设备树的理解与运用
设备树:
本质是一个文件,包含很多节点,每个节点里边是对设备属性的描述(包括GPIO,时钟,中断等等),其中节点(node)和属性(property)就是设备树最重要的两个概念。
路径一般在arch/arm/boot/dts、
工作流程:设备树dts文件被编译成dtb二进制文件,在boot loader运行时传递给操作系统。
为什么要整个设备树的概念?
DTS:设备树源文件,可由我们直接编写,包含设备的结构,属性和连接关系。
DTSI:包含在DTS文件下,主要是用于定义一些可重用的部分,可以被多个DTS文件共享,提高可重用性。
DTB:DTS和DTSI文件编译得到的二进制文件。可被操作系统解析,在系统运行过程被灵活调用。
DTC:设备树的编译器,把DTS和DTSI文件编译成DTB文件的工具。
设备树编译
dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts
编译前确保在scripts/dtc/路径下有dtc编译器
设备树反编译
dtc -I dtb -O dts -o output.dts input.dtb

设备树基本语法
1-根节点((Root Node)
整个设备的起点一般以/开始,后面加花括号
2-子节点
根字节的子项,用于表示具体设备,以下时子节点的数据格式。

3-reg属性
reg = <address size>;
reg = <address1 size1 address2 size2 ...>;
4-address-cells 和 size-cells 属性
node1 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
node1-child {
reg = <0x02200000 0x4000>;
// 其他属性和子节点的定义
};
};
node1 {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <0>;
node1-child {
reg = <0x0000 0x0001>;
// 其他属性和子节点的定义
};
};
#address-cells = <2>表示用两个单位表示地址,#size-cells = <0>表示不用单元表示大小
5- model 属性
my_device {
compatible = "vendor,device";
model = "My Device XYZ";
// 其他属性和子节点的定义
};
6-status 属性
"okay":表示设备或节点正常工作,可用。
"disabled":表示设备或节点被禁用,不可用。
"reserved":表示设备或节点已被保留,暂时不可用。
"fail":表示设备或节点初始化或操作失败,不可用。
7-compatible 属性
my_device {
compatible = "vendor,device";
// 其他属性和子节点的定义
};
8-aliases 节点
aliases {
mmc0 = &sdmmc0;
mmc1 = &sdmmc1;
mmc2 = &sdhci;
serial0 = "/simple@fe000000/seria1@11c500";
};
9-chosen 节点
chosen {
bootargs = "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.1 console=ttyS0,115200";
};
10-device_type 节点
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