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Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

news 2026/3/27 23:10:15

一、算法原理

1、轴角表示法

假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 $\vec{ω}$

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 ω ⃗ \vec{ω}...

编程日记 2023/9/16 7:36:32

CPU的三级缓存

CPU缓存（Cache Memory）是位于CPU与内存之间的临时存储器，它的容量比内存小的多但是交换速度却比内存要快得多。高速缓存的出现主要是为了解决CPU运算速度与内存读写速度不匹配的矛盾，因为CPU运算速度要比内存读写速度快很多&#…...

编程日记 2023/9/16 7:35:31

pgzrun 拼图游戏制作过程详解（6，7）

6. 检查拼图完成初始化标记成功的变量Is_Win Is_WinFalse 当鼠标点击小拼图时，判断所有小拼图是否都在正确的位置，并更新Is_Win。 def on_mouse_down(pos,button): # 当鼠标被点击时# 略is_win Truefor i in range(6):for j in range(4):Square S…...

编程日记 2023/9/16 7:34:31

laravel框架 - 集合篇

Laravel Eloquent 通常返回一个集合作为结果，集合包含很多有用的、功能强大的方法。你可以很方便的对集合进行过滤、修改等操作。本次教程就一起来看一看集合的常用方法及功能。你可以使用助手函数 collect 将数组转化为集合。 $data collect([1, 2, 3]); 1…...

编程日记 2023/9/16 7:33:30

[npm]package.json文件生成 package.jsonpackage.json 必须属性nameversion 描述信息descriptionkeywordsauthorcontributorshomepagerepositorybugs 依赖配置dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesbundledDependenciesengines 脚本配置scriptscon…...

编程日记 2023/9/16 7:32:29

联表查询索引事务 JDBC使用 CPU工作原理线程概念 Thread类的用法

第 1 题（单选题） 题目名称： 已知表T1中有2行数据，T2中有3行数据，执行SQL语句,“select a.* from T1 a,T2 b”后，返回的行数为题目内容： A .2 B .3 C .5 D .6 第 2 题（单选题…...

编程日记 2023/9/16 7:31:28

学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法

学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法 [field:pubdate function"GetDateTimeMK(me)"/][field:pubdate function"GetDateMK(me)"/][field:pubdate function"MyDate(Y-m-d H:i,me)"/]显示不同的时间样式： GetDateTimeMK…...

编程日记 2023/9/16 7:29:26

用思维导图了解《骆驼祥子》的内容

《骆驼祥子》是一部经典的中国小说，由著名作家老舍所创作。小说以北京城下贫苦的人们为背景，讲述了一个叫做祥子的年轻人，为了摆脱贫困和苦难，不断地奋斗和努力的故事。下面我们进行文字思维导图的方式来一起了解一下整个故事的内…...

编程日记 2023/9/16 7:27:24

js 不同域iframe 与父页面消息通信

不同域iframe 与父页面消息通信 💡访问 iframe 页面中的方法💡跨文本消息监听消息发送消息 var iframe document.getElementById("myIframe"); var iframeWindow iframe.contentWindow;💡访问 iframe 页面中的方法 iframeWindow…...

编程日记 2023/9/16 7:26:23

c++ vs2019 cpp20规范模板function 源码解析

以下是文字结论： 这个函数模板，可以把函数类型，和对象函数类型（就是类里定义了operator()运算符函数）统一成一个类型，反正都是可调用对象。代码注释完有900行，也挺多的。选择最重要的结论贴出…...

编程日记 2023/9/16 7:22:19

点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析（下）

目录 5.2.3多层级点云细节差异对比 5.3从全局到局部的细节差异分析流程与结果实验结果与分析...

编程日记 2023/9/16 7:20:17

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤 1. 在项目中创建静态资源文件夹2. 前往iconfont图标官网，添加图标并拷贝在线链接3. 下载iconfont代码，解压之后拷贝到小程序的目录中4. 修改iconfont.wxss 将本地链接替换为在线链接5. 在项目的ap…...

编程日记 2023/9/16 7:19:16

[npm]脚手架本地全局安装1

[npm]脚手架本地全局安装1 npm link 全局安装npm install 全局安装卸载全局安装的脚手架该文章是你的脚手架已经开发完成的前提下，你想要本地全局安装该脚手架，便于本地使用脚手架的命令的情况 npm link 全局安装如果本地开发的项目是个脚手架&#…...

编程日记 2023/9/16 7:18:15

2023学习计划

1.把vue3学习完，照着视频把示例都走一遍 2.完整地学习完springboot 3.刷题，写算法题。每天2道左右 4.看书《数据结构与算法之美》《高性能SQL》 5.复习JavaSE，把基础知识再过一遍 6.学习Redis，看视频，走示例 7.M…...

编程日记 2023/9/16 7:16:12

网络编程（一）：服务器模型、Java I/O模型、Reactor事件处理模型、I/O复用

文章目录一、Socket和TCP/IP协议族的关系二、服务器模型1.C/S模型（Client/Server Model）2.P2P模型（Peer-to-Peer Model） 三、Java的I/O演进1.BIO（阻塞）（1）工作流程（2&am…...

编程日记 2023/9/16 7:14:10

flyway适配高斯数据库

文章目录 flyway适配高斯数据库 flyway适配高斯数据库 flyway-core 源码版本：6.2.2 tag 由于高斯和postgresql使用的驱动都是一样的，所以基于flyway支持已有的postgresql数据库来改造修改点如下： 1、PostgreSQLConnection 类中的 doRest…...

