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点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析（下）

news 2026/2/10 20:07:12

目录

5.2.3多层级点云细节差异对比

5.3从全局到局部的细节差异分析流程与结果

实验结果与分析

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编程日记 2023/9/16 7:20:17

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤 1. 在项目中创建静态资源文件夹2. 前往iconfont图标官网，添加图标并拷贝在线链接3. 下载iconfont代码，解压之后拷贝到小程序的目录中4. 修改iconfont.wxss 将本地链接替换为在线链接5. 在项目的ap…...

编程日记 2023/9/16 7:19:16

[npm]脚手架本地全局安装1

[npm]脚手架本地全局安装1 npm link 全局安装npm install 全局安装卸载全局安装的脚手架 该文章是你的脚手架已经开发完成的前提下，你想要本地全局安装该脚手架，便于本地使用脚手架的命令的情况 npm link 全局安装 如果本地开发的项目是个脚手架&#…...

编程日记 2023/9/16 7:18:15

2023学习计划

1.把vue3学习完，照着视频把示例都走一遍 2.完整地学习完springboot 3.刷题，写算法题。每天2道左右 4.看书《数据结构与算法之美》《高性能SQL》 5.复习JavaSE，把基础知识再过一遍 6.学习Redis，看视频，走示例 7.M…...

编程日记 2023/9/16 7:16:12

网络编程（一）：服务器模型、Java I/O模型、Reactor事件处理模型、I/O复用

文章目录 一、Socket和TCP/IP协议族的关系二、服务器模型1.C/S模型（Client/Server Model）2.P2P模型（Peer-to-Peer Model） 三、Java的I/O演进1.BIO（阻塞）（1）工作流程（2&am…...

编程日记 2023/9/16 7:14:10

flyway适配高斯数据库

文章目录 flyway适配高斯数据库 flyway适配高斯数据库 flyway-core 源码版本：6.2.2 tag 由于高斯和postgresql使用的驱动都是一样的，所以基于flyway支持已有的postgresql数据库来改造 修改点如下： 1、PostgreSQLConnection 类中的 doRest…...

编程日记 2023/9/16 7:13:10

LVS keepalived实现高可用负载群集

目录 1 Keepalived及其工作原理 1.1 Keepalived体系主要模块及其作用： 2 LVSKeepalived 高可用群集部署 2.1 配置负载调度器（主、备相同） 2.1.1 配置keeplived（主、备DR 服务器上都要设置） 2.1.2 启动 ipvsadm 服…...

编程日记 2023/9/16 7:11:08

HTTP RESTFul RPC

一、简介 （1）HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种应用层协议。它经常用于在Web和服务器之间通讯，或服务与服务之间通讯。 （2）RESTFul 约束HTTP协议实现上的规范设计。 （3&am…...

编程日记 2023/9/16 7:09:06

短视频seo矩阵系统源码开发搭建--代用户发布视频能力

短视频SEO矩阵系统源码开发搭建的代用户发布视频能力，主要是指在系统平台上，允许用户将其创作的内容发布到指定的账号或平台，并设置好相关的标题、话题、锚点等信息。 一、搭建步骤及注意事项 确定使用场景。根据业务需求，确定该…...

编程日记 2023/9/16 7:07:04

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些 产品开发的后端设计规约通常包括以下内容： 数据模型设计：详细描述数据库的结构，包括数据表的设计、字段的定义和关系的设置等。 业务逻辑设计：详细描述后端的业务逻辑&a…...

编程日记 2023/9/16 7:06:03

Pytorch 多卡并行（2）—— 使用 torchrun 进行容错处理

前文 Pytorch 多卡并行（1）—— 原理简介和 DDP 并行实践 介绍了使用 Pytorch 的 DDP 库进行单机多卡训练的方法，本文进一步说明如何用 torchrun 改写前文代码，以提高模型训练的效率和容错性torchrun 是从 Pytorch 1.9.0 开始引入的…...

编程日记 2023/9/16 7:04:01

Java异常处理(详解）

Java异常处理 前言一、异常与异常类1.异常的概念2.异常类Error类Exception类（1）非检查异常（2）检查异常 二、异常处理1.异常的抛出与捕获2.try-catch-finally语句3.声明方法抛出异常3.用throw 语句抛出异常 三、自定义异常类 前言 …...

