当前位置： 首页 > news >正文

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

news 2026/2/6 14:18:25

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数















相关文章：
















Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线




点云配准 一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 
一、算法原理 
1、概述 可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤…...






编程日记
2023/9/17 7:02:55



















io多路复用之poll的详细执行过程




1.结构体struct pollfd的定义 struct pollfd {     int   fd;        /* 文件描述符 */     short events;    /* 想要监视的事件（input/output/priority） */     short revents;   /* 实际发生的事件（返回的事件） */ }; 2.定义po…...






编程日记
2023/9/17 7:01:53



















网络安全深入学习第四课——热门框架漏洞（RCE— Log4j2远程代码执行）




文章目录 一、log4j2二、背景三、影响版本四、漏洞原理五、LDAP和JNDI是什么六、漏洞手工复现1、利用DNSlog来测试漏洞是否存在2、加载恶意文件Exploit.java，将其编译成class文件3、开启web服务4、在恶意文件Exploit.class所在的目录开启LDAP服务5、监听反弹shell的…...






编程日记
2023/9/17 7:00:53



















大数据Flink（八十一）：SQL 时区问题




文章目录 
SQL 时区问题 
​​​​​​​一、SQL 时区解决的问题...






编程日记
2023/9/17 6:59:52



















Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android




Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android 1、Input子系统相关定义1.1 代码位置1.2 input_dev结构体：表示输入设备1.3 input_handler结构体：struct input_handler - implements one of interfaces for input devices1.4 input_handle结构体：将…...






编程日记
2023/9/17 6:54:47



















MySQL里的查看操作




文章目录 查看当前mysql有谁连接查看数据库或者表 查看当前mysql有谁连接 
show processlist;查看数据库或者表 
列出所有数据库： 
show databases;查看正在使用的数据库（必须大写）： 
SELECT DATABASE();列出数据库中的表&#xf…...






编程日记
2023/9/17 6:53:46



















Vim的基础操作




前言 
本文将向您介绍关于vim的基础操作 
基础操作 
在讲配置之前，我们可以新建一个文件 .vimrc，并用vim打开在里面输入set nu 先给界面加上行数，然后shift  ；输入wq退出 默认打开：命令模式   在命令模式中&#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:52:45



















十天学完基础数据结构-第一天（绪论）




1. 数据结构的研究内容 
数据结构的研究主要包括以下核心内容和目标： 存储和组织数据：数据结构研究如何高效地存储和组织数据，以便于访问和操作。这包括了在内存或磁盘上的数据存储方式，如何将数据元素组织成有序或无序的集合&…...






编程日记
2023/9/17 6:51:44



















神经网络 03(参数初始化)




一、参数初始化 对于某一个神经元来说，需要初始化的参数有两类：一类是权重W，还有一类是偏置b，偏置b初始化为0即可。而权重W的初始化比较重要，我们着重来介绍常见的初始化方式。 （1）随机初始化 
…...






编程日记
2023/9/17 6:50:43



















div设置圆角#前端




要在 div元素上设置圆角，您可以使用 CSS 的 border-radius 属性。
这个属性允许您指定元素的边角为圆角，可以将其应用于一个或多个边角。以下是一些示例代码：1.设置所有四个边角为圆角： 
div {border-radius: 10px; /* 设置所有四…...






编程日记
2023/9/17 6:47:41



















Windows开机密码破解




Windows11以及Windows10(21H2)以上版本 
先开机，不进行任何操作，静静的等待登录界面 按住Shift重启 进入“选择一个选项”界面，点击疑难解答  点击高级选项  点击命令提示符  输入两行命令 
copy C:\windows\system32\uti1man.exe C: \Window…...






编程日记
2023/9/17 6:43:37



















Mobirise for Mac：轻松创建手机网站的手机网站建设软件




如果你是一位设计师或者开发人员，正在寻找一款强大的手机网站建设软件，那么Mobirise for Mac绝对值得你尝试。这个独特的应用程序将帮助你轻松创建优雅而实用的手机网站，而无需编写复杂的代码。 
Mobirise for Mac的主要特点包括：…...






编程日记
2023/9/17 6:40:34



















[npm] npx 介绍与使用说明




[npm] npx 介绍与使用说明 npm 的由来npx 是什么？npx 特点npx 的特点项目安装包的使用全局安装包的避免指定工具包版本--no-install 参数和--ignore-existing 参数使用不同版本的 node-p 参数-c 参数实战应用 执行 GitHub 源码 npm 的由来 
说到 npm 就离不开社区文…...






编程日记
2023/9/17 6:39:32



















QT : 仿照QQ 完成弹出登录窗口，并实例化组件




1. 运行效果图 2. Headers 
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent  nullptr);~MainWindow();
};
#endif // MAINWINDOW_H 3. mainWindow.cpp &#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:34:25



















typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态




ts 接口 
当一个对象类型被多次使用时,一般会使用接口(interface)来描述对象的类型,达到复用的目的 示例如下 
当一个对象类型被多次使用时,可以看到,很明显代码有大量的冗余 
let personTom: { name: string, age?: number, sayHi(name: string): void }  {name: Tom,sayHi(n…...






