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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

news 2026/2/10 19:53:12

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数















相关文章：
















Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线




点云配准 一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 
一、算法原理 
1、概述 可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤…...






编程日记
2023/9/17 7:02:55



















io多路复用之poll的详细执行过程




1.结构体struct pollfd的定义 struct pollfd {     int   fd;        /* 文件描述符 */     short events;    /* 想要监视的事件（input/output/priority） */     short revents;   /* 实际发生的事件（返回的事件） */ }; 2.定义po…...






编程日记
2023/9/17 7:01:53



















网络安全深入学习第四课——热门框架漏洞（RCE— Log4j2远程代码执行）




文章目录 一、log4j2二、背景三、影响版本四、漏洞原理五、LDAP和JNDI是什么六、漏洞手工复现1、利用DNSlog来测试漏洞是否存在2、加载恶意文件Exploit.java，将其编译成class文件3、开启web服务4、在恶意文件Exploit.class所在的目录开启LDAP服务5、监听反弹shell的…...






编程日记
2023/9/17 7:00:53



















大数据Flink（八十一）：SQL 时区问题




文章目录 
SQL 时区问题 
​​​​​​​一、SQL 时区解决的问题...






编程日记
2023/9/17 6:59:52



















Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android




Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android 1、Input子系统相关定义1.1 代码位置1.2 input_dev结构体：表示输入设备1.3 input_handler结构体：struct input_handler - implements one of interfaces for input devices1.4 input_handle结构体：将…...






编程日记
2023/9/17 6:54:47



















MySQL里的查看操作




文章目录 查看当前mysql有谁连接查看数据库或者表 查看当前mysql有谁连接 
show processlist;查看数据库或者表 
列出所有数据库： 
show databases;查看正在使用的数据库（必须大写）： 
SELECT DATABASE();列出数据库中的表&#xf…...






编程日记
2023/9/17 6:53:46



















Vim的基础操作




前言 
本文将向您介绍关于vim的基础操作 
基础操作 
在讲配置之前，我们可以新建一个文件 .vimrc，并用vim打开在里面输入set nu 先给界面加上行数，然后shift  ；输入wq退出 默认打开：命令模式   在命令模式中&#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:52:45



















十天学完基础数据结构-第一天（绪论）




1. 数据结构的研究内容 
数据结构的研究主要包括以下核心内容和目标： 存储和组织数据：数据结构研究如何高效地存储和组织数据，以便于访问和操作。这包括了在内存或磁盘上的数据存储方式，如何将数据元素组织成有序或无序的集合&…...






编程日记
2023/9/17 6:51:44



















神经网络 03(参数初始化)




一、参数初始化 对于某一个神经元来说，需要初始化的参数有两类：一类是权重W，还有一类是偏置b，偏置b初始化为0即可。而权重W的初始化比较重要，我们着重来介绍常见的初始化方式。 （1）随机初始化 
…...






编程日记
2023/9/17 6:50:43



















div设置圆角#前端




要在 div元素上设置圆角，您可以使用 CSS 的 border-radius 属性。
这个属性允许您指定元素的边角为圆角，可以将其应用于一个或多个边角。以下是一些示例代码：1.设置所有四个边角为圆角： 
div {border-radius: 10px; /* 设置所有四…...






编程日记
2023/9/17 6:47:41



















Windows开机密码破解




Windows11以及Windows10(21H2)以上版本 
先开机，不进行任何操作，静静的等待登录界面 按住Shift重启 进入“选择一个选项”界面，点击疑难解答  点击高级选项  点击命令提示符  输入两行命令 
copy C:\windows\system32\uti1man.exe C: \Window…...






编程日记
2023/9/17 6:43:37



















Mobirise for Mac：轻松创建手机网站的手机网站建设软件




如果你是一位设计师或者开发人员，正在寻找一款强大的手机网站建设软件，那么Mobirise for Mac绝对值得你尝试。这个独特的应用程序将帮助你轻松创建优雅而实用的手机网站，而无需编写复杂的代码。 
Mobirise for Mac的主要特点包括：…...






编程日记
2023/9/17 6:40:34



















[npm] npx 介绍与使用说明




[npm] npx 介绍与使用说明 npm 的由来npx 是什么？npx 特点npx 的特点项目安装包的使用全局安装包的避免指定工具包版本--no-install 参数和--ignore-existing 参数使用不同版本的 node-p 参数-c 参数实战应用 执行 GitHub 源码 npm 的由来 
说到 npm 就离不开社区文…...






编程日记
2023/9/17 6:39:32



















QT : 仿照QQ 完成弹出登录窗口，并实例化组件




1. 运行效果图 2. Headers 
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent  nullptr);~MainWindow();
};
#endif // MAINWINDOW_H 3. mainWindow.cpp &#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:34:25



















typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态




ts 接口 
当一个对象类型被多次使用时,一般会使用接口(interface)来描述对象的类型,达到复用的目的 示例如下 
当一个对象类型被多次使用时,可以看到,很明显代码有大量的冗余 
let personTom: { name: string, age?: number, sayHi(name: string): void }  {name: Tom,sayHi(n…...






