms
4T_NM_MessageCycleNM报文的时间周期两帧NM报文的时间差500ms
5T_NM_ImmdeiateCycleTime快速发送子状态下,NM报文发送周期两帧NM报文的时间差(本地唤醒,进RMS)20ms
6N_ImmediateNM_TIMES快速发送子状态下,以周期T_NM_ImmediateCycleTime = 20ms发送的NM报文数量捕获到NM的次数5次
7T_REPEAT_MESSAGE网络上的其他节点可以通过接受网络管理报文来唤醒的最小时间第一帧NM报文发送的时间到最后一帧“RMS Flag=0”NM报文1500ms
8T_NM_TIMEOUT只要节点进入网络模式并启动此定时器。当此定时器到期时,节点将进入预睡眠模式最后一帧NM报文停发的时间(可能还要加上一帧网络管理报文的时间,因为可能周期没到,有误差,进RSS状态)2000ms
9_WAIT_BUS_TIMEOUT确保所有的节点时间停止其网络活动定时器最后一帧APP报文停发的时间(进PBM状态)5000ms

2、检查各个状态下ECU的情况

BSM状态下,检查没有报文,且不能被APP报文唤醒;
RMS状态下,检查RMS Flag。若是本地唤醒检查立即发送的次数以及周期;
NOS状态下,检查NM报文周期以及APP报文;
RSS状态下,没有NM报文,存在APP报文;
PBS状态下,没有报文(NM报文和APP报文)。

3、程序编写

状态测试流程
1、复位环境和参数
2、进入一个状态,统计报文
3、唤醒源
4、捕获报文
5、停止捕获报文(状态到期,到期之前进入下一个状态)
6、分析报文。
进行下一个状态。

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