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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

news 2026/5/26 3:27:12

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数















相关文章：
















Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线




点云配准 一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 
一、算法原理 
1、概述 可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤…...






编程日记
2023/9/17 7:02:55



















io多路复用之poll的详细执行过程




1.结构体struct pollfd的定义 struct pollfd {     int   fd;        /* 文件描述符 */     short events;    /* 想要监视的事件（input/output/priority） */     short revents;   /* 实际发生的事件（返回的事件） */ }; 2.定义po…...






编程日记
2023/9/17 7:01:53



















网络安全深入学习第四课——热门框架漏洞（RCE— Log4j2远程代码执行）




文章目录 一、log4j2二、背景三、影响版本四、漏洞原理五、LDAP和JNDI是什么六、漏洞手工复现1、利用DNSlog来测试漏洞是否存在2、加载恶意文件Exploit.java，将其编译成class文件3、开启web服务4、在恶意文件Exploit.class所在的目录开启LDAP服务5、监听反弹shell的…...






编程日记
2023/9/17 7:00:53



















大数据Flink（八十一）：SQL 时区问题




文章目录 
SQL 时区问题 
​​​​​​​一、SQL 时区解决的问题...






编程日记
2023/9/17 6:59:52



















Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android




Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android 1、Input子系统相关定义1.1 代码位置1.2 input_dev结构体：表示输入设备1.3 input_handler结构体：struct input_handler - implements one of interfaces for input devices1.4 input_handle结构体：将…...






编程日记
2023/9/17 6:54:47



















MySQL里的查看操作




文章目录 查看当前mysql有谁连接查看数据库或者表 查看当前mysql有谁连接 
show processlist;查看数据库或者表 
列出所有数据库： 
show databases;查看正在使用的数据库（必须大写）： 
SELECT DATABASE();列出数据库中的表&#xf…...






编程日记
2023/9/17 6:53:46



















Vim的基础操作




前言 
本文将向您介绍关于vim的基础操作 
基础操作 
在讲配置之前，我们可以新建一个文件 .vimrc，并用vim打开在里面输入set nu 先给界面加上行数，然后shift  ；输入wq退出 默认打开：命令模式   在命令模式中&#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:52:45



















十天学完基础数据结构-第一天（绪论）




1. 数据结构的研究内容 
数据结构的研究主要包括以下核心内容和目标： 存储和组织数据：数据结构研究如何高效地存储和组织数据，以便于访问和操作。这包括了在内存或磁盘上的数据存储方式，如何将数据元素组织成有序或无序的集合&…...






编程日记
2023/9/17 6:51:44



















神经网络 03(参数初始化)




一、参数初始化 对于某一个神经元来说，需要初始化的参数有两类：一类是权重W，还有一类是偏置b，偏置b初始化为0即可。而权重W的初始化比较重要，我们着重来介绍常见的初始化方式。 （1）随机初始化 
…...






编程日记
2023/9/17 6:50:43



















div设置圆角#前端




要在 div元素上设置圆角，您可以使用 CSS 的 border-radius 属性。
这个属性允许您指定元素的边角为圆角，可以将其应用于一个或多个边角。以下是一些示例代码：1.设置所有四个边角为圆角： 
div {border-radius: 10px; /* 设置所有四…...






编程日记
2023/9/17 6:47:41



















Windows开机密码破解




Windows11以及Windows10(21H2)以上版本 
先开机，不进行任何操作，静静的等待登录界面 按住Shift重启 进入“选择一个选项”界面，点击疑难解答  点击高级选项  点击命令提示符  输入两行命令 
copy C:\windows\system32\uti1man.exe C: \Window…...






编程日记
2023/9/17 6:43:37



















Mobirise for Mac：轻松创建手机网站的手机网站建设软件




如果你是一位设计师或者开发人员，正在寻找一款强大的手机网站建设软件，那么Mobirise for Mac绝对值得你尝试。这个独特的应用程序将帮助你轻松创建优雅而实用的手机网站，而无需编写复杂的代码。 
Mobirise for Mac的主要特点包括：…...






