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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

news 2026/3/28 10:48:09

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数















相关文章：
















Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线




点云配准 一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 
一、算法原理 
1、概述 可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤…...






编程日记
2023/9/17 7:02:55



















io多路复用之poll的详细执行过程




1.结构体struct pollfd的定义 struct pollfd {     int   fd;        /* 文件描述符 */     short events;    /* 想要监视的事件（input/output/priority） */     short revents;   /* 实际发生的事件（返回的事件） */ }; 2.定义po…...






编程日记
2023/9/17 7:01:53



















网络安全深入学习第四课——热门框架漏洞（RCE— Log4j2远程代码执行）




文章目录 一、log4j2二、背景三、影响版本四、漏洞原理五、LDAP和JNDI是什么六、漏洞手工复现1、利用DNSlog来测试漏洞是否存在2、加载恶意文件Exploit.java，将其编译成class文件3、开启web服务4、在恶意文件Exploit.class所在的目录开启LDAP服务5、监听反弹shell的…...






编程日记
2023/9/17 7:00:53



















大数据Flink（八十一）：SQL 时区问题




文章目录 
SQL 时区问题 
​​​​​​​一、SQL 时区解决的问题...






编程日记
2023/9/17 6:59:52



















Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android




Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android 1、Input子系统相关定义1.1 代码位置1.2 input_dev结构体：表示输入设备1.3 input_handler结构体：struct input_handler - implements one of interfaces for input devices1.4 input_handle结构体：将…...






编程日记
2023/9/17 6:54:47



















MySQL里的查看操作




文章目录 查看当前mysql有谁连接查看数据库或者表 查看当前mysql有谁连接 
show processlist;查看数据库或者表 
列出所有数据库： 
show databases;查看正在使用的数据库（必须大写）： 
SELECT DATABASE();列出数据库中的表&#xf…...






编程日记
2023/9/17 6:53:46



















Vim的基础操作




前言 
本文将向您介绍关于vim的基础操作 
基础操作 
在讲配置之前，我们可以新建一个文件 .vimrc，并用vim打开在里面输入set nu 先给界面加上行数，然后shift  ；输入wq退出 默认打开：命令模式   在命令模式中&#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:52:45



















十天学完基础数据结构-第一天（绪论）




1. 数据结构的研究内容 
数据结构的研究主要包括以下核心内容和目标： 存储和组织数据：数据结构研究如何高效地存储和组织数据，以便于访问和操作。这包括了在内存或磁盘上的数据存储方式，如何将数据元素组织成有序或无序的集合&…...






编程日记
2023/9/17 6:51:44



















神经网络 03(参数初始化)




一、参数初始化 对于某一个神经元来说，需要初始化的参数有两类：一类是权重W，还有一类是偏置b，偏置b初始化为0即可。而权重W的初始化比较重要，我们着重来介绍常见的初始化方式。 （1）随机初始化 
…...






编程日记
2023/9/17 6:50:43



















div设置圆角#前端




要在 div元素上设置圆角，您可以使用 CSS 的 border-radius 属性。
这个属性允许您指定元素的边角为圆角，可以将其应用于一个或多个边角。以下是一些示例代码：1.设置所有四个边角为圆角： 
div {border-radius: 10px; /* 设置所有四…...






编程日记
2023/9/17 6:47:41



















Windows开机密码破解




Windows11以及Windows10(21H2)以上版本 
先开机，不进行任何操作，静静的等待登录界面 按住Shift重启 进入“选择一个选项”界面，点击疑难解答  点击高级选项  点击命令提示符  输入两行命令 
copy C:\windows\system32\uti1man.exe C: \Window…...






编程日记
2023/9/17 6:43:37



















Mobirise for Mac：轻松创建手机网站的手机网站建设软件




如果你是一位设计师或者开发人员，正在寻找一款强大的手机网站建设软件，那么Mobirise for Mac绝对值得你尝试。这个独特的应用程序将帮助你轻松创建优雅而实用的手机网站，而无需编写复杂的代码。 
Mobirise for Mac的主要特点包括：…...






