unity UDP 通信
客户端 接收端 :
using System;
using System.IO;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;public class UDPServer : MonoBehaviour
{//以下默认都是私有的成员Socket socket;//目标socketEndPoint clientEnd;//客户端IPEndPoint ipEnd;//侦听端口public string recvStr; //接收的字符串string sendStr;//发送的字符串byte[] recvData = new byte[1024];//接收的数据,必须为字节byte[] sendData = new byte[1024];//发送的数据,必须为字节int recvLen;//接收的数据长度Thread connectThread;//连接线程// Start is called before the first frame updatevoid Start(){InitSocket();}private void OnApplicationQuit(){SocketQuit();}// Update is called once per framevoid Update(){//监听接受数据switch (recvStr){//接收到的数据case ""://事件break;}}void InitSocket(){// 定义侦听端口,侦听任何IP 自定义端口号和服务端保持一致ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 8883);//定义套接字类型,在主线程中定义socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);//服务端需要绑定ipsocket.Bind(ipEnd);//定义客户端IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 8880);//自定义端口号 发送给别的某个电脑的 这台电脑的端口号clientEnd = (EndPoint)sender;//print("waiting for UDP dgram");//开启一个线程连接,必须的,否则主线程卡死connectThread = new Thread(new ThreadStart(SocketReceive));connectThread.Start();}public void SocketSend(string sendStr){//清空发送缓存sendData = new byte[1024];//数据类型转换sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(sendStr);//发送给指定客户端socket.SendTo(sendData, sendData.Length, SocketFlags.None, clientEnd);}void SocketReceive(){//进入接收循环while (true){//对data清零recvData = new byte[1024];//获取客户端,获取客户端数据,用引用给客户端赋值recvLen = socket.ReceiveFrom(recvData, ref clientEnd);//print("message from:" + clientEnd.ToString());//打印客户端信息// 输出接收到的数据recvStr = Encoding.ASCII.GetString(recvData, 0, recvLen);print("我是服务器,接收到客户端的数据" + recvStr);//将接收到的数据经过处理再发送出去sendStr = "From Server333: " + recvStr;SocketSend(sendStr);//ProcessInformation(recvStr);// Debug.Log(sendStr);}}//连接关闭void SocketQuit(){//关闭线程if (connectThread != null){connectThread.Interrupt();connectThread.Abort();}// 最后关闭socketif (socket != null)socket.Close();print("disconnect-1");}}
服务器 发送端 :
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using System.Collections;
using System;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
//服务器 发送端
public class UDPClient : MonoBehaviour
{public string recvStr;private string UDPClientIP;Socket socket;EndPoint serverEnd;IPEndPoint ipEnd;byte[] recvData = new byte[1024];byte[] sendData = new byte[1024];int recvLen = 0;Thread connectThread;private void Awake(){}void Start(){//IP地址UDPClientIP = "192.168.1.16";//自己电脑的ip地址UDPClientIP = UDPClientIP.Trim();InitSocket();}//ipEnd = new IPEndPoint(IP地址,端口号);//这里用json读取配置方便外部修改void InitSocket(){ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(UDPClientIP), 8880);// 后面的端口是接收端的端口号socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);serverEnd = (EndPoint)sender;//开启一个线程连接connectThread = new Thread(new ThreadStart(SocketReceive));connectThread.Start();}//可以绑定Button发送string类型信息public void SocketSend(string sendStr){//清空sendData = new byte[1024];//数据转换sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(sendStr);//发送给指定服务端socket.SendTo(sendData, sendData.Length, SocketFlags.None, ipEnd);}//接收服务器信息void SocketReceive(){while (true){recvData = new byte[1024];try{recvLen = socket.ReceiveFrom(recvData, ref serverEnd);}catch (Exception e){}//print("信息来自: " + serverEnd.ToString());if (recvLen > 0){recvStr = Encoding.UTF8.GetString(recvData, 0, recvLen);print(recvStr);}}}//连接关闭void SocketQuit(){//关闭线程if (connectThread != null){connectThread.Interrupt();connectThread.Abort();}//最后关闭socketif (socket != null)socket.Close();}void OnApplicationQuit(){SocketQuit();}void Update(){if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K)){SocketSend("ddddd");}}}
相关文章:

unity UDP 通信
客户端 接收端 : using System; using System.IO; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public cla…...
一篇解决JavaScript
华子目录 JavaScript介绍JavaScript的组成JavaScript书写位置内部外部 js注释js输入(prompt)js输出js变量js基本数据类型number(数值类型)string(字符串)Boolean(布尔类型)undefined…...
Unity UGUI(一)基础组件
文章目录 1.Text:文本框2.Image:精灵图3.RawImage:生图4.Button:按钮5.InputField:输入框6.Tooggle:选择框7.Slider:滑动条8.Dropdown:下拉菜单9.Scrollbar:滚动条10.Scr…...

【微服务】六. Nacos配置管理
6.1 Nacos实现配置管理 配置更改热更新 在nacos左侧新建配置管理 Data ID:就是配置文件名称 一般命名规则:服务名称-环境名称.yaml 配置内容填写:需要热更新需求的配置 配置文件的id:[服务名称]-[profile].[后缀名] 分组&#…...

【华为云云耀云服务器L实例评测|云原生】自定制轻量化表单Docker快速部署云耀云服务器
🤵♂️ 个人主页: AI_magician 📡主页地址: 作者简介:CSDN内容合伙人,全栈领域优质创作者。 👨💻景愿:旨在于能和更多的热爱计算机的伙伴一起成长!!&…...

