AUTOSAR测试指标
测试方法
- 1、测试相关时间
- 2、检查各个状态下ECU的情况
- 3、程序编写
1、测试相关时间
| 序号 | 时间参数 | 描述 | 测试方法 | 时间 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | T_Wakeup | 从睡眠模式到网络模式，(上位机)发送NM报文的时间 | 唤醒源的时间 | 100ms |
| 2 | T_START_NM | 从睡眠模式到网络模式，DUT发送的第一帧NM报文 | 捕获到DUT发送第一帧NM报文(进RMS) | 50ms |
| 3 | T_STARTTx_AppFrame | 成功发送第一帧网络管理报文后，开始发送应用报文的最大时间间隔 | 第一帧NM报文发送后，捕获App报文的时间() | 20ms |
| 4 | T_NM_MessageCycle | NM报文的时间周期 | 两帧NM报文的时间差 | 500ms |
| 5 | T_NM_ImmdeiateCycleTime | 快速发送子状态下，NM报文发送周期 | 两帧NM报文的时间差（本地唤醒，进RMS） | 20ms |
| 6 | N_ImmediateNM_TIMES | 快速发送子状态下，以周期T_NM_ImmediateCycleTime = 20ms发送的NM报文数量 | 捕获到NM的次数 | 5次 |
| 7 | T_REPEAT_MESSAGE | 网络上的其他节点可以通过接受网络管理报文来唤醒的最小时间 | 第一帧NM报文发送的时间到最后一帧“RMS Flag=0”NM报文 | 1500ms |
| 8 | T_NM_TIMEOUT | 只要节点进入网络模式并启动此定时器。当此定时器到期时，节点将进入预睡眠模式 | 最后一帧NM报文停发的时间（可能还要加上一帧网络管理报文的时间，因为可能周期没到，有误差，进RSS状态） | 2000ms |
| 9 | _WAIT_BUS_TIMEOUT | 确保所有的节点时间停止其网络活动定时器 | 最后一帧APP报文停发的时间(进PBM状态) | 5000ms |
2、检查各个状态下ECU的情况
BSM状态下，检查没有报文，且不能被APP报文唤醒；
RMS状态下，检查RMS Flag。若是本地唤醒检查立即发送的次数以及周期；
NOS状态下，检查NM报文周期以及APP报文；
RSS状态下，没有NM报文，存在APP报文；
PBS状态下，没有报文（NM报文和APP报文）。
3、程序编写
状态测试流程
1、复位环境和参数
2、进入一个状态，统计报文
3、唤醒源
4、捕获报文
5、停止捕获报文（状态到期，到期之前进入下一个状态）
6、分析报文。
进行下一个状态。
相关文章：
AUTOSAR测试指标
测试方法 1、测试相关时间2、检查各个状态下ECU的情况3、程序编写 1、测试相关时间 序号时间参数描述测试方法时间1T_Wakeup从睡眠模式到网络模式，(上位机)发送NM报文的时间唤醒源的时间100ms2T_START_NM从睡眠模式到网络模式，DUT发送的第一帧NM报文捕获…...
Vue 前端项目使用alibaba矢量库svg图标
Vue 前端项目使用alibaba矢量库svg图标 这里主要是记录 vue项目中使用阿里矢量库图标的操作流程，方便以后查阅！！！ 一、简介 iconfont 是由阿里巴巴体验团队打造的，一款设计和前端开发的便捷工具.拥有着很强大且图标内…...
蓝桥杯官网填空题（距离和）
题目描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 两个字母之间的距离定义为它们在字母表中位置的距离。例如 A 和 C 的距离为 2，L 和 Q 的距离为 5。 对于一个字符串，我们称字符串中两两字符…...
【座位调整】Python 实现-附ChatGPT解析
疫情期间课堂的座位进行了特殊的调整，不能出现两个同学紧挨着，必须隔至少一个空位，给你一个整数数组desk，表示当前座位的占座情况，由若于0和1组成，其中 0 表示没有占位，1表示占位。在不改变原有座位秩序情况下，还能安排坐几个人? 输入描述: 第一行是一个数组，表示作为…...
前端面试基础面试题——5
1.react 和 vue 的区别是什么？ 2.虚拟DOM的原理？优点与缺点？ 3.类组件和函数组件之间的区别是？ 4.state 和 props 区别是什么？ 5.React 中 refs 是做什么的？ 6.什么是高阶组件？ 7.讲讲什么…...
Java高并发系列: 使用wait - notify实现高效异步方法
1. 背景 在项目开发中, 通常会有异步执行操作, 例如: 提交一个异步清空一系列数据库中ID ${_id} 的记录, 这个时候通常的做法是主线程将任务添加到一个异步队列中, 后台维护一个线程不断地循环扫描这个队列, 如果有需要执行的任务, 则执行相应的逻辑. 如下图所示: 2. 一个简…...
