当前位置: 首页 > news >正文

STM32-HAL库06-硬件IIC驱动FM24CL16B非易失存储器

STM32-HAL库06-IIC驱动FM24CL16B非易失存储器

一、所用材料:

STM32VGT6自制控制板
STM32CUBEMX(HAL库软件)
MDK5

二、所学内容:

通过HAL库的硬件IIC对FM24CL16B存储器进行写与读取操作。

三、CUBEMX配置:

第一步:选取IIC1进行配置

在这里插入图片描述

第二步:配置SYS

在这里插入图片描述

第三步:配置RCC

在这里插入图片描述

第四步:配置时钟

在这里插入图片描述

第五步:文件配置

在这里插入图片描述

四、MDK5程序编写:

1.配置FM24CL16B.h文件

#ifndef __FM24CL16_H
#define __FM24CL16_H	 //========移植的时候,根据所选芯片引入相应的头文件==========在main.h里面查看
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"#define FM_24LC16_Write 0xA0
#define FM_24LC16_Read  0xA1
#define BufferSize 2048//电机参数内存分配
#define Rs_add	0
#define Rr_add	4void FM24CL16B_Write_data(uint16_t add , uint8_t data);
uint8_t FM24CL16B_Read_data(uint16_t add);
void Parameter_Write (uint16_t para_add , float para_data);
float Parameter_Read (uint16_t para_add);#endif

2.配置FM24CL16B.c文件

#include "FM24CL16B.h"
#include "i2c.h"
#include "stdio.h"/********************************************
函数名称:FM24CL16写数据
函数参数:add—写入数据的地址(0-2048)data—写入的数据(0-256)
函数解析:向指定地址写入特定数据,并且在写入后读取一次打印至串口
********************************************/
void FM24CL16B_Write_data(uint16_t add , uint8_t data)
{HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, FM_24LC16_Write, add, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n");FM24CL16B_Read_data(add);
}
/********************************************
函数名称:FM24CL16读数据
函数参数:add—读数据的地址(0-2048)
函数解析:读取指定地址的数据并返回该数据
********************************************/
uint8_t FM24CL16B_Read_data(uint16_t add)
{uint8_t Read_data;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, FM_24LC16_Read, add, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&Read_data,1, 0xff);printf("地址:%d   16进制:0x%02X   10进制:%d \r\n",add,Read_data,Read_data);return Read_data;
}
/********************************************
函数名称:浮点数参数写入
函数参数:para_add—写入参数的头地址para_data-写入的参数浮点数值
函数解析:将浮点数参数值写入到指定的参数地址
********************************************/
void Parameter_Write (uint16_t para_add , float para_data)
{uint16_t zhengshu ;uint8_t zhengshu1 ;uint8_t zhengshu2 ;uint16_t xiaoshu ;uint8_t xiaoshu1 ;uint8_t xiaoshu2 ;zhengshu = (uint16_t)para_data;zhengshu1 = zhengshu/256;zhengshu2 = zhengshu%256;xiaoshu  = (para_data-zhengshu)*1000.0;xiaoshu1 = xiaoshu/256;xiaoshu2 = xiaoshu%256;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&zhengshu1,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add+1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&zhengshu2,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add+2, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&xiaoshu1,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add+3, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&xiaoshu2,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加FM24CL16B_Read_data(para_add);FM24CL16B_Read_data(para_add+1);FM24CL16B_Read_data(para_add+2);FM24CL16B_Read_data(para_add+3);
}
/********************************************
函数名称:浮点数参数读取
函数参数:para_add—读取参数的头地址
函数解析:将浮点数参数值从内存中读出并返回
********************************************/
float Parameter_Read (uint16_t para_add)
{float para_data;uint8_t zhengshu1 ;uint8_t zhengshu2 ;uint8_t xiaoshu1 ;uint8_t xiaoshu2 ;zhengshu1 =FM24CL16B_Read_data(para_add);zhengshu2 =FM24CL16B_Read_data(para_add+1);xiaoshu1 = FM24CL16B_Read_data(para_add+2);xiaoshu2 = FM24CL16B_Read_data(para_add+3);para_data = zhengshu1*256+zhengshu2+(xiaoshu1*256+xiaoshu2)*0.001;printf("参数值为:%f",para_data);return para_data;
}

