ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘
在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错
Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/noetic/bin/rosbag", line 34, in <module>import rosbagFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/__init__.py", line 33, in <module>from .bag import Bag, Compression, ROSBagException, ROSBagFormatException, ROSBagUnindexedExceptionFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/bag.py", line 69, in <module>import rospyFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>from .client import spin, myargv, init_node, \File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/client.py", line 54, in <module>import rospy.coreFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/core.py", line 75, in <module>from rosgraph_msgs.msg import Log
ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/__init__.py)
排查原因后发现命令写错了，ROS1用习惯了，使用的rosbag
正确的命令：
ros2 bag info ins_imu_lidar_bag_0.db3
错误的命令：
rosbag info ins_imu_lidar_bag_0.db3
相关文章：
ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘
在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错 Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/noetic/bin/rosbag", line 34, in <module>import rosbagFile "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/__init__.py", line 33, in <mo…...
【Vue】Vue中的代码分为哪几种类型？
在 Vue 中的代码可以分为以下几种类型： 1.模板代码 模板代码是 Vue 中用来生成 HTML 的一种语法，可以通过 Vue 的模板语法和指令来动态渲染页面。模板代码一般写在 Vue 组件的 template 标签中。 2.JavaScript 代码 JavaScript 代码是 Vue 组件中用来…...
es6中includes用法
js中的includes用法 1.数组 includes 可以判断一个数组中是否包含某一个元素，并返回true 或者false [a,b,c].includes(a) true [a,b,c].includes(1) false includes可以包含两个参数，第二个参数表示判断的起始位置 起始位置第一个数字是0。 2.字符串 …...
QT中QRadioButton实现分组C++
通过对QRadioButton组件进行分组可解决QRadioButton组件的互斥性 实现如下。 假设已设计好UI并且有UI代码情况： 头文件引用： #include <QButtonGroup> 分组功能 ，cpp文件代码实现： Your_Project::Your_Project(QWidge…...
kafka实战报错解决问题
需求 在一个在线商城中，用户下单后需要进行订单的处理。为了提高订单处理的效率和可靠性，我们使用Kafka来实现订单消息的异步处理。当用户下单后，订单信息会被发送到Kafka的一个Topic中，然后订单处理系统会从该Topic中消费订单消…...
vite+react 使用 react-activation 实现缓存页面
对应的版本 "react": "^18.2.0", "react-activation": "^0.12.4", "react-dom": "^18.2.0", "react-router-dom": "^6.15.0",react-activation 这是一个npm包，在react keep alive…...
【android 蓝牙开发——蓝牙耳机】
【android 蓝牙开发——传统蓝牙】 【android 蓝牙开发——BLE（低功耗）蓝牙 2021-10-09更新】 总结一下蓝牙开发的基本使用以及蓝牙耳机的断开和链接。 所以需权限： <uses-permission android:name"android.permission.ACCESS_FIN…...
Golang goroutine 进程、线程、并发、并行
goroutine 看一个需求 需求：要求统计1-200000000000的数字中，哪些是素数? 分析思路： 1)传统的方法，就是使用一个循环，循环的判断各个数是不是素数（一个任务就分配给一个cpu去做，这样很不划算…...
如何做到安全上网
随着信息化的发展，企业日常办公越来越依赖互联网，而访问互联网过程中，会遇到各种各样不容忽视的风险，例如员工主动故意的数据泄漏，后台应用程序偷偷向外部发信息，木马间谍软件的外联，以及各种挖…...
优维低代码实践：菜单
优维低代码技术专栏，是一个全新的、技术为主的专栏，由优维技术委员会成员执笔，基于优维7年低代码技术研发及运维成果，主要介绍低代码相关的技术原理及架构逻辑，目的是给广大运维人提供一个技术交流与学习的平台。 优维…...
git merge 如何撤销
如果只是 git merge 未进行其他 git 操作，可以使用 git merge --abort 撤销如果 git merge 之后，再 git add，可以使用 git reset HEAD 或 git reset HEAD file (前者多个文件，后者单个文件)如果 git merge 之后，再 git…...