编程日记
2023/9/17 6:32:23



















Vivado IP中Generate Output Products的设置说明




文章目录 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明Synthesis OptionsRun Settings 官方文档中的介绍Generate Output ProductsSynthesis Options for IP 参考文献 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明 
在创建IP核时&#xff0c;将IP核的信息配置完成之后会弹…...






编程日记
2023/9/17 6:31:23



















9.3.5网络原理(应用层HTTP/HTTPS)




一.HTTP: 
1. HTTP是超文本传输协议,除了传输字符串,还可以传输图片,字体,视频,音频. 2.  3.HTTP协议报文格式:a.首行,b.请求头(header),c.空行(相当于一个分隔符,分隔了header和body),d.正文(body). 
4. 5.URL:唯一资源描述符(长度不限制).  
a. b.注意:查询字符串(query stri…...






编程日记
2023/9/17 6:29:21



















vue基础知识十一：Vue组件之间的通信方式都有哪些？




一、组件间通信的概念 
开始之前&#xff0c;我们把组件间通信这个词进行拆分 
组件通信 
都知道组件是vue最强大的功能之一&#xff0c;vue中每一个.vue我们都可以视之为一个组件通信指的是发送者通过某种媒体以某种格式来传递信息到收信者以达到某个目的。广义上&#xff0c;…...






编程日记
2023/9/17 6:28:19



















高阶数据结构(2)-----红黑树(未完成)




一)红黑树的基本概念和基本性质: 1)红黑树就是一种高度平衡的二叉搜索树&#xff0c;但是在每一个节点上面都增加了一个存储位来表示结点的颜色&#xff0c;可以是红色或者是黑色&#xff0c;通过对任何一条从根节点到叶子节点上面的路径各个节点着色方式的限制&#xff0c;红黑…...






编程日记
2023/9/17 6:27:18



















[mockjs]Mock使用过程中的坑




[mockjs]Mock使用过程中的坑 现象描述原因分析解决方案修改源码处理无法识别的文件流 现象描述 
mockjs在使用的过程中出现了下载文件无法正常打开的问题&#xff0c;但是在线上环境是正常的 
console.log打印返回的response,发现是本地无法正常解析response.data 
在代码中&am…...






编程日记
2023/9/17 6:26:17





















铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法




当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 
背景： 
一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...






编程新知
2026/2/9 16:05:07



















零门槛NAS搭建：WinNAS如何让普通电脑秒变私有云？




一、核心优势&#xff1a;专为Windows用户设计的极简NAS 
WinNAS由深圳耘想存储科技开发&#xff0c;是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具&#xff0c;主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比&#xff0c;其优势在于&#xff1a; 
无需硬件改造&#xff1a;将任意W…...






编程新知
2026/1/2 23:01:24



















css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例




代码如下 
<view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...






编程新知
2026/2/5 4:28:28



















中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试




作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...






编程新知
2026/1/22 15:36:10



















mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程




mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程&#xff0c;并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令&#xff0c;把数据流转换成Message&#xff0c;状态转变流程是&#xff1a;State::Created 》 St…...






编程新知
2026/1/15 4:39:38



















1688商品列表API与其他数据源的对接思路




将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 
商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...






编程新知
2025/11/30 16:55:32



















LeetCode - 199. 二叉树的右视图




题目 
199. 二叉树的右视图 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 
思路 
右视图是指从树的右侧看&#xff0c;对于每一层&#xff0c;只能看到该层最右边的节点。实现思路是&#xff1a; 
使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...






编程新知
2025/9/13 20:07:18



















jmeter聚合报告中参数详解




sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 
sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...






编程新知
2025/12/18 6:00:45



















CVPR2025重磅突破：AnomalyAny框架实现单样本生成逼真异常数据，破解视觉检测瓶颈！




本文介绍了一种名为AnomalyAny的创新框架&#xff0c;该方法利用Stable Diffusion的强大生成能力&#xff0c;仅需单个正常样本和文本描述&#xff0c;即可生成逼真且多样化的异常样本&#xff0c;有效解决了视觉异常检测中异常样本稀缺的难题&#xff0c;为工业质检、医疗影像…...






编程新知
2026/2/5 4:18:48



















消息队列系统设计与实践全解析




文章目录 &#x1f680; 消息队列系统设计与实践全解析&#x1f50d; 一、消息队列选型1.1 业务场景匹配矩阵1.2 吞吐量/延迟/可靠性权衡&#x1f4a1; 权衡决策框架 1.3 运维复杂度评估&#x1f527; 运维成本降低策略 &#x1f3d7;️ 二、典型架构设计2.1 分布式事务最终一致…...






编程新知
2026/2/5 4:20:53