3.配置main.c文件

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();MX_TIM5_Init();MX_I2C1_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);							/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE BEGIN 2 */Parameter_Write (Rr_add , 1458.0597);//写入Rr_add的参数值,并且会读取一次Parameter_Read (Rs_add);			   //读取Rs_add的参数值,此值之前已经写进去过了HAL_Delay(10000);/* USER CODE END 2 *//* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

4.测试

在这里插入图片描述

相关文章:

STM32-HAL库06-硬件IIC驱动FM24CL16B非易失存储器

STM32-HAL库06-IIC驱动FM24CL16B非易失存储器 一、所用材料: STM32VGT6自制控制板 STM32CUBEMX(HAL库软件) MDK5 二、所学内容: 通过HAL库的硬件IIC对FM24CL16B存储器进行写与读取操作。 三、CUBEMX配置: 第一步…...

python-wordcloud词云

导入模块 from wordcloud import WordCloud import jieba import imageio import matplotlib.pyplot as plt from PIL import ImageGrab import numpy as npwordcloud以空格为分隔符号,来将文本分隔成单词 PIL pillow模块 img imageio.imread(image.png)这行代码…...

单元测试与自测

单元测试在百度百科的定义: 自测在百度百科的定义: 单元测试是测一个类或一个函数,自立门第main函数,不依赖于项目,预期的是这个类或函数是没有问题的。程序编码完成之后至各种测试再到用户使用出现的任何bug都是单元测…...

2023-09-12 LeetCode每日一题(课程表 IV)

2023-03-29每日一题 一、题目编号 1462. 课程表 IV二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 你总共需要上 numCourses 门课,课程编号依次为 0 到 numCourses-1 。你会得到一个数组 prerequisite ,其中 prerequisites[i] [ai, bi] 表示如果你…...

RabbitMQ基础

目录 MQ MQ概述 MQ 的优势 1.应用解耦 2.异步提速 3.削峰填谷 MQ 的劣势 1.系统可用性降低 2.系统复杂度提高 3.一致性问题 使用 MQ 需要满足什么条件呢? RabbitMQ 简介 ​编辑RabbitMQ 中的相关概念 RabbitMQ 提供了 6 种工作模式 JMS java实现Ra…...

ITIL 4—创建、交付和支持—创建、交付和支持服务的价值流

4. 创建、交付和支持服务的价值流 本章节提供了有关如何: 记录一个价值流以理解工作流程如何贯穿该组织了解创建一个新服务的原型价值流了解支持一个现场服务的原型价值流 本章将帮助从业者理解: 价值流在 服务价值系统(SVS) 中的作用价值流的分类如…...

微信怎么给自己发消息

前段时间看到一份数据调查,说是到目前为止,全球使用微信的用户已达到10亿多人次,天啊,多么强大的用户群体! 这么多人喜欢使用微信,相信大家都知道,微信里面有一个特俗功能,可以自己…...

正交试验设计法

正交实验设计 一、什么是正交试验设计法? 是一种成对测试交互的系统的统计方法。它提供了一种能对所有变量对的组合进行典型覆盖(均匀分布)的方法。 可以从大量的试验点中挑出适量的、有代表性的点,利用“正交表”,…...

Scrum工具:助力快速迭代和高效交付

​随着软件开发行业的不断发展,敏捷开发方法逐渐成为了主流。Scrum作为敏捷开发中最具代表性的工具之一,其在流程设计、团队协作以及项目管理等方面发挥着重要作用。本文将深入探讨Scrum的优势以及如何运用Scrum提升团队效率与质量。 一、Scrum敏捷开发工…...

通过Python行命令搭建HTTP服务器结合内网穿透实现外网访问

文章目录 1.前言2.本地http服务器搭建2.1.Python的安装和设置2.2.Python服务器设置和测试 3.cpolar的安装和注册3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言 Python作为热度比较高的编程语言,其语法简单且语句清晰,而且python有…...

Android T 窗口层级其三 —— 层级结构树添加窗口

文章目录 序节点添加Task以DefaultTaskDisplayArea为父节点以Task为父节点 ActivityRecordWindowTokenWindowState以WindowToken为父节点以ActivityRecord为父节点 小结调用场景添加差异 流程分析添加log堆栈打印流程LauncherStatusBar 序 尚未添加窗口的层级结构树&#xff0…...

