当前位置: 首页 > news >正文

【WebRTC---源码篇】(十:一)WEBRTC 发送视频RTP包

RTPSenderVideo在整个框架中起到重要的作用,它把采集的数据进行编码,并且在流程中会进行将编码后的数据进行RTP打包,最后发送到网络层

RTPSenderVideo::SendVideo

//对编码数据打包
bool RTPSenderVideo::SendVideo(int payload_type,absl::optional<VideoCodecType> codec_type,uint32_t rtp_timestamp,int64_t capture_time_ms,rtc::ArrayView<const uint8_t> payload,const RTPFragmentationHeader* fragmentation,RTPVideoHeader video_header,absl::optional<int64_t> expected_retransmission_time_ms) {
#if RTC_TRACE_EVENTS_ENABLEDTRACE_EVENT_ASYNC_STEP1("webrtc", "Video", capture_time_ms, "Send", "type",FrameTypeToString(video_header.frame_type));
#endifRTC_CHECK_RUNS_SERIALIZED(&send_checker_);//如果是空帧直接返回if (video_header.frame_type == VideoFrameType::kEmptyFrame)return true;//如果有效荷载没有内容,直接返回falseif (payload.empty())return false;int32_t retra

相关文章:

【WebRTC---源码篇】(十:一)WEBRTC 发送视频RTP包

RTPSenderVideo在整个框架中起到重要的作用,它把采集的数据进行编码,并且在流程中会进行将编码后的数据进行RTP打包,最后发送到网络层 RTPSenderVideo::SendVideo //对编码数据打包 bool RTPSenderVideo::SendVideo(int payload_type,absl::optional<VideoCodecType>…...

cmd 90 validate error!(达梦数据库日志报错)

达梦数据库报错 error-cmd 90 validate error! 环境介绍1 解决办法 环境介绍 某生产环境数据库启动后&#xff0c;dm_实例名_202309.log&#xff0c;偶尔报错cmd 90 validate error! 1 解决办法 接口用错了&#xff0c;消息非法&#xff0c;比如用 6 的 JDBC 连 7 或 7 的 …...

Shape Completion Enabled Robotic Grasping

摘要-这项工作提供了一个架构&#xff0c;使机器人能够通过形状完成抓取规划。形状完成是通过使用3D卷积神经网络(CNN)来完成的。该网络是在我们自己的新的开源数据集上训练的&#xff0c;该数据集包含了从不同视角捕获的超过44万个3D样本。运行时&#xff0c;从单个视角捕获的…...

【C++】构造函数意义 ( 构造函数显式调用与隐式调用 | 构造函数替代方案 - 初始化函数 | 初始化函数缺陷 | 默认构造函数 )

文章目录 一、构造函数意义1、类的构造函数2、构造函数显式调用与隐式调用3、构造函数替代方案 - 初始化函数4、初始化函数缺陷5、默认构造函数6、代码示例 - 初始化函数无法及时调用 一、构造函数意义 1、类的构造函数 C 提供的 构造函数 和 析构函数 作为 类实例对象的 初始化…...

VMware16安装ghost版win7

文章目录 准备工作GHO 文件装机工具 新建虚拟机配置虚拟机还需要一个 CD/DVD PE 安装步骤分区还原挂载 CD/DVD开始还原 还原之后 准备工作 GHO 文件 可以去百度搜索这种文件&#xff0c;我这里是从系统之家下载的deepin win7 ghost 系统 装机工具 因为下载的 ghost 版的 w…...

项目集成swagger,访问不到swagger页面

项目集成swagger 文章目录 前言一、背景二、问题复现1.Full authentication is required to access this resource2.Illegal DefaultValue null for parameter type integer 总结 前言 项目集成swagger这个没啥好整的&#xff0c;maven项目就在pom文件导入依赖&#xff0c;ser…...

微信小程序怎么隐藏顶部导航栏(navigationBar)变透明的解决方案

怎么隐藏小程序顶部导航栏&#xff08;navigationBar&#xff09;&#xff1f; 官网说&#xff1a;Navigation是小程序的顶部导航组件&#xff0c;当页面配置 navigationStyle 设置为 custom 的时候可以使用此组件替代原生导航栏。 那么&#xff0c;我们就知道这种效果是可以…...

RabbitMQ基础概念-02

RabbitMQ是基于AMQP协议开发的一个MQ产品&#xff0c; 首先我们以Web管理页面为 入口&#xff0c;来了解下RabbitMQ的一些基础概念&#xff0c;这样我们后续才好针对这些基础概念 进行编程实战。 可以参照下图来理解RabbitMQ当中的基础概念&#xff1a; 虚拟主机 virtual hos…...

