Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式
相关文章:
Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式
目录 一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、轴角表示法 假设刚体坐标系为B(Oxyz)绕单位向量 ω ⃗ \vec{ω}...
 
CPU的三级缓存
CPU缓存(Cache Memory)是位于CPU与内存之间的临时存储器,它的容量比内存小的多但是交换速度却比内存要快得多。高速缓存的出现主要是为了解决CPU运算速度与内存读写速度不匹配的矛盾,因为CPU运算速度要比内存读写速度快很多&#…...
 
pgzrun 拼图游戏制作过程详解(6,7)
6. 检查拼图完成 初始化标记成功的变量Is_Win Is_WinFalse 当鼠标点击小拼图时,判断所有小拼图是否都在正确的位置,并更新Is_Win。 def on_mouse_down(pos,button): # 当鼠标被点击时# 略is_win Truefor i in range(6):for j in range(4):Square S…...
laravel框架 - 集合篇
Laravel Eloquent 通常返回一个集合作为结果,集合包含很多有用的、功能强大的方法。 你可以很方便的对集合进行过滤、修改等操作。 本次教程就一起来看一看集合的常用方法及功能。 你可以使用助手函数 collect 将数组转化为集合。 $data collect([1, 2, 3]); 1…...
 
[npm]package.json文件
[npm]package.json文件 生成 package.jsonpackage.json 必须属性nameversion 描述信息descriptionkeywordsauthorcontributorshomepagerepositorybugs 依赖配置dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesbundledDependenciesengines 脚本配置scriptscon…...
联表查询 索引 事务 JDBC使用 CPU工作原理 线程概念 Thread类的用法
第 1 题(单选题) 题目名称: 已知表T1中有2行数据,T2中有3行数据,执行SQL语句,“select a.* from T1 a,T2 b”后,返回的行数为 题目内容: A .2 B .3 C .5 D .6 第 2 题(单选题…...
学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法
学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法 [field:pubdate function"GetDateTimeMK(me)"/][field:pubdate function"GetDateMK(me)"/][field:pubdate function"MyDate(Y-m-d H:i,me)"/]显示不同的时间样式: GetDateTimeMK…...
 
用思维导图了解《骆驼祥子》的内容
《骆驼祥子》是一部经典的中国小说,由著名作家老舍所创作。小说以北京城下贫苦的人们为背景,讲述了一个叫做祥子的年轻人,为了摆脱贫困和苦难,不断地奋斗和努力的故事。下面我们进行文字思维导图的方式来一起了解一下整个故事的内…...
js 不同域iframe 与父页面消息通信
不同域iframe 与父页面消息通信 💡访问 iframe 页面中的方法💡跨文本消息监听消息发送消息 var iframe document.getElementById("myIframe"); var iframeWindow iframe.contentWindow;💡访问 iframe 页面中的方法 iframeWindow…...
 
c++ vs2019 cpp20规范 模板function 源码解析
以下是文字结论: 这个函数模板,可以把函数类型,和对象函数类型(就是类里定义了operator()运算符函数)统一成一个类型,反正都是可调用对象。 代码注释完有900行,也挺多的。选择最重要的结论贴出…...
点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析(下)
目录 5.2.3多层级点云细节差异对比 5.3从全局到局部的细节差异分析流程与结果 实验结果与分析...
 
微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤
微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤 1. 在项目中创建静态资源文件夹2. 前往iconfont图标官网,添加图标并拷贝在线链接3. 下载iconfont代码,解压之后拷贝到小程序的目录中4. 修改iconfont.wxss 将本地链接替换为在线链接5. 在项目的ap…...
 
[npm]脚手架本地全局安装1
[npm]脚手架本地全局安装1 npm link 全局安装npm install 全局安装卸载全局安装的脚手架 该文章是你的脚手架已经开发完成的前提下,你想要本地全局安装该脚手架,便于本地使用脚手架的命令的情况 npm link 全局安装 如果本地开发的项目是个脚手架&#…...
2023学习计划
1.把vue3学习完,照着视频把示例都走一遍 2.完整地学习完springboot 3.刷题,写算法题。每天2道左右 4.看书《数据结构与算法之美》《高性能SQL》 5.复习JavaSE,把基础知识再过一遍 6.学习Redis,看视频,走示例 7.M…...
 
网络编程(一):服务器模型、Java I/O模型、Reactor事件处理模型、I/O复用
文章目录 一、Socket和TCP/IP协议族的关系二、服务器模型1.C/S模型(Client/Server Model)2.P2P模型(Peer-to-Peer Model) 三、Java的I/O演进1.BIO(阻塞)(1)工作流程(2&am…...
flyway适配高斯数据库
文章目录 flyway适配高斯数据库 flyway适配高斯数据库 flyway-core 源码版本:6.2.2 tag 由于高斯和postgresql使用的驱动都是一样的,所以基于flyway支持已有的postgresql数据库来改造 修改点如下: 1、PostgreSQLConnection 类中的 doRest…...
 
LVS keepalived实现高可用负载群集
目录 1 Keepalived及其工作原理 1.1 Keepalived体系主要模块及其作用: 2 LVSKeepalived 高可用群集部署 2.1 配置负载调度器(主、备相同) 2.1.1 配置keeplived(主、备DR 服务器上都要设置) 2.1.2 启动 ipvsadm 服…...
HTTP RESTFul RPC
一、简介 (1)HTTP(Hypertext Transfer Protocol)是一种应用层协议。它经常用于在Web和服务器之间通讯,或服务与服务之间通讯。 (2)RESTFul 约束HTTP协议实现上的规范设计。 (3&am…...
 
短视频seo矩阵系统源码开发搭建--代用户发布视频能力
短视频SEO矩阵系统源码开发搭建的代用户发布视频能力,主要是指在系统平台上,允许用户将其创作的内容发布到指定的账号或平台,并设置好相关的标题、话题、锚点等信息。 一、搭建步骤及注意事项 确定使用场景。根据业务需求,确定该…...
 
真实的产品开发中,后端的设计规约可以写哪些
真实的产品开发中,后端的设计规约可以写哪些 产品开发的后端设计规约通常包括以下内容: 数据模型设计:详细描述数据库的结构,包括数据表的设计、字段的定义和关系的设置等。 业务逻辑设计:详细描述后端的业务逻辑&a…...
浅谈 React Hooks
React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API,用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性(例如生命周期方法、context 等)。Hooks 通过简洁的函数接口,解决了状态与 UI 的高度解耦,通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...
OpenLayers 可视化之热力图
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 热力图(Heatmap)又叫热点图,是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
 
多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄
文|魏琳华 编|王一粟 一场大会,聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中,汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手,关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中,…...
 
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
 
Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了
文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了,报错如下四、启动不了,解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome,但是打不开(说明:原来的ubuntu系统出问题了,这个是备用的硬盘&a…...
 
多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发,使用DevEco Studio作为开发工具,采用Java语言实现,包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...
 
R语言速释制剂QBD解决方案之三
本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。 第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。 第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...
【Android】Android 开发 ADB 常用指令
查看当前连接的设备 adb devices 连接设备 adb connect 设备IP 断开已连接的设备 adb disconnect 设备IP 安装应用 adb install 安装包的路径 卸载应用 adb uninstall 应用包名 查看已安装的应用包名 adb shell pm list packages 查看已安装的第三方应用包名 adb shell pm list…...
比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表
设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程,两张表是相同的结构,都有整型主键id字段,需要每次从数据库分批取得2000条数据,用于比较,比较操作的同时可以再取2000条数据,等上一次比较完成之后,开始比较,直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...
