Xpath 访问 Svg 内部的元素
以下是一个例子，获取svg下面的 tspan的元素
//*[local-name()='svg' and contains(@aria-label,"Total_Revenu")]//*[local-name()='tspan']
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朋友圈大佬都去读研了，这份备考书单我码住了
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简单范例 功能描述 使用launch文件，统一管理工程，实现img转点云，发送到img_pt的topic，然后用reg_pcl节点进行subscribe，进行点云配准处理，输出融合后的点云到map_pt的topic。最后由rviz2进行点云展示。 …...
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