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【WebRTC---源码篇】（十：一）WEBRTC 发送视频RTP包

news 2026/2/9 7:55:07

RTPSenderVideo在整个框架中起到重要的作用，它把采集的数据进行编码，并且在流程中会进行将编码后的数据进行RTP打包，最后发送到网络层

RTPSenderVideo::SendVideo

//对编码数据打包
bool RTPSenderVideo::SendVideo(int payload_type,absl::optional<VideoCodecType> codec_type,uint32_t rtp_timestamp,int64_t capture_time_ms,rtc::ArrayView<const uint8_t> payload,const RTPFragmentationHeader* fragmentation,RTPVideoHeader video_header,absl::optional<int64_t> expected_retransmission_time_ms) {
#if RTC_TRACE_EVENTS_ENABLEDTRACE_EVENT_ASYNC_STEP1("webrtc", "Video", capture_time_ms, "Send", "type",FrameTypeToString(video_header.frame_type));
#endifRTC_CHECK_RUNS_SERIALIZED(&send_checker_);//如果是空帧直接返回if (video_header.frame_type == VideoFrameType::kEmptyFrame)return true;//如果有效荷载没有内容，直接返回falseif (payload.empty())return false;int32_t retra

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cmd 90 validate error!（达梦数据库日志报错）

达梦数据库报错 error-cmd 90 validate error! 环境介绍1 解决办法 环境介绍 某生产环境数据库启动后&#xff0c;dm_实例名_202309.log&#xff0c;偶尔报错cmd 90 validate error! 1 解决办法 接口用错了&#xff0c;消息非法&#xff0c;比如用 6 的 JDBC 连 7 或 7 的 …...

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Shape Completion Enabled Robotic Grasping

摘要-这项工作提供了一个架构&#xff0c;使机器人能够通过形状完成抓取规划。形状完成是通过使用3D卷积神经网络(CNN)来完成的。该网络是在我们自己的新的开源数据集上训练的&#xff0c;该数据集包含了从不同视角捕获的超过44万个3D样本。运行时&#xff0c;从单个视角捕获的…...

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怎么隐藏小程序顶部导航栏&#xff08;navigationBar&#xff09;&#xff1f; 官网说&#xff1a;Navigation是小程序的顶部导航组件&#xff0c;当页面配置 navigationStyle 设置为 custom 的时候可以使用此组件替代原生导航栏。 那么&#xff0c;我们就知道这种效果是可以…...

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RabbitMQ是基于AMQP协议开发的一个MQ产品&#xff0c; 首先我们以Web管理页面为 入口&#xff0c;来了解下RabbitMQ的一些基础概念&#xff0c;这样我们后续才好针对这些基础概念 进行编程实战。 可以参照下图来理解RabbitMQ当中的基础概念&#xff1a; 虚拟主机 virtual hos…...

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Linux创建进程 及父子进程虚拟空间 多进程GDB调试

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