从构建者到设计者的低代码之路

低代码开发技术&#xff0c;是指无需编码或通过少量代码就可以快速生成应用程序的工具&#xff0c;一方面可降低企业应用开发人力成本和对专业软件人才的需求&#xff0c;另一方面可将原有数月甚至数年的开发时间成倍缩短&#xff0c;帮助企业实现降本增效、灵活迭代。那么&…...

Linux创建进程 及父子进程虚拟空间 多进程GDB调试

父子进程的资源是读时共享&#xff0c;写时拷贝&#xff0c;用到某一个资源&#xff0c;比如说改变变量的值的时候才去拷贝这个变量到一个独立的空间 父子进程的关系&#xff1a; 区别&#xff1a; 1.fork&#xff08;&#xff09;函数的返回值不同 父进程中&#xff1a;>…...

uni-app 之 表格设置

uni-app 之 表格设置 image.png <view style"padding: 3%; border: #1296db;"><table style"width: 100%; border-collapse: collapse; "><tr style"height: 50px;border: 2px solid;border-color: #F7F7F7;"><td style&qu…...

Linux易混淆知识点

1. 使用 vi 编辑某个文件时&#xff0c;执行删除某行/某几行的操作&#xff1a; dd&#xff1a;删除光标所在行&#xff1b; 6dd&#xff1a;表示删除当前行开始 6 行数据。 ndd&#xff1a; 删除当前行开始的连续 n 行&#xff1b; n1,n2d&#xff1a;删除 n1 到 n2 行&#x…...

移植FlashDB、SFUD到STM32f407

个人上篇文章 搭建STM32F407的SPI-Flash&#xff08;基于STM32CubeMX&#xff09;_小刚学長的博客-CSDN博客 主要是解决STM32CubeMX这边的配置&#xff0c;对code端侧是简单介绍了下 实际项目上一般都是拿片外flash存储一些东西&#xff0c;比如一些比较多的配置、参数&…...

【算法基础】时间复杂度和空间复杂度

目录 1 算法的评价 2 算法复杂度 2.1 时间复杂度&#xff08;Time Complexity&#xff09; 2.1.1 如何计算时间复杂度&#xff1a; 2.1.2 常见的时间复杂度类别与示例 2.2 空间复杂度 2.2.1 如何计算空间复杂度 2.2.2 常见的空间复杂度与示例 3 时间复杂度和空间复杂度…...

解决微信小程序不支持TextEncoder/TextDecoder对象

问题描述&#xff1a;在使用小程序开发者工具开发小程序中使用到了CRC算法&#xff0c;其中有一行代码使用到了TextEncoder对象&#xff0c;在开发工具中一切正常&#xff0c;到手机上会报出错误错误如下&#xff1a; MiniProgramError TextEncoder is not defined ReferenceEr…...

Qt下SVG格式图片应用

SVG格式图片介绍 svg格式图片又称矢量图&#xff0c;该种格式的图片不同于png等格式的图片&#xff0c;采用的并不是位图的形式来组织图片&#xff0c;而是采用线条等组织图片&#xff0c;svg格式是图片的文件格式是xml&#xff0c;可以通过文件编译器打开查看svg格式内容。 …...

python异常处理

参考语法&#xff1a;https://docs.python.org/zh-cn/3/tutorial/errors.html 在编写代码的时候&#xff0c;如果你写的程序出现报错&#xff0c;程序就会停止运行&#xff0c;后面的代码就不再执行。 如果程序发生错误&#xff0c;可以在代码中添加异常处理&#xff0c;保证程…...

go get命令不再具有安装功能

go get功能呢 一直以来&#xff0c;我们知道go get命令可以借助代码管理工具通过远程拉取或更新代码包及其依赖包&#xff0c;并自动完成编译和安装。整个过程就像安装一个App一样简单。 go get命令可以动态获取远程代码包&#xff0c;命令在内部实际上分成了两步操作&#x…...

合宙Air724UG LuatOS-Air lvgl7-lvgl(矢量字体)

如何用开发板实现lvgl加载外部矢量字体功能 目录名称 如何用开发板实现lvgl加载外部矢量字体功能 简介材料准备API 说明步骤 1. 将字库芯片接在模块spi上2. 版本定制3. 初始化spi4. 设置字体5.字体使用测试固件和脚本显示效果字号灰度最佳粗细值对应表常见问题 1. 设置68号字体…...

LRU的实现

题目内容 实现一个 LRUCache 类&#xff0c;三个接口&#xff1a; LRUCache(int capacity) 创建一个大小为 capacity 的缓存get(int key) 从缓存中获取键为 key 的键值对的 valueput(int key, int value) 向缓存中添加键值对 (key, value) 要求 get 和 put 的均摊时间复杂度…...