解读package.json 中的功能
使用 npm init 比较全 一步一步的走,用于完成 package.json 中的各个声明 npm init -y 生成简易的模板下面解读下 package.json 中的功能"version": "1.0.0", //版本号1. 主版本号：非常大的改动 vue2 和 vue3 的改变 2. 功能的升级，…...
UMA 2 - Unity Multipurpose Avatar☀️四.UMA人物部位的默认颜色和自定义(共享)颜色
文章目录 🟥 人物颜色介绍1️⃣ 使用默认颜色2️⃣ 使用自定义颜色🟧 UMA自定义颜色的作用🟨 自定义颜色还可作为共享颜色🟥 人物颜色介绍 UMA不同部位的颜色分为默认的内置颜色和我们新定义的颜色. 1️⃣ 使用默认颜色 比如不勾选UseSharedColor时,使用的眼睛的默认…...
phpstorm配置php运行环境
1，首先安装phpstrom，按照提示的步骤一步一步来就行 2，新建一个项目然后在里面找到这个位置 3，找到php所在的位置，找不到就直接在搜索框中搜索 4，这里要配置php的运行环境，一定要记得自己安装软…...
算法训练营day49|动态规划 part10：(LeetCode 121. 买卖股票的最佳时机、122.买卖股票的最佳时机II)
121. 买卖股票的最佳时机 题目链接🔥 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大…...
Swagger 使用教程
Swagger 官网： API Documentation & Design Tools for Teams | Swagger 整合swagger 依赖： springfox-swagger2 springfox-swagger-ui <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger2</a…...
单例模式-饿汉模式、懒汉模式
单例模式，是设计模式的一种。 在计算机这个圈子中，大佬们针对一些典型的场景，给出了一些典型的解决方案。 目录 单例模式 饿汉模式 懒汉模式 线程安全 单例模式 单例模式又可以理解为是单个实例（对象） 在有些场…...
UG\NX二次开发 复制3元素的double数组到另一个数组 UF_VEC3_copy
文章作者：里海 来源网站：王牌飞行员_里海_里海NX二次开发3000例,里海BlockUI专栏,C\C++-CSDN博客 简介： UG\NX二次开发 复制3元素的double数组到另一个数组 UF_VEC3_copy。仔细看第二段代码 。 效果： 代码： #include "me.hpp"void ufusr(char* param, …...
骨传导耳机对人体有危险吗？会损害听力吗？
如果在使用骨传导耳机的时候控制好时间和音量，是不会对人体带来危险和造成伤害的。 下面跟大家解释一下为什么骨传导耳机对人体没有危害，最大的原因就是骨传导耳机不需要空气传导，而是通过颅骨传到听觉中枢，传输过程中几乎没有噪…...
Spring Boot @Value读不到Nacos配置中心的值。（properties配置文件）
读不到配置中心的值， 配置中心的配置文件名字（Data ID的值）要以.properties结尾。 如果是yaml，就以yaml命名。...
微信小程序之bind和catch
这两个呢，都是绑定事件用的，具体使用有些小区别。 官方文档： 事件冒泡处理不同 bind：绑定的事件会向上冒泡，即触发当前组件的事件后，还会继续触发父组件的相同事件。例如，有一个子视图绑定了b…...
Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别
一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...
MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)
一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能，我们需要对它的功能特点进行分析： 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具： mysql：关系型数据库&am…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）
更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）
下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤 运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...
WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章？AI自动生成，效率提升10倍！ 支持多语言、自动配图、定时发布，让内容创作更轻松！ AI内容生成 → 不想每天写文章？AI一键生成高质量内容！多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目：https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken：OpenAI开发的专业"分词器" torch：Facebook开发的强力计算引擎，相当于超级计算器 理解词嵌入：给词语画"…...
ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...