编程日记
2023/9/17 6:40:34



















[npm] npx 介绍与使用说明




[npm] npx 介绍与使用说明 npm 的由来npx 是什么？npx 特点npx 的特点项目安装包的使用全局安装包的避免指定工具包版本--no-install 参数和--ignore-existing 参数使用不同版本的 node-p 参数-c 参数实战应用 执行 GitHub 源码 npm 的由来 
说到 npm 就离不开社区文…...






编程日记
2023/9/17 6:39:32



















QT : 仿照QQ 完成弹出登录窗口，并实例化组件




1. 运行效果图 2. Headers 
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent  nullptr);~MainWindow();
};
#endif // MAINWINDOW_H 3. mainWindow.cpp &#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:34:25



















typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态




ts 接口 
当一个对象类型被多次使用时,一般会使用接口(interface)来描述对象的类型,达到复用的目的 示例如下 
当一个对象类型被多次使用时,可以看到,很明显代码有大量的冗余 
let personTom: { name: string, age?: number, sayHi(name: string): void }  {name: Tom,sayHi(n…...






编程日记
2023/9/17 6:32:23



















Vivado IP中Generate Output Products的设置说明




文章目录 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明Synthesis OptionsRun Settings 官方文档中的介绍Generate Output ProductsSynthesis Options for IP 参考文献 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明 
在创建IP核时&#xff0c;将IP核的信息配置完成之后会弹…...






编程日记
2023/9/17 6:31:23



















9.3.5网络原理(应用层HTTP/HTTPS)




一.HTTP: 
1. HTTP是超文本传输协议,除了传输字符串,还可以传输图片,字体,视频,音频. 2.  3.HTTP协议报文格式:a.首行,b.请求头(header),c.空行(相当于一个分隔符,分隔了header和body),d.正文(body). 
4. 5.URL:唯一资源描述符(长度不限制).  
a. b.注意:查询字符串(query stri…...






编程日记
2023/9/17 6:29:21



















vue基础知识十一：Vue组件之间的通信方式都有哪些？




一、组件间通信的概念 
开始之前&#xff0c;我们把组件间通信这个词进行拆分 
组件通信 
都知道组件是vue最强大的功能之一&#xff0c;vue中每一个.vue我们都可以视之为一个组件通信指的是发送者通过某种媒体以某种格式来传递信息到收信者以达到某个目的。广义上&#xff0c;…...






编程日记
2023/9/17 6:28:19



















高阶数据结构(2)-----红黑树(未完成)




一)红黑树的基本概念和基本性质: 1)红黑树就是一种高度平衡的二叉搜索树&#xff0c;但是在每一个节点上面都增加了一个存储位来表示结点的颜色&#xff0c;可以是红色或者是黑色&#xff0c;通过对任何一条从根节点到叶子节点上面的路径各个节点着色方式的限制&#xff0c;红黑…...






编程日记
2023/9/17 6:27:18



















[mockjs]Mock使用过程中的坑




[mockjs]Mock使用过程中的坑 现象描述原因分析解决方案修改源码处理无法识别的文件流 现象描述 
mockjs在使用的过程中出现了下载文件无法正常打开的问题&#xff0c;但是在线上环境是正常的 
console.log打印返回的response,发现是本地无法正常解析response.data 
在代码中&am…...






编程日记
2023/9/17 6:26:17





















别再乱用npm install了！手把手教你用npx only-allow为项目指定包管理器（支持pnpm/yarn/npm）




用only-allow统一团队包管理器&#xff1a;从配置到CI的全流程指南
你是否曾经在拉取一个新项目后&#xff0c;面对npm install、yarn还是pnpm i的抉择感到困惑&#xff1f;或者更糟的是&#xff0c;团队成员混用不同包管理器导致node_modules结构不一致&#xff0c;引发各种诡…...






编程新知
2026/5/26 2:55:48



















2026年，揭秘那些真正安全的原生态食材厂家你不可不知的秘密




随着人们生活水平的提升以及对健康的日益重视&#xff0c;选择真正安全的原生态食材已经成为许多人购买食物的标准。但市场的繁杂使得甄别真正安全的食材厂家变得愈加困难。今天&#xff0c;我将通过几个关键角度&#xff0c;为大家揭秘那些真正安全的原生态食材厂家的秘密&…...