编程日记
2023/9/17 6:40:34



















[npm] npx 介绍与使用说明




[npm] npx 介绍与使用说明 npm 的由来npx 是什么？npx 特点npx 的特点项目安装包的使用全局安装包的避免指定工具包版本--no-install 参数和--ignore-existing 参数使用不同版本的 node-p 参数-c 参数实战应用 执行 GitHub 源码 npm 的由来 
说到 npm 就离不开社区文…...






编程日记
2023/9/17 6:39:32



















QT : 仿照QQ 完成弹出登录窗口，并实例化组件




1. 运行效果图 2. Headers 
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent  nullptr);~MainWindow();
};
#endif // MAINWINDOW_H 3. mainWindow.cpp &#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:34:25



















typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态




ts 接口 
当一个对象类型被多次使用时,一般会使用接口(interface)来描述对象的类型,达到复用的目的 示例如下 
当一个对象类型被多次使用时,可以看到,很明显代码有大量的冗余 
let personTom: { name: string, age?: number, sayHi(name: string): void }  {name: Tom,sayHi(n…...






编程日记
2023/9/17 6:32:23



















Vivado IP中Generate Output Products的设置说明




文章目录 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明Synthesis OptionsRun Settings 官方文档中的介绍Generate Output ProductsSynthesis Options for IP 参考文献 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明 
在创建IP核时&#xff0c;将IP核的信息配置完成之后会弹…...






编程日记
2023/9/17 6:31:23



















9.3.5网络原理(应用层HTTP/HTTPS)




一.HTTP: 
1. HTTP是超文本传输协议,除了传输字符串,还可以传输图片,字体,视频,音频. 2.  3.HTTP协议报文格式:a.首行,b.请求头(header),c.空行(相当于一个分隔符,分隔了header和body),d.正文(body). 
4. 5.URL:唯一资源描述符(长度不限制).  
a. b.注意:查询字符串(query stri…...






编程日记
2023/9/17 6:29:21



















vue基础知识十一：Vue组件之间的通信方式都有哪些？




一、组件间通信的概念 
开始之前&#xff0c;我们把组件间通信这个词进行拆分 
组件通信 
都知道组件是vue最强大的功能之一&#xff0c;vue中每一个.vue我们都可以视之为一个组件通信指的是发送者通过某种媒体以某种格式来传递信息到收信者以达到某个目的。广义上&#xff0c;…...






编程日记
2023/9/17 6:28:19



















高阶数据结构(2)-----红黑树(未完成)




一)红黑树的基本概念和基本性质: 1)红黑树就是一种高度平衡的二叉搜索树&#xff0c;但是在每一个节点上面都增加了一个存储位来表示结点的颜色&#xff0c;可以是红色或者是黑色&#xff0c;通过对任何一条从根节点到叶子节点上面的路径各个节点着色方式的限制&#xff0c;红黑…...






编程日记
2023/9/17 6:27:18



















[mockjs]Mock使用过程中的坑




[mockjs]Mock使用过程中的坑 现象描述原因分析解决方案修改源码处理无法识别的文件流 现象描述 
mockjs在使用的过程中出现了下载文件无法正常打开的问题&#xff0c;但是在线上环境是正常的 
console.log打印返回的response,发现是本地无法正常解析response.data 
在代码中&am…...






编程日记
2023/9/17 6:26:17





















OpenClaw任务监控：nanobot镜像执行日志分析与可视化方案




OpenClaw任务监控&#xff1a;nanobot镜像执行日志分析与可视化方案 
1. 为什么需要任务监控&#xff1f; 
上周我让OpenClaw自动处理一批Markdown文档的格式转换&#xff0c;第二天检查时发现有一半文件没处理完。翻遍日志才发现是模型在某个步骤"卡住"了——没有报…...






编程新知
2026/3/28 10:30:59



















eUICC 配置文件结构 (Profile Structure) 的核心组件与权限管理解析




1. eUICC配置文件结构入门指南 
想象一下你的手机SIM卡突然变成了一张"万能卡"——这就是eUICC技术带来的变革。与传统SIM卡不同&#xff0c;eUICC&#xff08;嵌入式通用集成电路卡&#xff09;最神奇的地方在于它能远程切换不同运营商的配置文件&#xff08;Profil…...






