当前位置： 首页 > news >正文

ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘

news 2025/7/3 22:16:13

在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错

Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/noetic/bin/rosbag", line 34, in <module>import rosbagFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/__init__.py", line 33, in <module>from .bag import Bag, Compression, ROSBagException, ROSBagFormatException, ROSBagUnindexedExceptionFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/bag.py", line 69, in <module>import rospyFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>from .client import spin, myargv, init_node, \File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/client.py", line 54, in <module>import rospy.coreFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/core.py", line 75, in <module>from rosgraph_msgs.msg import Log
ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/__init__.py)

排查原因后发现命令写错了，ROS1用习惯了，使用的rosbag
正确的命令：

ros2 bag info ins_imu_lidar_bag_0.db3

错误的命令：

rosbag info ins_imu_lidar_bag_0.db3

相关文章：

ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘

在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错 Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/noetic/bin/rosbag", line 34, in <module>import rosbagFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/__init__.py", line 33, in <mo…...

编程日记 2023/9/13 12:14:30

【Vue】Vue中的代码分为哪几种类型？

在 Vue 中的代码可以分为以下几种类型&#xff1a; 1.模板代码 模板代码是 Vue 中用来生成 HTML 的一种语法&#xff0c;可以通过 Vue 的模板语法和指令来动态渲染页面。模板代码一般写在 Vue 组件的 template 标签中。 2.JavaScript 代码 JavaScript 代码是 Vue 组件中用来…...

编程日记 2023/9/13 12:11:27

es6中includes用法

js中的includes用法 1.数组 includes 可以判断一个数组中是否包含某一个元素&#xff0c;并返回true 或者false [a,b,c].includes(a) true [a,b,c].includes(1) false includes可以包含两个参数&#xff0c;第二个参数表示判断的起始位置 起始位置第一个数字是0。 2.字符串 …...

编程日记 2023/9/13 12:07:24

QT中QRadioButton实现分组C++

通过对QRadioButton组件进行分组可解决QRadioButton组件的互斥性 实现如下。 假设已设计好UI并且有UI代码情况&#xff1a; 头文件引用&#xff1a; #include <QButtonGroup> 分组功能 &#xff0c;cpp文件代码实现&#xff1a; Your_Project::Your_Project(QWidge…...

编程日记 2023/9/13 12:03:20

kafka实战报错解决问题

需求 在一个在线商城中&#xff0c;用户下单后需要进行订单的处理。为了提高订单处理的效率和可靠性&#xff0c;我们使用Kafka来实现订单消息的异步处理。当用户下单后&#xff0c;订单信息会被发送到Kafka的一个Topic中&#xff0c;然后订单处理系统会从该Topic中消费订单消…...

编程日记 2023/9/13 11:58:15

vite+react 使用 react-activation 实现缓存页面

对应的版本 "react": "^18.2.0", "react-activation": "^0.12.4", "react-dom": "^18.2.0", "react-router-dom": "^6.15.0",react-activation 这是一个npm包&#xff0c;在react keep alive…...

编程日记 2023/9/13 11:55:12

【android 蓝牙开发——蓝牙耳机】

【android 蓝牙开发——传统蓝牙】 【android 蓝牙开发——BLE&#xff08;低功耗&#xff09;蓝牙 2021-10-09更新】 总结一下蓝牙开发的基本使用以及蓝牙耳机的断开和链接。 所以需权限&#xff1a; <uses-permission android:name"android.permission.ACCESS_FIN…...

编程日记 2023/9/13 11:54:11

Golang goroutine 进程、线程、并发、并行

goroutine 看一个需求 需求&#xff1a;要求统计1-200000000000的数字中&#xff0c;哪些是素数? 分析思路&#xff1a; 1)传统的方法&#xff0c;就是使用一个循环&#xff0c;循环的判断各个数是不是素数&#xff08;一个任务就分配给一个cpu去做&#xff0c;这样很不划算…...

