当前位置： 首页 > news >正文

【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙

news 2026/2/7 11:51:32

文章目录

  • 前言
  • 一、代价地图自定义图层
    • 1.1 Costmap组成
    • 1.2 costmap_2d
    • 1.3 实现过程
      • 1.3.1 安装插件
      • 1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物
      • 1.3.3 修改launch文件
      • 1.3.4 设置障碍物坐标参数
  • 二、图像编辑器
    • 2.1 安装GIMP
      • 2.1.1 命令行方式安装
      • 2.1.2 使用图形界面安装GIMP：
    • 2.2 实现过程
  • 三、ros_map_editor
    • 3.1 ros_map_editor特点
    • 3.2 实现过程
  • 总结</

相关文章：

【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙

文章目录 前言一、代价地图自定义图层1.1 Costmap组成1.2 costmap_2d1.3 实现过程1.3.1 安装插件1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物1.3.3 修改launch文件1.3.4 设置障碍物坐标参数二、图像编辑器2.1 安装GIMP2.1.1 命令行方式安装2.1.2 使用图形界面安装GIMP：2.2 实现过程三、ro…...

编程日记 2023/9/16 20:20:02

每日一题~中序后序遍历构造二叉树

原题链接&#xff1a;106. 从中序与后序遍历序列构造二叉树 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目描述&#xff1a; 思路分析&#xff1a; 后序遍历分析图 中序遍历分析图 不难看出后序遍历的结果中的最后一个元素就是根节点&#xff0c;倒数第二个元素则是根节点的…...

编程日记 2023/9/16 20:19:00

Sentinel整合Gateway

pom引入依赖<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId> </dependency> <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>…...

编程日记 2023/9/16 20:17:59

线性dp，优化，272. 最长公共上升子序列

272. 最长公共上升子序列 - AcWing题库 熊大妈的奶牛在小沐沐的熏陶下开始研究信息题目。 小沐沐先让奶牛研究了最长上升子序列&#xff0c;再让他们研究了最长公共子序列&#xff0c;现在又让他们研究最长公共上升子序列了。 小沐沐说&#xff0c;对于两个数列 A 和 B&…...

编程日记 2023/9/16 20:16:58

基于Java+SpringBoot+Vue+uniapp点餐小程序（包含协同过滤算法和会员系统，强烈推荐！）

校园点餐小程序 一、前言二、我的优势2.1 自己的网站2.2 自己的小程序&#xff08;小蔡coding&#xff09;2.3 有保障的售后2.4 福利 三、开发环境与技术3.1 MySQL数据库3.2 Vue前端技术3.3 Spring Boot框架3.4 微信小程序 四、功能设计4.1 系统功能结构设计4.2 主要功能描述 五…...

编程日记 2023/9/16 20:15:57

ActiveMQ面试题(二)

文章目录 前言一、死信队列二、ActiveMQ 中的消息重发时间间隔和重发次数吗&#xff1f;总结 前言 死信队列ActiveMQ 中的消息重发时间间隔和重发次数吗&#xff1f; 一、死信队列 如果你想在消息处理失败后&#xff0c;不被服务器删除&#xff0c;还能被其他消费者处理或重试…...

编程日记 2023/9/16 20:13:55

解决Oracle SQL语句性能问题——SQL语句改写（in、not in、exists及not exists）

8. in改为join in为Oracle数据库支持的条件语法，该语法会使得代码看起来思路清晰，逻辑分明。该语法有时也会导致SQL语句产生次优的执行计划，而导致SQL语句的性能问题。因此，为了解决相关SQL语句的性能问题，有时我们需要通过join来改写和消除in，具体改写方法如下所示。 …...

编程日记 2023/9/16 20:11:53

列表对象复制属性到另一个列表对象 从List＜Object＞另一个List＜Object＞

目录 事件起因环境和工具解决办法结束语 事件起因 在写一个市级的项目时&#xff0c;遇到了一个问题&#xff0c;这个项目涉及的数据内容非常大&#xff0c;光是数据库文件的大小就已经达到了12G&#xff0c;数据的规模大致是在百万级的&#xff0c;光是我这次参与处理的数据就…...