无涯教程-JavaScript - ACOTH函数
描述 ACOTH函数返回数字的反双曲余切。 语法 ACOTH (number)争论 Argument描述Required/OptionalNumberThe absolute value of Number must be greater than 1. i.e., Number must be must be less than -1 or greater than 1.Required Notes 用于计算双曲反余切的方程为-…...

Qt QTreeWidge解决setItemWidget后,导致复选框失效
一、问题: QTreeWidget某一项加上itemWidget后,导致复选框失效问题 二、解决方法 将要加上的widget控件加到该项的后续的列,即控件跟复选框不同一列 三、具体代码 QTreeWidget* treeW new QTreeWidget; treeW->setColumnCount(2); /…...

strncpy
strncpy: 函数介绍: 函数原型: char *strncpy(char *dest, const char *src, int n) 返回值:dest字符串起始地址 说明: 1、当src字符串长度小于n时,则拷贝完字符串后,剩余部分将用空字节填…...
c++学习【23】matlab实现FOC算法
% 创建Figure窗口和滑块 figure;Id_slider uicontrol(Style, slider, Position, [100 50 120 20], ...Min, -5, Max, 5, Value, 1.5, Callback, updateVoltage); Id_text uicontrol(Style, text, Position, [100 80 120 20], String, d轴电流: 1.5);Iq_slider uicontrol(Sty…...

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-概念界定
1.1 概念界定 自动驾驶发展过程中,中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司,其在业界地位也越来越重要。本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开,并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。 1.1.1 什么是自动驾驶 自动驾驶…...
ICPC 2022 网络赛 h (模拟
#include<bits/stdc.h> using namespace std; using VI vector<int>; using ll long long; const int mod 20220911;//枚举数位,枚举这一位余数是几 //每一位的限制, //如果有repeat 就下一个 int change(string x){int res 0 ;for(int …...

如何保护您的工业网络?
工业网络通过连接机器、设备和系统,在实现工业流程的高效生产、监控和管理方面发挥着关键作用。保护工业网络,确保其关键资产和流程的完整性、可用性和机密性,是工业组织的首要任务。在本文中,我们将探讨保护工业网络安全面临的障…...

Python之设计模式
一、设计模式_工厂模式实现 设计模式是面向对象语言特有的内容,是我们在面临某一类问题时候固定的做法,设计模式有很多种,比较流行的是:GOF(Goup Of Four)23种设计模式。当然,我们没有必要全部学…...

redis 多租户隔离 ACL 权限控制(redis-cli / nodejs的ioredis )
Redis 6版本之后:提供ACL的功能对用户进行更细粒度的权限控制 :(1)接入权限:用户名和密码(2)可以执行的命令(3)可以操作的 KEY ACL常用规则介绍: 指令列表 //增加可操…...

【算法专题突破】滑动窗口 - 找到字符串中所有字母异位词(14)
目录 1. 题目解析 2. 算法原理 3. 代码编写 写在最后: 1. 题目解析 题目链接:438. 找到字符串中所有字母异位词 - 力扣(Leetcode) 这道题很好理解,就是找出从不同位置开始的所有异位词。 2. 算法原理 那我们该如…...

C++生成-1到1的随机数
目录 一、方法一1、主要函数2、示例代码 二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码 三、方法三1、参考链接2、示例代码 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、方法一 1、主要函数…...

React-Hooks 和 React-Redux
注:Redux最新用法参考 个人React专栏 react 初级学习 Hooks基本介绍------------------------- Hooks:钩子、钓钩、钩住, Hook 就是一个特殊的函数,让你在函数组件中获取状态等 React 特性 ,是 React v16.8 中的新增功…...
虚拟机下载与Ubuntu安装
下载VMware 进入官网资源 -> 产品下载 -> Desktop & End-User Computing选择 VMware Workstation Pro 这一栏,点击右边的下载产品,跳到新页面选择版本(我选的是 16.0),然后点击下面对应系统的转至下载&…...

【小数点】C#使用Math.Round方法保留指定小数点位数,并且整数也同样保持统一的2位
2023年,第38周。给自己一个目标,然后坚持总会有收货,不信你试试! 在实际开发项目中,特别是涉及金额之类的字段,一般都会用到小数,有些是保留1、2、3小数点。 本篇文章主要简单讲讲,如…...
Android多种方法获取系统属性
这里使用获取rga版本为例 1,使用sh脚本方法 sh的编写 echo $(getprop vendor.rga_api.version) 其中,vendor.rga_api.version是关键字 相关方法也有两种,一种是从sh脚本读取流,一种是指令很少的,直接读取字符串化…...
零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?
一、核心优势:专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发,是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具,主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比,其优势在于: 无需硬件改造:将任意W…...

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查
在对接支付宝API的时候,遇到了一些问题,记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...
rknn优化教程(二)
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK,开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下: 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装,供调用如何按…...
1688商品列表API与其他数据源的对接思路
将1688商品列表API与其他数据源对接时,需结合业务场景设计数据流转链路,重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点: 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景:将1688商品信息…...
数据链路层的主要功能是什么
数据链路层(OSI模型第2层)的核心功能是在相邻网络节点(如交换机、主机)间提供可靠的数据帧传输服务,主要职责包括: 🔑 核心功能详解: 帧封装与解封装 封装: 将网络层下发…...

C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

USB Over IP专用硬件的5个特点
USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中,从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备(如专用硬件设备),从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

让回归模型不再被异常值“带跑偏“,MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
在机器学习的回归分析中,损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差(MSE)作为经典的损失函数,在处理干净数据时表现优异,但在面对包含异常值的噪声数据时,其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
k8s从入门到放弃之HPA控制器
k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率(或其他自定义指标)来调整这些对象的规模,从而帮助应用程序在负…...