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【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙

news 2025/12/17 8:47:27

文章目录

  • 前言
  • 一、代价地图自定义图层
    • 1.1 Costmap组成
    • 1.2 costmap_2d
    • 1.3 实现过程
      • 1.3.1 安装插件
      • 1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物
      • 1.3.3 修改launch文件
      • 1.3.4 设置障碍物坐标参数
  • 二、图像编辑器
    • 2.1 安装GIMP
      • 2.1.1 命令行方式安装
      • 2.1.2 使用图形界面安装GIMP：
    • 2.2 实现过程
  • 三、ros_map_editor
    • 3.1 ros_map_editor特点
    • 3.2 实现过程
  • 总结</

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