编程日记 2023/9/16 20:10:52

Python基本情况

Python&#xff08;发音&#xff1a;/ˈpaɪθən/ &#xff09;是一种强大的编程语言&#xff0c;它简单易学&#xff0c;提供众多高级的数据结构&#xff0c;让我们可以面向对象进行编程。Python 的语法优雅&#xff0c;由于是一个解释性语言&#xff0c;更贴近人类自然语言&…...

编程日记 2023/9/16 20:07:49

【精华】AI Agent：大模型改变世界的“钥匙”

文章目录 1.Auto-GPT2.BabyAGI3.AgentGPT4.GodMode5.AI Town6.ChatDev 当前大模型的本质是大语言模型&#xff08;Large Language Model, LLM&#xff09;。相较于传统的自然语言处理模型&#xff0c;LLM通过无监督训练&#xff0c;从大量文本数据中学习自然语言的模式和结构&a…...

编程日记 2023/9/16 20:05:47

CVPR2023 RIFormer, 无需TokenMixer也能达成SOTA性能的极简ViT架构

编辑 | Happy 首发 | AIWalker 链接 | https://mp.weixin.qq.com/s/l3US8Dsd0yNC19o7B1ZBgw project, paper, code Token Mixer是ViT骨干非常重要的组成成分&#xff0c;它用于对不同空域位置信息进行自适应聚合&#xff0c;但常规的自注意力往往存在高计算复杂度与高延迟问题。…...

编程日记 2023/9/16 20:04:45

瑞萨MCU入门教程(非常详细的瑞萨单片机入门教程)

瑞萨MCU零基础入门系列教程 前言 得益于瑞萨强大的MCU、强大的软件开发工具(e studio)&#xff0c;也得益于瑞萨和RA生态工作室提供的支持&#xff0c;我们团队编写了《ARM嵌入式系统中面向对象的模块编程方法》&#xff0c;全书37章&#xff0c;将近500页: 讲解面向对象编程…...

编程日记 2023/9/16 20:02:44

【Java】采用 Tabula 技术对 PDF 文件内表格进行数据提取

某天项目组来了个需求说需要提取 PDF 文件中数据作为数据沉淀使用&#xff0c;这是因为第三方系统不提供数据接口所以只能够出此下策。 就据我所知&#xff0c;PDF 文件内数据提取目前有 3 种解决方案&#xff1a; 第一种&#xff0c;资金足够的话可以直接通过人工智能对 PDF…...

编程日记 2023/9/16 20:01:43

完全保密的以太坊交易：Aztec网络的隐私架构

1. 引言 Aztec为隐私优先的以太坊zkRollup&#xff1a;即其为具有完全隐私保护的L2。 为了理解私有交易的范式变化性质&#xff0c;以及为什么将隐私直接构建到网络架构中很重要&#xff0c;必须首先讨论为什么以太坊不是私有的。 2. 以太坊&#xff1a;公有链 以太坊为具有…...

编程日记 2023/9/16 20:00:42

初识Java 9-1 内部类

目录 创建内部类 到外部类的链接 使用.this和.new 内部类和向上转型 在方法和作用域中的内部类 匿名内部类 嵌套类 接口中的类 从多嵌套的内部类中访问外部人员 本笔记参考自&#xff1a; 《On Java 中文版》 定义在另一个类中的类称为内部类。利用内部类&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/16 19:59:40

合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件-屏幕横屏竖屏切换(Rotation)

屏幕横屏竖屏切换(Rotation) lvgl.disp_set_rotation(nil, lvgl.DISP_ROT_angle) 屏幕横屏竖屏切换显示&#xff0c;core版本号要>3202参数 参数类型释义取值nil无意义nilangle显示角度0,90,270,360 返回值nil 例子 lvgl.init()- -初始化 lvgl.disp_set_rotation(nil,…...