编程日记 2023/9/13 11:52:09

如何做到安全上网

随着信息化的发展&#xff0c;企业日常办公越来越依赖互联网&#xff0c;而访问互联网过程中&#xff0c;会遇到各种各样不容忽视的风险&#xff0c;例如员工主动故意的数据泄漏&#xff0c;后台应用程序偷偷向外部发信息&#xff0c;木马间谍软件的外联&#xff0c;以及各种挖…...

编程日记 2023/9/13 11:51:08

优维低代码实践：菜单

优维低代码技术专栏&#xff0c;是一个全新的、技术为主的专栏&#xff0c;由优维技术委员会成员执笔&#xff0c;基于优维7年低代码技术研发及运维成果&#xff0c;主要介绍低代码相关的技术原理及架构逻辑&#xff0c;目的是给广大运维人提供一个技术交流与学习的平台。 优维…...

编程日记 2023/9/13 11:50:07

git merge 如何撤销

如果只是 git merge 未进行其他 git 操作&#xff0c;可以使用 git merge --abort 撤销如果 git merge 之后&#xff0c;再 git add&#xff0c;可以使用 git reset HEAD 或 git reset HEAD file (前者多个文件&#xff0c;后者单个文件)如果 git merge 之后&#xff0c;再 git…...

编程日记 2023/9/13 11:48:05

解读package.json 中的功能

使用 npm init 比较全 一步一步的走,用于完成 package.json 中的各个声明 npm init -y 生成简易的模板下面解读下 package.json 中的功能"version": "1.0.0", //版本号1. 主版本号&#xff1a;非常大的改动 vue2 和 vue3 的改变 2. 功能的升级&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/13 11:46:03

UMA 2 - Unity Multipurpose Avatar☀️四.UMA人物部位的默认颜色和自定义(共享)颜色

文章目录 🟥 人物颜色介绍1️⃣ 使用默认颜色2️⃣ 使用自定义颜色🟧 UMA自定义颜色的作用🟨 自定义颜色还可作为共享颜色🟥 人物颜色介绍 UMA不同部位的颜色分为默认的内置颜色和我们新定义的颜色. 1️⃣ 使用默认颜色 比如不勾选UseSharedColor时,使用的眼睛的默认…...

编程日记 2023/9/13 11:45:02

phpstorm配置php运行环境

1&#xff0c;首先安装phpstrom&#xff0c;按照提示的步骤一步一步来就行 2&#xff0c;新建一个项目然后在里面找到这个位置 3&#xff0c;找到php所在的位置&#xff0c;找不到就直接在搜索框中搜索 4&#xff0c;这里要配置php的运行环境&#xff0c;一定要记得自己安装软…...

编程日记 2023/9/13 11:44:01

算法训练营day49|动态规划 part10：(LeetCode 121. 买卖股票的最佳时机、122.买卖股票的最佳时机II)

121. 买卖股票的最佳时机 题目链接&#x1f525; 给定一个数组 prices &#xff0c;它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票&#xff0c;并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大…...

编程日记 2023/9/13 11:42:00

Swagger 使用教程

Swagger 官网&#xff1a; API Documentation & Design Tools for Teams | Swagger 整合swagger 依赖&#xff1a; springfox-swagger2 springfox-swagger-ui <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger2</a…...

编程日记 2023/9/13 11:40:59

单例模式-饿汉模式、懒汉模式

单例模式&#xff0c;是设计模式的一种。 在计算机这个圈子中&#xff0c;大佬们针对一些典型的场景&#xff0c;给出了一些典型的解决方案。 目录 单例模式 饿汉模式 懒汉模式 线程安全 单例模式 单例模式又可以理解为是单个实例&#xff08;对象&#xff09; 在有些场…...

