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Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

news 2026/2/9 18:45:56

一、算法原理

1、轴角表示法

假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 $\vec{ω}$

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 ω ⃗ \vec{ω}...

编程日记 2023/9/16 7:36:32

CPU的三级缓存

CPU缓存（Cache Memory）是位于CPU与内存之间的临时存储器，它的容量比内存小的多但是交换速度却比内存要快得多。高速缓存的出现主要是为了解决CPU运算速度与内存读写速度不匹配的矛盾，因为CPU运算速度要比内存读写速度快很多&#…...

编程日记 2023/9/16 7:35:31

pgzrun 拼图游戏制作过程详解（6，7）

6. 检查拼图完成初始化标记成功的变量Is_Win Is_WinFalse 当鼠标点击小拼图时，判断所有小拼图是否都在正确的位置，并更新Is_Win。 def on_mouse_down(pos,button): # 当鼠标被点击时# 略is_win Truefor i in range(6):for j in range(4):Square S…...

编程日记 2023/9/16 7:34:31

laravel框架 - 集合篇

Laravel Eloquent 通常返回一个集合作为结果，集合包含很多有用的、功能强大的方法。你可以很方便的对集合进行过滤、修改等操作。本次教程就一起来看一看集合的常用方法及功能。你可以使用助手函数 collect 将数组转化为集合。 $data collect([1, 2, 3]); 1…...

编程日记 2023/9/16 7:33:30

[npm]package.json文件生成 package.jsonpackage.json 必须属性nameversion 描述信息descriptionkeywordsauthorcontributorshomepagerepositorybugs 依赖配置dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesbundledDependenciesengines 脚本配置scriptscon…...

编程日记 2023/9/16 7:32:29

联表查询索引事务 JDBC使用 CPU工作原理线程概念 Thread类的用法

第 1 题（单选题） 题目名称： 已知表T1中有2行数据，T2中有3行数据，执行SQL语句,“select a.* from T1 a,T2 b”后，返回的行数为题目内容： A .2 B .3 C .5 D .6 第 2 题（单选题…...

编程日记 2023/9/16 7:31:28

学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法

学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法 [field:pubdate function"GetDateTimeMK(me)"/][field:pubdate function"GetDateMK(me)"/][field:pubdate function"MyDate(Y-m-d H:i,me)"/]显示不同的时间样式： GetDateTimeMK…...

编程日记 2023/9/16 7:29:26

用思维导图了解《骆驼祥子》的内容

《骆驼祥子》是一部经典的中国小说，由著名作家老舍所创作。小说以北京城下贫苦的人们为背景，讲述了一个叫做祥子的年轻人，为了摆脱贫困和苦难，不断地奋斗和努力的故事。下面我们进行文字思维导图的方式来一起了解一下整个故事的内…...

编程日记 2023/9/16 7:27:24

js 不同域iframe 与父页面消息通信

不同域iframe 与父页面消息通信 💡访问 iframe 页面中的方法💡跨文本消息监听消息发送消息 var iframe document.getElementById("myIframe"); var iframeWindow iframe.contentWindow;💡访问 iframe 页面中的方法 iframeWindow…...

编程日记 2023/9/16 7:26:23

c++ vs2019 cpp20规范模板function 源码解析

以下是文字结论： 这个函数模板，可以把函数类型，和对象函数类型（就是类里定义了operator()运算符函数）统一成一个类型，反正都是可调用对象。代码注释完有900行，也挺多的。选择最重要的结论贴出…...

编程日记 2023/9/16 7:22:19

点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析（下）

目录 5.2.3多层级点云细节差异对比 5.3从全局到局部的细节差异分析流程与结果实验结果与分析...

编程日记 2023/9/16 7:20:17

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤 1. 在项目中创建静态资源文件夹2. 前往iconfont图标官网，添加图标并拷贝在线链接3. 下载iconfont代码，解压之后拷贝到小程序的目录中4. 修改iconfont.wxss 将本地链接替换为在线链接5. 在项目的ap…...

编程日记 2023/9/16 7:19:16

[npm]脚手架本地全局安装1

[npm]脚手架本地全局安装1 npm link 全局安装npm install 全局安装卸载全局安装的脚手架该文章是你的脚手架已经开发完成的前提下，你想要本地全局安装该脚手架，便于本地使用脚手架的命令的情况 npm link 全局安装如果本地开发的项目是个脚手架&#…...