编程日记 2023/9/16 19:58:39

在Unity中，Instantiate函数用于在场景中创建一个新的游戏对象实例

在Unity中&#xff0c;Instantiate函数用于在场景中创建一个新的游戏对象实例。它的语法如下所示&#xff1a; public static Object Instantiate(Object original, Vector3 position, Quaternion rotation); original&#xff1a;要实例化的原始游戏对象。position&#xff1…...

编程日记 2023/9/16 19:57:39

解决 tesserocr报错 Failed to init API, possibly an invalid tessdata path : ./

问题描述 我们在初次使用tesserocr库的时候&#xff0c;可能会报以下错误&#xff1a; RuntimeError: Failed to init API, possibly an invalid tessdata path: ./ 这是因为我们在使用 conda 创建的环境中找不到"tessdata"这个文件夹。 解决办法 这时候把Tessera…...

编程日记 2023/9/16 19:55:36

使用Python CV2融合人脸到新图片--优化版

优化说明 上一版本人脸跟奥特曼图片合并后边界感很严重&#xff0c;于是查找资料发现CV2还有一个泊松函数很适合融合图像。具体代码如下&#xff1a; import numpy as np import cv2usrFilePath "newpic22.jpg" atmFilePath "atm2.jpg" src cv2.imrea…...

编程日记 2023/9/16 19:54:35

Python分享之对象的属性

Python一切皆对象(object)&#xff0c;每个对象都可能有多个属性(attribute)。Python的属性有一套统一的管理方案。 属性的__dict__系统 对象的属性可能来自于其类定义&#xff0c;叫做类属性(class attribute)。类属性可能来自类定义自身&#xff0c;也可能根据类定义继承来的…...

编程日记 2023/9/16 19:53:34

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

编程新知 2026/1/20 14:36:39

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解

文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...

编程新知 2026/2/7 0:28:16

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2026/1/29 17:56:19

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2026/2/1 6:30:04

Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json

config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...

编程新知 2025/10/24 15:14:02

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言&#xff1a; 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要&#xff0c;在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求&#xff0c;今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制&#xff0c;在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言&#xff1a; 类加载器 1. …...

编程新知 2026/1/23 7:37:12

大模型——基于Docker+DeepSeek+Dify ：搭建企业级本地私有化知识库超详细教程

基于Docker+DeepSeek+Dify ：搭建企业级本地私有化知识库超详细教程 下载安装Docker Docker官网：https://www.docker.com/ 自定义Docker安装路径 Docker默认安装在C盘，大小大概2.9G，做这行最忌讳的就是安装软件全装C盘，所以我调整了下安装路径。 新建安装目录：E:\MyS…...

编程新知 2026/2/6 11:33:19

大数据驱动企业决策智能化的路径与实践

&#x1f4dd;个人主页&#x1f339;&#xff1a;慌ZHANG-CSDN博客 &#x1f339;&#x1f339;期待您的关注 &#x1f339;&#x1f339; 一、引言&#xff1a;数据驱动的企业竞争力重构 在这个瞬息万变的商业时代&#xff0c;“快者胜”的竞争逻辑愈发明显。企业如何在复杂环…...

编程新知 2025/10/5 0:43:53

深入理解 React 样式方案

React 的样式方案较多，在应用开发初期，开发者需要根据项目业务具体情况选择对应样式方案。React 样式方案主要有： 1. 内联样式 2. module css 3. css in js 4. tailwind css 这些方案中，均有各自的优势和缺点。 1. 方案优劣势 1. 内联样式: 简单直观，适合动态样式和…...

编程新知 2025/11/1 6:38:03

未授权访问事件频发，我们应当如何应对？

在当下&#xff0c;数据已成为企业和组织的核心资产&#xff0c;是推动业务发展、决策制定以及创新的关键驱动力。然而&#xff0c;未授权访问这一隐匿的安全威胁&#xff0c;正如同高悬的达摩克利斯之剑&#xff0c;时刻威胁着数据的安全&#xff0c;一旦触发&#xff0c;便可…...

编程新知 2026/2/1 10:54:29