编程新知
2026/5/26 1:27:06



















0.2毫秒快速启动的操作系统




在工业控制以及航空航天等核心场景&#xff0c;极速启动就是高可靠系统的生命线。0.2毫秒超快启动搭配硬件看门狗&#xff0c;让设备在掉电重启、异常恢复时瞬时归位&#xff0c;关键任务永不延误&#xff01; https://www.bilibili.com/video/BV11mLY6VERt/?spm_id_from333.1…...






编程新知
2026/5/26 0:16:07



















如何进行TVA仿真引擎的“光照地狱”训练？




重磅预告&#xff1a;本专栏将独家连载系列丛书《智能体视觉技术与应用》部分精华内容&#xff0c;该书是世界首套系统阐述“因式智能体”视觉理论与实践的专著&#xff0c;特邀美国 TypeOne 公司首席科学家、斯坦福大学博士 Bohan 担任技术顾问。Bohan先生师从美国三院院士、“…...






编程新知
2026/5/26 0:05:58



















LVGL多页面开发避坑：用内部Timer替代轮询，解决页面切换时的内存踩踏问题




LVGL多页面开发中的内存安全实践&#xff1a;用Timer机制替代轮询的工程解决方案
在嵌入式UI开发中&#xff0c;LVGL因其轻量级和跨平台特性成为热门选择。但当项目复杂度提升到多页面交互时&#xff0c;开发者往往会遇到一个棘手问题&#xff1a;如何在频繁切换页面的同时保证…...






编程新知
2026/5/25 21:15:34



















十年以上经验的建站公司推荐｜策划强、落地稳的网站制作公司盘点




互联网时代&#xff0c;企业官网已从单纯的信息展示窗口升级为集品牌价值传递、用户体验连接与业务高效转化于一体的核心数字阵地。行业报告显示&#xff0c;优质官网可帮助企业线上转化率提升35%-60%&#xff0c;而低效官网则可能导致潜在客户大量流失。面对市场上众多的网站建…...






编程新知
2026/5/25 21:13:33



















【DeepSeek集成测试黄金标准】：20年专家亲授5大避坑指南与自动化落地框架




更多请点击&#xff1a;
https://intelliparadigm.com 
第一章&#xff1a;DeepSeek集成测试黄金标准的演进与核心价值 集成测试在大语言模型工程化落地过程中已从“验证功能可用”跃迁为“保障推理一致性、上下文鲁棒性与安全边界的三位一体质量门禁”。DeepSeek系列模型&…...






编程新知
2026/5/25 20:38:10



















2026这6款神级降AIGC平台大公开，一键让AIGC率直逼绝对安全线！




步入 2026 年&#xff0c;学术圈的风向早已不是从前的模样。曾经大家还在为查重率发愁&#xff0c;如今却陷入了更棘手的困境——如何在不破坏论文专业性的前提下&#xff0c;彻底消除 AI 痕迹&#xff1f;随着 AIGC 检测技术不断进化&#xff0c;高校对论文的审核标准也愈发严…...






编程新知
2026/5/25 20:09:55



















如何利用开源工具Unlock-Music解决音乐平台加密格式兼容问题




如何利用开源工具Unlock-Music解决音乐平台加密格式兼容问题 【免费下载链接】unlock-music 在浏览器中解锁加密的音乐文件。原仓库&#xff1a; 1. https://github.com/unlock-music/unlock-music &#xff1b;2. https://git.unlock-music.dev/um/web   项目地址: https://gi…...






编程新知
2026/5/25 17:55:26



















AICoverGen终极指南：快速创建AI翻唱歌曲的完整教程




AICoverGen终极指南&#xff1a;快速创建AI翻唱歌曲的完整教程 【免费下载链接】AICoverGen A WebUI to create song covers with any RVC v2 trained AI voice from YouTube videos or audio files.   项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/AICoverGen     
想要让你的…...






编程新知
2026/5/25 16:44:15