业务安全详解
文章目录 一、 业务安全概述1.1 业务安全现状1.1.1 业务逻辑漏洞1.1.2 黑客攻击的目标 二、 业务安全测试2.1 业务安全测试流程2.1.1 测试准备2.1.2 业务调研2.1.3 业务建模2.1.4 业务流程梳理2.1.5 业务风险点识别2.1.6 开展测试2.1.7 撰写报告 三、 业务安全经典场景3.1 业务…...
算法笔记--最大连续1的个数Ⅲ
leetcode题目链接:1004. 最大连续1的个数 III 题目描述 给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k，如果可以翻转最多 k 个 0 ，则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 思路 这里可以转换思路，让题意更加明确:即，求一个最大连续区间…...
Linux CentOS7 添加中文输入法
在安装CentOS7时，现在默认安装了桌面中文系统。可以切换为英文，中英文可以按要求随时更换。而在CentOS7桌面环境下，显示中文非常方便、正确，但不能录入中文。 在远程登录系统的情况下，不论是系统语言（LANG…...
Python接口自动化封装导出excel方法和读写excel数据
一、首先需要思考，我们在页面导出excel，用python导出如何写入文件的 封装前需要确认python导出excel接口返回的是一个什么样的数据类型 如下：我们先看下不对返回结果做处理，直接接收数据类型是一个对象，无法获取返回值…...
React三属性之:refs
作用 refs是为了获取节点,使用场景主要在需要操作dom的时候,比如echarts,就需要真实的dom节点 使用 import React from "react"; class RefsTest extends React.Component{state {value:输入框的值}refPlan React.createRef()logRef ()>{console.log(this.r…...
将Vue项目迁移到微信小程序中
文章目录 一、创建一个Vue.js的应用程序二、构建微信小程序1. 安装微信小程序构建工具2. 在vuejs项目的根目录中创建一个wepy.confgjs文件3. 在vuejs项目的根目录中运行构建 三、错误记录1. 找不到编译器：wepy-compiler-sass 一、创建一个Vue.js的应用程序 使用 Vu…...
php权限调整强制用户退出的解决方案
要强制用户重新登录，你可以采取以下步骤： 当用户登录时，将用户的登录状态和其他相关信息存储在服务器端。例如，你可以将用户ID、用户名或其他标识符存储在服务器的会话（session）中。当管理员修改用户的某些…...
[uniapp]踩坑日记 unexpected character ＞ 1或‘=’＞1 报错
在红色报错文档里下滑，找到Show more 根据提示看是缺少标签，如果不是缺少标签，看看view标签内容是否含有<、>、>、<号,把以上符合都进行以<号为例做{{“<”}}处理...
面试求职-经典面试问题
16个经典面试问题回答思路 面试过程中，面试官会向应聘者发问，而应聘者的回答将成为面试官考虑是否接受他的重要依据。对应聘者而言，了解这些问题背后的“猫腻”至关重要。本文对面试中经常出现的一些典型问题进行了整理，并给出相…...
在Linux服务器上部署Tornado项目
要在Linux服务器上部署Tornado项目，你可以按照以下步骤进行操作： 1、准备服务器： 确保你的服务器上安装了Python。Tornado通常与Python 3兼容，因此建议安装Python 3.x。 安装和配置一个Web服务器，如Nginx或Apache&a…...
JWT认证、drf-jwt安装和简单使用、实战之使用Django auth的User表自动签发、实战之自定义User表，手动签发
一 JWT认证 在用户注册或登录后，我们想记录用户的登录状态，或者为用户创建身份认证的凭证。 我们不再使用Session认证机制，而使用Json Web Token（本质就是token）认证机制。Json web token (JWT), 是为了在网络应用环境…...
conda常用命令及问题解决-创建虚拟环境
好久没写博文了，感觉在学习的过程中还是要注意积累与分享，这样利人利己。 conda包清理，许多无用的包是很占用空间的 conda clean -p //删除没有用的包 conda clean -y -all //删除pkgs目录下所有的无用安装包及cacheconda创建虚拟环境…...
严选算法模型质量保障
在算法模型整个生命周期**（算法模型生命周期：初始训练数据 --> 模型训练 --> 模型评估 --> 模型预估 --> 训练数据）**中，任何环节的问题引入都可能导致算法模型质量问题。所以我们在做模型质量保障的过程中࿰…...
学习Bootstrap 5的第七天
目录 徽章 徽章 实例 上下文徽章 实例 胶囊徽章 实例 元素内的徽章 实例 进度条 基础进度条 实例 进度条高度 实例 彩色进度条 实例 条纹进度条 实例 动画进度条 实例 混合色彩进度条 实例 徽章 徽章 在 Bootstrap 中，徽章（Badg…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性，…...
python打卡day49
知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码 作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
在rocky linux 9.5上在线安装 docker
前面是指南，后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...
基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹，并新增内容 3.创建package文件夹...
渲染学进阶内容——模型
最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...
力扣-35.搜索插入位置
题目描述 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
uniapp手机号一键登录保姆级教程（包含前端和后端）
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号（第三种）后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...