3D虚拟数字人定制,推动传统文化传播新高度

“数字人”成为“汉语盘点2022”年度十大新词语。伴随着科技发展成长的年轻人逐渐成为消费主力军,如何在虚拟世界与年轻一代用户互动以抓住95后年轻人受众,成为不少传统文化品牌发力的重点。 数字人“天妤”,在3D虚拟数字人定制中&#xff0…...

kubernetes进阶 (三) 基础练习

前两天朋友给了我几道题,看着挺简单的,但实际做的时候发现坑不少,这里做下笔记 一、镜像构建部署lnmp 1、构建镜像 nginx、php、mysql 要求使用centos7作为基础镜像 2、使用deployment部署上面的容器,要求3个服务要放到一个pod中(虽然这样是…...

数据结构 排序

目录 第八章 排序8.1排序的基本概念1. 概念2. 排序算法的分类 8.2 插入排序8.2.1 直接插入排序8.2.2 算法效率分析8.2.2 折半插入排序总结8.2.3 希尔排序 8.3 交换排序8.3.1冒泡排序8.3.2快速排序(了解栈的过程) 8.4 选择排序8.4.1 简单选择排序8.4.2 堆…...

Cpp/Qtday050912cpp基础

目录 实现一个图形类(Shape),包含受保护成员属性:周长、面积, 公共成员函数:特殊成员函数书写 定义一个圆形类(Circle),继承自图形类,包含私有属性&#x…...

Git diff 使用 vimdiff 对比差异

在Ubuntu中使用Git时,可使用命令行的git diff命令来对比两次提交的差异,但是这种对比查看方式无法直观地查看修改的差异,在对比和查看时不太方便。 可以使用vimdiff作为Git diff的对比工具,这样就方便了许多,Git的配置…...

c小白勇闯结构体!!!!

目录 1.结构体类型的声明 1.结构的基础 2.结构体的声明 3.结构体成员的类型 4结构体变量的定义和初始化 2.结构体成员的访问 3.结构体传参 1.结构体类型的声明 1.结构的基础 结构是一些值的集合,这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量 结构体变量的创…...

【DevOps核心理念基础】3. 敏捷开发最佳实践

一、敏捷开发最佳实践 1.1 项目管理 1.2 需求管理 1.3 技术架构 1.4 技术开发 1.5 测试 二、敏捷开发最佳实践 2.1 敏捷开发的执行细节 三、全面的DevOps工具链 四、版本控制和协作开发工具 4.1 集中式版本控制工具 4.2 分布式版本控制工具 一、敏捷开发最佳实践 …...

二进制、数位dp:0912T3

考虑题目转化,二进制下满足 i ⊆ j , ( i x ) ⊆ ( j y ) i\subseteq j,(ix)\subseteq (jy) i⊆j,(ix)⊆(jy) 这显然是个数位dp形式 考虑枚举每一位与进位, d p k , p 1 , p 2 dp_{k,p_1,p_2} dpk,p1​,p2​​ 表示第 k − 1 k-1 k−1 位向第 k k…...

Java基于SpringBoot+Vue的 4S店车辆管理系统

博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 文章目录 1 简介2 技术栈3 功能总览4 系统设计4.1 系统设计主要功能4.2 数据库设计4.2.1 数据库设计规范4.2…...

后进先出(LIFO)详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写,中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则,类似于一摞盘子或一叠书本: 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子: (1)你放进的最后一个盘子&#xff08…...

Debian系统简介

目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版&#xff…...

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程,并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令,把数据流转换成Message,状态转变流程是:State::Created 》 St…...

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得&#xff0c;如果用户端访问量比较大&#xff0c;数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据&#xff0c;减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析&#xff1a; ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性:使神经网络可学习复杂模式控制输出范围:如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递:影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢?

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器&#xff0c;可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击&#xff0c;有效识别和清理一些恶意的网络流量&#xff0c;为用户提供安全且稳定的网络环境&#xff0c;那么&#xff0c;高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢&#xff1f;下面…...

中医有效性探讨

文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学&#xff1f;传统医学奠基期&#xff08;远古 - 17 世纪&#xff09;近代医学转型期&#xff08;17 世纪 - 19 世纪末&#xff09;​现代医学成熟期&#xff08;20世纪至今&#xff09; 中医的源远流长和一脉相承远古至…...