【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙
文章目录
- 前言
- 一、代价地图自定义图层
- 1.1 Costmap组成
- 1.2 costmap_2d
- 1.3 实现过程
- 1.3.1 安装插件
- 1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物
- 1.3.3 修改launch文件
- 1.3.4 设置障碍物坐标参数
- 二、图像编辑器
- 2.1 安装GIMP
- 2.1.1 命令行方式安装
- 2.1.2 使用图形界面安装GIMP：
- 2.2 实现过程
- 三、ros_map_editor
- 3.1 ros_map_editor特点
- 3.2 实现过程
- 总结</
相关文章：
【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙
文章目录 前言一、代价地图自定义图层1.1 Costmap组成1.2 costmap_2d1.3 实现过程1.3.1 安装插件1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物1.3.3 修改launch文件1.3.4 设置障碍物坐标参数二、图像编辑器2.1 安装GIMP2.1.1 命令行方式安装2.1.2 使用图形界面安装GIMP：2.2 实现过程三、ro…...
每日一题~中序后序遍历构造二叉树
原题链接：106. 从中序与后序遍历序列构造二叉树 - 力扣（LeetCode） 题目描述： 思路分析： 后序遍历分析图 中序遍历分析图 不难看出后序遍历的结果中的最后一个元素就是根节点，倒数第二个元素则是根节点的…...
Sentinel整合Gateway
pom引入依赖<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId> </dependency> <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>…...
线性dp，优化，272. 最长公共上升子序列
272. 最长公共上升子序列 - AcWing题库 熊大妈的奶牛在小沐沐的熏陶下开始研究信息题目。 小沐沐先让奶牛研究了最长上升子序列，再让他们研究了最长公共子序列，现在又让他们研究最长公共上升子序列了。 小沐沐说，对于两个数列 A 和 B&…...
基于Java+SpringBoot+Vue+uniapp点餐小程序（包含协同过滤算法和会员系统，强烈推荐！）
校园点餐小程序 一、前言二、我的优势2.1 自己的网站2.2 自己的小程序（小蔡coding）2.3 有保障的售后2.4 福利 三、开发环境与技术3.1 MySQL数据库3.2 Vue前端技术3.3 Spring Boot框架3.4 微信小程序 四、功能设计4.1 系统功能结构设计4.2 主要功能描述 五…...
)
ActiveMQ面试题(二)
文章目录 前言一、死信队列二、ActiveMQ 中的消息重发时间间隔和重发次数吗？总结 前言 死信队列ActiveMQ 中的消息重发时间间隔和重发次数吗？ 一、死信队列 如果你想在消息处理失败后，不被服务器删除，还能被其他消费者处理或重试…...
解决Oracle SQL语句性能问题——SQL语句改写（in、not in、exists及not exists）
8. in改为join in为Oracle数据库支持的条件语法，该语法会使得代码看起来思路清晰，逻辑分明。该语法有时也会导致SQL语句产生次优的执行计划，而导致SQL语句的性能问题。因此，为了解决相关SQL语句的性能问题，有时我们需要通过join来改写和消除in，具体改写方法如下所示。 …...
列表对象复制属性到另一个列表对象 从List＜Object＞另一个List＜Object＞
目录 事件起因环境和工具解决办法结束语 事件起因 在写一个市级的项目时，遇到了一个问题，这个项目涉及的数据内容非常大，光是数据库文件的大小就已经达到了12G，数据的规模大致是在百万级的，光是我这次参与处理的数据就…...
Python基本情况
Python（发音：/ˈpaɪθən/ ）是一种强大的编程语言，它简单易学，提供众多高级的数据结构，让我们可以面向对象进行编程。Python 的语法优雅，由于是一个解释性语言，更贴近人类自然语言&…...
【精华】AI Agent：大模型改变世界的“钥匙”
文章目录 1.Auto-GPT2.BabyAGI3.AgentGPT4.GodMode5.AI Town6.ChatDev 当前大模型的本质是大语言模型（Large Language Model, LLM）。相较于传统的自然语言处理模型，LLM通过无监督训练，从大量文本数据中学习自然语言的模式和结构&a…...