编程日记
2023/9/17 6:32:23



















Vivado IP中Generate Output Products的设置说明




文章目录 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明Synthesis OptionsRun Settings 官方文档中的介绍Generate Output ProductsSynthesis Options for IP 参考文献 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明 
在创建IP核时&#xff0c;将IP核的信息配置完成之后会弹…...






编程日记
2023/9/17 6:31:23



















9.3.5网络原理(应用层HTTP/HTTPS)




一.HTTP: 
1. HTTP是超文本传输协议,除了传输字符串,还可以传输图片,字体,视频,音频. 2.  3.HTTP协议报文格式:a.首行,b.请求头(header),c.空行(相当于一个分隔符,分隔了header和body),d.正文(body). 
4. 5.URL:唯一资源描述符(长度不限制).  
a. b.注意:查询字符串(query stri…...






编程日记
2023/9/17 6:29:21



















vue基础知识十一：Vue组件之间的通信方式都有哪些？




一、组件间通信的概念 
开始之前&#xff0c;我们把组件间通信这个词进行拆分 
组件通信 
都知道组件是vue最强大的功能之一&#xff0c;vue中每一个.vue我们都可以视之为一个组件通信指的是发送者通过某种媒体以某种格式来传递信息到收信者以达到某个目的。广义上&#xff0c;…...






编程日记
2023/9/17 6:28:19



















高阶数据结构(2)-----红黑树(未完成)




一)红黑树的基本概念和基本性质: 1)红黑树就是一种高度平衡的二叉搜索树&#xff0c;但是在每一个节点上面都增加了一个存储位来表示结点的颜色&#xff0c;可以是红色或者是黑色&#xff0c;通过对任何一条从根节点到叶子节点上面的路径各个节点着色方式的限制&#xff0c;红黑…...






编程日记
2023/9/17 6:27:18



















[mockjs]Mock使用过程中的坑




[mockjs]Mock使用过程中的坑 现象描述原因分析解决方案修改源码处理无法识别的文件流 现象描述 
mockjs在使用的过程中出现了下载文件无法正常打开的问题&#xff0c;但是在线上环境是正常的 
console.log打印返回的response,发现是本地无法正常解析response.data 
在代码中&am…...






编程日记
2023/9/17 6:26:17





















Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？




Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 
在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...






编程新知
2025/12/20 7:42:02



















云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地




借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...






编程新知
2026/1/30 0:00:28



















2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真




2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分   时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...






编程新知
2025/12/10 4:08:53



















【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容




目录 
一、目的 
二、解决方案 
2.1 什么是FFmpeg 
2.2 FFmpeg主要功能 
2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 
2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 
三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法&#xff0c;当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...






编程新知
2026/1/20 22:45:38



















让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比




在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...






编程新知
2026/1/28 2:18:46



















Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入




在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法&#xff1a;使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式&#xff08;ExecutorType.BATCH&#xff09;。 方法一&#xff1a;使用 XML 的 <foreach> 标签&#xff…...






编程新知
2025/6/11 2:44:05



















Go语言多线程问题




打印零与奇偶数&#xff08;leetcode 1116&#xff09; 
方法1&#xff1a;使用互斥锁和条件变量 
package mainimport ("fmt""sync"
)type ZeroEvenOdd struct {n         intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex  sync.Mutexcurrent   int…...






编程新知
2025/9/23 8:19:28



















华为OD最新机试真题-数组组成的最小数字-OD统一考试（B卷）




题目描述 给定一个整型数组，请从该数组中选择3个元素 组成最小数字并输出 (如果数组长度小于3，则选择数组中所有元素来组成最小数字)。 输入描述 行用半角逗号分割的字符串记录的整型数组，0<数组长度<= 100，0<整数的取值范围<= 10000。 输出描述 由3个元素组成…...






编程新知
2025/9/21 23:43:15



















02.运算符




目录 
什么是运算符 
算术运算符 
1.基本四则运算符 
2.增量运算符 
3.自增/自减运算符 
关系运算符 
逻辑运算符 
&&&#xff1a;逻辑与 
||&#xff1a;逻辑或 
&#xff01;&#xff1a;逻辑非 
短路求值 位运算符 
按位与&&#xff1a; 
按位或 | 
按位取反~ 
…...






编程新知
2026/2/1 19:34:23



















ThreadLocal 源码




ThreadLocal 源码 
此类提供线程局部变量。这些变量不同于它们的普通对应物&#xff0c;因为每个访问一个线程局部变量的线程&#xff08;通过其 get 或 set 方法&#xff09;都有自己独立初始化的变量副本。ThreadLocal 实例通常是类中的私有静态字段&#xff0c;这些类希望将…...






编程新知
2025/11/5 10:19:24