编程日记 2023/9/13 11:38:57

UG\NX二次开发 复制3元素的double数组到另一个数组 UF_VEC3_copy

文章作者：里海 来源网站：王牌飞行员_里海_里海NX二次开发3000例,里海BlockUI专栏,C\C++-CSDN博客 简介： UG\NX二次开发 复制3元素的double数组到另一个数组 UF_VEC3_copy。仔细看第二段代码 。 效果： 代码： #include "me.hpp"void ufusr(char* param, …...

编程日记 2023/9/13 11:33:52

骨传导耳机对人体有危险吗？会损害听力吗？

如果在使用骨传导耳机的时候控制好时间和音量&#xff0c;是不会对人体带来危险和造成伤害的。 下面跟大家解释一下为什么骨传导耳机对人体没有危害&#xff0c;最大的原因就是骨传导耳机不需要空气传导&#xff0c;而是通过颅骨传到听觉中枢&#xff0c;传输过程中几乎没有噪…...

编程日记 2023/9/13 11:32:51

Spring Boot @Value读不到Nacos配置中心的值。（properties配置文件）

读不到配置中心的值&#xff0c; 配置中心的配置文件名字&#xff08;Data ID的值&#xff09;要以.properties结尾。 如果是yaml&#xff0c;就以yaml命名。...

编程日记 2023/9/13 11:28:47

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2025/6/17 3:47:36

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2025/7/3 13:21:09

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象&#xff0c;只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意&#xff1a;它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2025/7/3 17:19:47

招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

编程新知 2025/7/1 3:00:47

Razor编程中@Html的方法使用大全

文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

编程新知 2025/6/25 8:05:30

Kubernetes 网络模型深度解析：Pod IP 与 Service 的负载均衡机制，Service到底是什么？

Pod IP 的本质与特性 Pod IP 的定位 纯端点地址&#xff1a;Pod IP 是分配给 Pod 网络命名空间的真实 IP 地址&#xff08;如 10.244.1.2&#xff09;无特殊名称&#xff1a;在 Kubernetes 中&#xff0c;它通常被称为 “Pod IP” 或 “容器 IP”生命周期&#xff1a;与 Pod …...

编程新知 2025/6/20 19:17:53

comfyui 工作流中 图生视频 如何增加视频的长度到5秒

comfyUI 工作流怎么可以生成更长的视频。除了硬件显存要求之外还有别的方法吗&#xff1f; 在ComfyUI中实现图生视频并延长到5秒&#xff0c;需要结合多个扩展和技巧。以下是完整解决方案&#xff1a; 核心工作流配置&#xff08;24fps下5秒120帧&#xff09; #mermaid-svg-yP…...

编程新知 2025/6/20 13:39:04

比特币：固若金汤的数字堡垒与它的四道防线

第一道防线&#xff1a;机密信函——无法破解的哈希加密 将每一笔比特币交易比作一封在堡垒内部传递的机密信函。 解释“哈希”&#xff08;Hashing&#xff09;就是一种军事级的加密术&#xff08;SHA-256&#xff09;&#xff0c;能将信函内容&#xff08;交易细节&#xf…...

编程新知 2025/6/27 3:12:00

WinUI3开发_使用mica效果

简介 Mica(云母)是Windows10/11上的一种现代化效果&#xff0c;是Windows10/11上所使用的Fluent Design(设计语言)里的一个效果&#xff0c;Windows10/11上所使用的Fluent Design皆旨在于打造一个人类、通用和真正感觉与 Windows 一样的设计。 WinUI3就是Windows10/11上的一个…...

编程新知 2025/7/3 0:25:30

简单聊下阿里云DNS劫持事件

阿里云域名被DNS劫持事件 事件总结 根据ICANN规则&#xff0c;域名注册商&#xff08;Verisign&#xff09;认定aliyuncs.com域名下的部分网站被用于非法活动&#xff08;如传播恶意软件&#xff09;&#xff1b;顶级域名DNS服务器将aliyuncs.com域名的DNS记录统一解析到shado…...

编程新知 2025/6/26 1:17:18