编程日记 2023/9/16 7:13:10

LVS keepalived实现高可用负载群集

目录 1 Keepalived及其工作原理 1.1 Keepalived体系主要模块及其作用： 2 LVSKeepalived 高可用群集部署 2.1 配置负载调度器（主、备相同） 2.1.1 配置keeplived（主、备DR 服务器上都要设置） 2.1.2 启动 ipvsadm 服…...

编程日记 2023/9/16 7:11:08

HTTP RESTFul RPC

一、简介 （1）HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种应用层协议。它经常用于在Web和服务器之间通讯，或服务与服务之间通讯。 （2）RESTFul 约束HTTP协议实现上的规范设计。 （3&am…...

编程日记 2023/9/16 7:09:06

短视频seo矩阵系统源码开发搭建--代用户发布视频能力

短视频SEO矩阵系统源码开发搭建的代用户发布视频能力，主要是指在系统平台上，允许用户将其创作的内容发布到指定的账号或平台，并设置好相关的标题、话题、锚点等信息。一、搭建步骤及注意事项确定使用场景。根据业务需求，确定该…...

编程日记 2023/9/16 7:07:04

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些产品开发的后端设计规约通常包括以下内容： 数据模型设计：详细描述数据库的结构，包括数据表的设计、字段的定义和关系的设置等。业务逻辑设计：详细描述后端的业务逻辑&a…...

编程日记 2023/9/16 7:06:03

OpenClaw跨平台同步：GLM-4.7-Flash配置在多设备间保持一致

OpenClaw跨平台同步：GLM-4.7-Flash配置在多设备间保持一致 1. 为什么需要跨设备同步OpenClaw配置上周我在出差时遇到一个尴尬场景：笔记本上的OpenClaw突然无法响应飞书消息，而所有配置都留在办公室的台式机上。这让我意识到——当AI助手成…...

编程新知 2026/3/27 22:40:23

3分钟搞定Mac外接显示器控制：MonitorControl完全指南

3分钟搞定Mac外接显示器控制：MonitorControl完全指南【免费下载链接】MonitorControl MonitorControl/MonitorControl: MonitorControl 是一款开源的Mac应用程序，允许用户直接控制外部显示器的亮度、对比度和其他设置，而无需依赖原厂提供的软…...

编程新知 2026/3/27 22:32:17

零基础快速入门前端DOM核心知识点详解与蓝桥杯Web赛道备考指南(可用于备赛蓝桥杯Web应用开发)

DOM（文档对象模型）是 HTML/XML 文档的编程接口，通过它可动态操作网页内容、结构与样式。本文将结合示例代码，系统讲解 DOM 核心知识点（重点补充事件系统全解），并针对蓝桥杯 Web 应用开发赛道给出…...

编程新知 2026/3/27 22:18:10

Unity引擎开发过的VR大场景项目网络技术，资源处理及热更新方案的报价大概多少

根据最新的市场招标数据、行业报价案例和技术方案分析，针对VR大场景项目的网络技术、资源处理、热更新方案三大模块的报价，整理如下：一、网络技术方案报价网络技术方案主要解决多人在线同步、远程渲染、低延迟通信等问题。方案类型技术选型报…...

编程新知 2026/3/27 22:06:04

DML实战：价格弹性预测的经济学与机器学习融合之道

1. 价格弹性预测：经济学与机器学习的碰撞第一次听说价格弹性还能用机器学习预测时，我的反应和大多数经济学背景的同事一样："这不就是个回归问题吗？"直到亲眼看到某电商平台用DML模型把促销预算节省了23%，才…...

编程新知 2026/3/27 21:56:02

开源风扇控制工具FanControl全攻略：从问题诊断到散热方案优化

开源风扇控制工具FanControl全攻略：从问题诊断到散热方案优化【免费下载链接】FanControl.Releases This is the release repository for Fan Control, a highly customizable fan controlling software for Windows. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Tren…...

编程新知 2026/3/27 21:45:58

财务效率革命：printPDF免费电子发票批量打印工具深度解析

在当今数字化办公的时代背景下，财务、报销、税务等岗位的日常工作中，电子发票处理已成为不可忽视的重要环节。每月数百甚至上千张的电子发票，一张张手动打开、设置、打印的传统操作模式，不仅耗时耗力，效率低下&#xf…...

编程新知 2026/3/27 21:39:57

Delphi 终极实战：将自定义控件打包成 BPL，安装到 Delphi 工具栏（组件库实战）

前面我们手写了专属 UI 组件库（MyUIClass.pas），但如果你想在以后的项目中一键调用这些控件，而不是每次都复制粘贴代码，那就必须将它们打包成 Delphi 组件包（BPL 文件）。学会这篇，你将…...

编程新知 2026/3/27 20:29:33

背包问题Ⅱ与二分问题

今天我对背包问题有了更深的理解，我一定要写下来，巩固自己的思路并且，遇到新的难题二分，不管了，干就完了！！！完全背包以今天写的代码展开详细描述与解释,并附上题目#define N 1001 in…...

编程新知 2026/3/27 20:25:32

如何突破Windows权限壁垒？系统管理专家的秘密武器

如何突破Windows权限壁垒？系统管理专家的秘密武器【免费下载链接】NSudo [Deprecated, work in progress alternative: https://github.com/M2Team/NanaRun] Series of System Administration Tools 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ns/NSudo 在W…...

编程新知 2026/3/27 19:42:59

目录

一、算法原理

1、轴角表示法

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