编程日记 2023/9/16 7:18:15

2023学习计划

1.把vue3学习完，照着视频把示例都走一遍 2.完整地学习完springboot 3.刷题，写算法题。每天2道左右 4.看书《数据结构与算法之美》《高性能SQL》 5.复习JavaSE，把基础知识再过一遍 6.学习Redis，看视频，走示例 7.M…...

编程日记 2023/9/16 7:16:12

网络编程（一）：服务器模型、Java I/O模型、Reactor事件处理模型、I/O复用

文章目录一、Socket和TCP/IP协议族的关系二、服务器模型1.C/S模型（Client/Server Model）2.P2P模型（Peer-to-Peer Model） 三、Java的I/O演进1.BIO（阻塞）（1）工作流程（2&am…...

编程日记 2023/9/16 7:14:10

flyway适配高斯数据库

文章目录 flyway适配高斯数据库 flyway适配高斯数据库 flyway-core 源码版本：6.2.2 tag 由于高斯和postgresql使用的驱动都是一样的，所以基于flyway支持已有的postgresql数据库来改造修改点如下： 1、PostgreSQLConnection 类中的 doRest…...

编程日记 2023/9/16 7:13:10

LVS keepalived实现高可用负载群集

目录 1 Keepalived及其工作原理 1.1 Keepalived体系主要模块及其作用： 2 LVSKeepalived 高可用群集部署 2.1 配置负载调度器（主、备相同） 2.1.1 配置keeplived（主、备DR 服务器上都要设置） 2.1.2 启动 ipvsadm 服…...

编程日记 2023/9/16 7:11:08

HTTP RESTFul RPC

一、简介 （1）HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种应用层协议。它经常用于在Web和服务器之间通讯，或服务与服务之间通讯。 （2）RESTFul 约束HTTP协议实现上的规范设计。 （3&am…...

编程日记 2023/9/16 7:09:06

短视频seo矩阵系统源码开发搭建--代用户发布视频能力

短视频SEO矩阵系统源码开发搭建的代用户发布视频能力，主要是指在系统平台上，允许用户将其创作的内容发布到指定的账号或平台，并设置好相关的标题、话题、锚点等信息。一、搭建步骤及注意事项确定使用场景。根据业务需求，确定该…...

编程日记 2023/9/16 7:07:04

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些产品开发的后端设计规约通常包括以下内容： 数据模型设计：详细描述数据库的结构，包括数据表的设计、字段的定义和关系的设置等。业务逻辑设计：详细描述后端的业务逻辑&a…...

编程日记 2023/9/16 7:06:03

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...

编程新知 2025/12/14 22:32:59

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密

在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...

编程新知 2025/11/28 6:00:25

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

编程新知 2026/1/31 23:44:39

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）

多光源（Multiple Lights）多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

编程新知 2025/6/11 3:15:20

【Veristand】Veristand环境安装教程-Linux RT / Windows

首先声明，此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的，同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework，那个是历史版本，且NI不会再维护，新版本编译支持为VeriStand Model Generation Suppo…...

编程新知 2026/2/5 20:04:55

AxureRP-Pro-Beta-Setup_114413.exe （6.0.0.2887）

Name：3ddown Serial：FiCGEezgdGoYILo8U/2MFyCWj0jZoJc/sziRRj2/ENvtEq7w1RH97k5MWctqVHA 注册用户名：Axure 序列号：8t3Yk/zu4cX601/seX6wBZgYRVj/lkC2PICCdO4sFKCCLx8mcCnccoylVb40lP...

编程新知 2026/2/4 19:42:20

Vue 3 + WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解

📢 Vue 3 WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解 📌 收藏点赞关注，项目中要用到推送功能时就不怕找不到了！ 实时通知是企业系统中常见的功能，比如：管理员发布通知后，所有用户…...

编程新知 2025/12/1 3:22:57

js 设置3秒后执行

如何在JavaScript中延迟3秒执行操作在JavaScript中，要设置一个操作在指定延迟后（例如3秒）执行，可以使用 setTimeout 函数。setTimeout 是JavaScript的核心计时器方法，它接受两个参数： 要执行的函数&…...

编程新知 2026/1/24 17:43:14

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一、算法原理

1、轴角表示法

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