编程新知
2026/3/28 10:16:44



















从逗号到标签：用React 19 + TailwindCSS V4构建智能选项解析器




1. 为什么需要智能标签解析器&#xff1f;
在日常开发中&#xff0c;我们经常遇到这样的场景&#xff1a;用户需要输入多个选项&#xff0c;比如商品标签、兴趣关键词或者任务分类。传统做法是让用户手动输入每个标签后按回车&#xff0c;这种体验既笨拙又低效。而一个优秀的智…...






编程新知
2026/3/28 10:08:43



















JAVA集成CAS客户端总结




一、依赖<dependency><groupId>org.jasig.cas.client</groupId><artifactId>cas-client-support-springboot</artifactId><version>3.6.4</version></dependency>二、yml配置cas:server-url-prefix: https://xxx.xxx:8443/cas…...






编程新知
2026/3/28 9:46:31



















Asian Beauty Z-Image Turbo效果展示：不同光照角度（侧逆光/伦勃朗光/蝴蝶光）表现




Asian Beauty Z-Image Turbo效果展示&#xff1a;不同光照角度&#xff08;侧逆光/伦勃朗光/蝴蝶光&#xff09;表现 
在摄影艺术中&#xff0c;光线是塑造人物灵魂的画笔。侧逆光勾勒轮廓&#xff0c;伦勃朗光刻画戏剧&#xff0c;蝴蝶光则带来柔和与优雅。对于专注于东方美学…...






编程新知
2026/3/28 9:18:21



















小白也能懂的EmbeddingGemma-300m：用Ollama一键部署嵌入模型




小白也能懂的EmbeddingGemma-300m&#xff1a;用Ollama一键部署嵌入模型 
1. 什么是EmbeddingGemma-300m&#xff1f; 
EmbeddingGemma-300m是谷歌推出的开源文本嵌入模型&#xff0c;它能够将任何文本转换为300维的数字向量。这些向量有一个神奇的特性&#xff1a;语义相似的文…...






编程新知
2026/3/28 8:41:55



















7.系统配置与性能评价




一、系统配置与性能评价 &#xfeff;00:00
1. 考情分析 &#xfeff;00:12
考查频率&#xff1a;本章节在历年真题中偶尔出现&#xff0c;非每年必考分值占比&#xff1a;若考查则占1-2分&#xff0c;分值较低内容稳定性&#xff1a;与旧版教材内容基本一致&#xff0c;无实质…...






编程新知
2026/3/28 8:15:45



















Zotero插件市场：变革学术研究工具管理的创新解决方案




Zotero插件市场&#xff1a;变革学术研究工具管理的创新解决方案 【免费下载链接】zotero-addons Zotero add-on to list and install add-ons in Zotero   项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/zotero-addons     
在数字化学术研究的进程中&#xff0c;文献管理工具…...






编程新知
2026/3/28 7:51:23



















Windows系统下Tesseract OCR与Python结合实战：从安装到文字识别应用




1. Windows系统下Tesseract OCR的安装与配置
第一次接触OCR技术时&#xff0c;我被它的神奇能力震撼到了——居然能让计算机读懂图片里的文字&#xff01;作为一款开源OCR引擎&#xff0c;Tesseract在文字识别领域已经默默耕耘了十几年。记得我刚开始用的时候还是3.x版本&#…...






编程新知
2026/3/28 7:21:00



















Youtu-Parsing解析古籍与历史档案：助力文化遗产数字化与检索




Youtu-Parsing解析古籍与历史档案&#xff1a;助力文化遗产数字化与检索 
你有没有想过&#xff0c;那些躺在博物馆或图书馆深处、纸张泛黄、字迹模糊的古籍和历史档案&#xff0c;如何才能被更多人方便地查阅和研究&#xff1f;过去&#xff0c;这需要研究者花费大量时间&…...






编程新知
2026/3/28 7:14:56