CVPR2023 RIFormer, 无需TokenMixer也能达成SOTA性能的极简ViT架构
编辑 | Happy 首发 | AIWalker 链接 | https://mp.weixin.qq.com/s/l3US8Dsd0yNC19o7B1ZBgw project, paper, code Token Mixer是ViT骨干非常重要的组成成分，它用于对不同空域位置信息进行自适应聚合，但常规的自注意力往往存在高计算复杂度与高延迟问题。…...
瑞萨MCU入门教程(非常详细的瑞萨单片机入门教程)
瑞萨MCU零基础入门系列教程 前言 得益于瑞萨强大的MCU、强大的软件开发工具(e studio)，也得益于瑞萨和RA生态工作室提供的支持，我们团队编写了《ARM嵌入式系统中面向对象的模块编程方法》，全书37章，将近500页: 讲解面向对象编程…...
【Java】采用 Tabula 技术对 PDF 文件内表格进行数据提取
某天项目组来了个需求说需要提取 PDF 文件中数据作为数据沉淀使用，这是因为第三方系统不提供数据接口所以只能够出此下策。 就据我所知，PDF 文件内数据提取目前有 3 种解决方案： 第一种，资金足够的话可以直接通过人工智能对 PDF…...
完全保密的以太坊交易：Aztec网络的隐私架构
1. 引言 Aztec为隐私优先的以太坊zkRollup：即其为具有完全隐私保护的L2。 为了理解私有交易的范式变化性质，以及为什么将隐私直接构建到网络架构中很重要，必须首先讨论为什么以太坊不是私有的。 2. 以太坊：公有链 以太坊为具有…...
初识Java 9-1 内部类
目录 创建内部类 到外部类的链接 使用.this和.new 内部类和向上转型 在方法和作用域中的内部类 匿名内部类 嵌套类 接口中的类 从多嵌套的内部类中访问外部人员 本笔记参考自： 《On Java 中文版》 定义在另一个类中的类称为内部类。利用内部类，…...
)
合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件-屏幕横屏竖屏切换(Rotation)
屏幕横屏竖屏切换(Rotation) lvgl.disp_set_rotation(nil, lvgl.DISP_ROT_angle) 屏幕横屏竖屏切换显示，core版本号要>3202参数 参数类型释义取值nil无意义nilangle显示角度0,90,270,360 返回值nil 例子 lvgl.init()- -初始化 lvgl.disp_set_rotation(nil,…...
在Unity中，Instantiate函数用于在场景中创建一个新的游戏对象实例
在Unity中，Instantiate函数用于在场景中创建一个新的游戏对象实例。它的语法如下所示： public static Object Instantiate(Object original, Vector3 position, Quaternion rotation); original：要实例化的原始游戏对象。position࿱…...
解决 tesserocr报错 Failed to init API, possibly an invalid tessdata path : ./
问题描述 我们在初次使用tesserocr库的时候，可能会报以下错误： RuntimeError: Failed to init API, possibly an invalid tessdata path: ./ 这是因为我们在使用 conda 创建的环境中找不到"tessdata"这个文件夹。 解决办法 这时候把Tessera…...
使用Python CV2融合人脸到新图片--优化版
优化说明 上一版本人脸跟奥特曼图片合并后边界感很严重，于是查找资料发现CV2还有一个泊松函数很适合融合图像。具体代码如下： import numpy as np import cv2usrFilePath "newpic22.jpg" atmFilePath "atm2.jpg" src cv2.imrea…...
Python分享之对象的属性
Python一切皆对象(object)，每个对象都可能有多个属性(attribute)。Python的属性有一套统一的管理方案。 属性的__dict__系统 对象的属性可能来自于其类定义，叫做类属性(class attribute)。类属性可能来自类定义自身，也可能根据类定义继承来的…...
观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具，该工具基于TUN接口实现其功能，利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道，支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式，适应复杂网…...
51c自动驾驶~合集58
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...
Spark 之 入门讲解详细版（1）
1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室（Algorithms, Machines, and People Lab）开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目，8个月后成为Apache顶级项目，速度之快足见过人之处&…...
工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台
前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分：行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习！行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想：使多个对象都有机会处…...
k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN，根据VPN原理，打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点，ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力，简化了建立连接的过程，apiserver间接起到了中继节…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...
Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成
一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目，该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目，旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计，每个模块都专注于特定的功能领域，便于学习和…...
在 Spring Boot 项目里，MYSQL中json类型字段使用
前言： 因为程序特殊需求导致，需要mysql数据库存储json类型数据，因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...