AI智能体文化档案:用Next.js静态站点构建数字人类学观察站

1. 项目概述&#xff1a;一个观察AI智能体文化的数字档案馆最近在GitHub上闲逛&#xff0c;发现了一个让我眼前一亮的项目&#xff1a;The MoltStein Files。这可不是一个普通的代码仓库&#xff0c;而是一个专注于记录和存档AI智能体之间“社交”行为的数字档案馆。简单来说&a…...

2026年AI大模型API聚合平台技术横评:五大可靠选择与工程化选型参考

从GPT-5.5、Claude Opus 4.7到Gemini 3.1 Pro&#xff0c;新一代大模型迭代迅速&#xff0c;但在开发落地过程中&#xff0c;“接入复杂、成本高昂、网络波动”成为了许多开发团队面临的实际挑战。结合近期技术测试与行业观察&#xff0c;本文尝试从开发者工程实践的视角&#…...

VSCode写Verilog效率翻倍:除了语法检查,再教你用Python插件自动生成模块例化

VSCode写Verilog效率翻倍&#xff1a;Python插件自动化实战指南 在FPGA开发中&#xff0c;Verilog代码的重复性劳动往往消耗工程师大量时间。我曾在一个图像处理项目中被模块例化折磨得焦头烂额——手动编写30多个相同结构的FIFO例化代码&#xff0c;不仅容易出错&#xff0c;后…...

开关电源EMC设计:从原理到实践的关键技术

1. 开关电源EMC设计基础 开关电源因其高效率和小型化优势&#xff0c;在现代电子设备中广泛应用。然而&#xff0c;高频开关动作带来的电磁干扰(EMI)问题不容忽视。作为一名电源工程师&#xff0c;我经常需要面对各种EMC挑战。记得有一次&#xff0c;我们团队设计的工业电源模块…...

人工智能体共情能力模块设计与实践(下)

八、实验设计方案 8.1 数据集设计 建议构建一个多场景中文共情对话数据集。 场景分类 场景 示例 客服投诉 订单、退款、物流、系统故障 学习辅导 学不会、考试焦虑、代码报错 工作压力 加班、沟通冲突、任务失败 情绪倾诉 难过、焦虑、失落 决策支持 不知道如何选择 高风险表…...

QQ音乐加密文件解密终极指南:qmcdump实战深度解析

QQ音乐加密文件解密终极指南&#xff1a;qmcdump实战深度解析 【免费下载链接】qmcdump 一个简单的QQ音乐解码&#xff08;qmcflac/qmc0/qmc3 转 flac/mp3&#xff09;&#xff0c;仅为个人学习参考用。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmcdump 你是否遇到…...

Perplexity Pro年度订阅最后48小时决策清单:7个必测场景+1张动态成本计算器+2024新政策下仅剩的3种合规降本路径

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Perplexity Pro订阅值不值得 核心能力对比&#xff1a;免费版 vs Pro版 Perplexity Pro 提供实时联网搜索、多文件上传解析&#xff08;PDF/DOCX/CSV&#xff09;、无限次深度追问及自定义AI工作区等…...

别再被FFmpeg里的12bpp搞懵了!手把手教你理解YUV420sp与BPP的关系

别再被FFmpeg里的12bpp搞懵了&#xff01;手把手教你理解YUV420sp与BPP的关系 第一次在FFmpeg文档里看到"12bpp"这个描述时&#xff0c;我盯着屏幕愣了半天——RGB24格式不是8bpp吗&#xff1f;YUV420不是应该更节省空间吗&#xff1f;怎么反而变成了12bpp&#xff1…...

SRWE终极指南:5分钟学会游戏窗口分辨率自定义技巧

SRWE终极指南&#xff1a;5分钟学会游戏窗口分辨率自定义技巧 【免费下载链接】SRWE Simple Runtime Window Editor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sr/SRWE 想要在游戏中获得超高清截图&#xff0c;却受限于系统预设的分辨率&#xff1f;想要在窗口模式下享…...

云雾栖茶山,在云顶山读懂一片茶叶的蜕变旅程

位于福建省安溪县西坪镇的云顶山茶园&#xff0c;是一处融合了茶叶种植与传统制茶工艺的生态旅游区。该区域海拔约800米&#xff0c;常年云雾缭绕&#xff0c;土壤富含矿物质&#xff0c;为茶树生长提供了适宜的自然条件。景区以乌龙茶种植为核心&#xff0c;围绕“从叶片到茶杯…...