编程日记 2023/9/16 7:03:00

嵌入式-数据进制之间的转换

目录 一.简介 1.1十进制 1.2二进制 1.3八进制 1.4十六进制 二.进制转换 2.1二进制-十进制转换 2.2八进制-十进制转换 2.3十六进制-十进制转换 2.4十进制-二进制转换 2.5十进制-八进制转换 2.6十进制-十六进制转换 2.7小数部分转换 一.简介 被传入到计算机的数据要…...

编程日记 2023/9/16 7:01:58

腾讯mini项目-【指标监控服务重构】2023-08-20

今日已办 PPT制作 答辩流程 概述：对项目背景、架构进行介绍（体现我们分组的区别和需求）人员：小组成员进行简短的自我介绍和在项目中的定位，分工进展：对项目进展介绍，其中a、b两组的区别和工作…...

编程日记 2023/9/16 6:58:56

智能文本纠错API的应用与工作原理解析

引言 在数字时代，文本撰写和传播变得日益重要，无论是在学校里写论文、在职场中发送邮件，还是在社交媒体上发表观点。然而，文字错误、标点符号错误、语法问题和不当的表达常常会削弱文本的质量，降低信息传达的效果。为…...

编程日记 2023/9/16 6:54:51

在springboot下将mybatis升级为mybatis-plus

在springboot下将mybatis升级为mybatis-plus 1. 整体描述2. 具体步骤2.1 更新pom引用2.2 更新yml配置2.3 更新config配置2.4 BaseEntity修改 3. 程序启动4. 总结 1. 整体描述 之前项目工程用的是mybatis，现在需要将其替换为mybatis-plus，mybatis-plus的…...

编程日记 2023/9/16 6:53:50

Vuex详解：Vue.js的状态管理方案

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/16 6:51:48

栈与队列经典题目——用队列实现栈

本篇文章讲解栈和队列这一部分知识点的经典题目：用栈实现队列、用队列实现栈。对应的题号分别为：Leetcode.225——用队列实现栈，。 在对两个题目进行解释之前，先回顾以下栈和队列的特点与不同： 栈是一种特殊的线性表…...

编程日记 2023/9/16 6:50:47

Python stomp 发送消息无法显示文本

我们向消息服务器通过 stomp 发送的是文本消息。 当消息服务器发送成功后，消息服务器上的文本没有显示，显示的是 2 进制的数据。 如上图，消息没有作为文本来显示。 问题和解决 消息服务器是如何判断发送的小时是文本还是二进制的。 根据官…...

编程日记 2023/9/16 6:45:42

postgresql-视图

postgresql-视图 视图概述使用视图的好处 创建视图修改视图删除视图递归视图可更新视图WITH CHECK OPTION 视图概述 视图（View）本质上是一个存储在数据库中的查询语句。视图本身不包含数据，也被称为 虚拟表。我们在创建视图时给它指定了一个…...

编程日记 2023/9/16 6:41:39

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表？1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2026/2/10 7:12:07

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2026/2/8 10:51:38

Java面试专项一-准备篇

一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程&#xff1a;首先由HR先筛选一部分简历后&#xff0c;在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如&#xff1a;Boss直聘&#xff08;招聘方平台&#xff09; 直接按照条件进行筛选 例如&#xff1a…...

编程新知 2026/1/26 19:10:48

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象&#xff0c;只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意&#xff1a;它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2026/2/9 15:39:14

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发&#xff0c;使用DevEco Studio作为开发工具&#xff0c;采用Java语言实现&#xff0c;包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/12/19 22:56:05

Springboot社区养老保险系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;社区养老保险系统小程序被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2026/2/10 11:09:10

保姆级教程：在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

编程新知 2026/2/6 16:59:24

iview框架主题色的应用

1.下载 less要使用3.0.0以下的版本 npm install less2.7.3 npm install less-loader4.0.52./src/config/theme.js文件 module.exports {yellow: {theme-color: #FDCE04},blue: {theme-color: #547CE7} }在sass中使用theme配置的颜色主题&#xff0c;无需引入&#xff0c;直接可…...

编程新知 2026/1/31 9:29:45

Pydantic + Function Calling的结合

1、Pydantic Pydantic 是一个 Python 库&#xff0c;用于数据验证和设置管理&#xff0c;通过 Python 类型注解强制执行数据类型。它广泛用于 API 开发&#xff08;如 FastAPI&#xff09;、配置管理和数据解析&#xff0c;核心功能包括&#xff1a; 数据验证&#xff1a;通过…...

编程新知 2025/9/12 8:55:56