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点云从入门到精通技术详解100篇-大范围田间场景 3D 点云语义分割研究（续）

news 2025/7/5 4:24:08

3.2 自制数据集展示

3.2.1 收集航拍图像

3.2.2 3D 点云重建

3.2.3 语义标签标注

点云从入门到精通技术详解100篇-大范围田间场景 3D 点云语义分割研究（续）

目录 3.2 自制数据集展示 3.2.1 收集航拍图像 3.2.2 3D 点云重建 3.2.3 语义标签标注...

编程日记 2023/9/18 9:53:36

Mysql详解Explain索引优化最佳实践

目录 1 Explain工具介绍2 explain 两个变种3 explain中的列3.1 id列3.2 select_type列3.3 table列3.4. type列3.5 possible_keys列3.6 key列3.7 key_len列3.8 ref列3.9 rows列3.10 Extra列 4 索引最佳实践4.1.全值匹配4.2.最左前缀法则4.3.不在索引列上做任何操作（计…...

编程日记 2023/9/18 9:51:34

STM32H7 Azure RTOS

STM32H7 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器系列，基于 Arm Cortex-M7 内核。它具有丰富的外设和高性能计算能力，适用于各种应用领域。 Azure RTOS（原名 ThreadX）是一款实时操作系统…...

编程日记 2023/9/18 9:49:33

基于LUT查找表方法的图像gamma校正算法FPGA实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览将gamma2.2和gamma1/2.2的数据分别导入到matlab进行对比： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 timescale 1ns / 1ps //…...

编程日记 2023/9/18 9:48:32

Function模块

0 Preface/Foreword 1 数据结构 1.1 func_cb_t //task control block typedef struct {u8 sta; //cur working task numberu8 last; //lask task number #if BT_BACKSTAGE_ENu8 sta_break…...

编程日记 2023/9/18 9:47:31

Prometheus PromQL数据查询语言

PromQL 简介 PromQL（Prometheus Query Language）是 Prometheus 内置的数据查询语言。支持用户进行实时的数据查询及聚合操作。 Prometheus 基于指标名称（metrics name）以及附属的标签集（labelset）唯一定义一…...

编程日记 2023/9/18 9:44:27

如何将转换器应用于时序模型

一、说明在机器学习的广阔环境中，变压器作为建筑奇迹屹立不倒，以其复杂的设计和捕获复杂关系的能力重塑了我们处理和理解大量数据的方式。自 2017 年创建第一台变压器以来，变压器类型呈爆炸式增长，包括强大的生成 AI 模型&#…...

编程日记 2023/9/18 9:41:25

数据结构：队列

文章目录队列一，概述二，添加数据三，删除数据队列一，概述队列是一种特殊的数据结构，它遵循先进先出（FIFO）的原则。在队列中，元素被添加到末尾，并从头部移除。队列只…...

编程日记 2023/9/18 9:39:23

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现

目录前言国内外研究现状国外研究现状国内研究现状 2 AUTOSAR规范及开发流程...

编程日记 2023/9/18 9:38:21

计网第五章（运输层）（四）（TCP的流量控制）

一、基本概念流量控制就是指让发送方的发送速率不要太快，使得接收方来得及接收。可以使用滑动窗口机制在TCP连接上实现对发送方的流量控制。注意：之前在讨论可靠传输时，讨论过选择重传协议和回退N帧协议都是基于滑动窗口的机制上进行实现…...

编程日记 2023/9/18 9:37:20

【华为OD机试python】查找众数及中位数【2023 B卷|100分】

【华为OD机试】-真题 !!点这里！！【华为OD机试】真题考点分类 !!点这里 !! 题目描述众数是指一组数据中出现次数最多的那个数，众数可以是多个。中位数是指把一组数据从小到大排序后，如果这组数据的总数是奇数，那最中间的那个数就是中位数；如果这组数据总数是偶数，那…...

编程日记 2023/9/18 9:35:18

阿里云无影云电脑详细介绍：价格、使用和功能优势说明

什么是阿里云无影云电脑？无影云电脑（原云桌面）是一种快速构建、高效管理桌面办公环境，无影云电脑可用于远程办公、多分支机构、安全OA、短期使用、专业制图等使用场景，阿里云百科分享无影云桌面的详细介绍、租用价格、…...

编程日记 2023/9/18 9:32:16

【实践篇】MySQL执行计划详解

文章目录本文知识大纲速览1. 前言2. 基本介绍1. 什么是执行计划2. 如何查看执行计划3. 执行计划的组成部分 3. 执行计划的关键元素1. id2. select_type3. table:4. type:5. possible_keys:6. key:7. key_len8. ref:9. rows:10. Extra 4. 底层原理5. 执行计划示例解读本文知识图…...

编程日记 2023/9/18 9:31:15

二维凸包(Graham) 模板 + 详解

（闲话） 上了大学后没怎么搞oi，从土木跑路到通信了（提桶开润大成功！），但是一年上两年的课（补的），保研也寄掉了（ 说起来自从博客被大学同学发现并…...

编程日记 2023/9/18 9:30:14

ElasticSearch（ES）简单介绍

ES简介 Elasticsearch（通常简称为ES）是一个开源的分布式搜索和分析引擎，旨在处理各种类型的数据，包括结构化、半结构化和非结构化数据。它最初是为全文搜索而设计的，但随着时间的推移，它已经演变成一个功能…...

编程日记 2023/9/18 9:28:13

OpenCV（三十五）：凸包检测

1.凸包检测介绍凸包检测是计算凸包的一种技术，凸包就是：给定二维平面上的点集，将最外层的点连接起来构成的凸边形，它是包含点集中所有的点。 2.凸包检测函数convexHull() void cv::convexHull ( InputArray points, OutputArra…...

编程日记 2023/9/18 9:26:10

PS 透视裁剪工具

上文 PS 裁剪工具及工具栏配置讲解我们讲完了裁剪工具然后我们继续来研究透视裁剪工具切换到透视裁剪工具后我们先点击左上方的清除先不要这些多的配置然后我们可以先用鼠标在图像上画出一个局域然后我们去拖他四个角中的其中一个就能拖出一些不同的形状然…...

编程日记 2023/9/18 9:25:09

每日一个C库函数-#1-memset()

每日一个C库函数-#1-memset() 来源 C 标准库 - <string.h> 声明 void *memset(void *str, int c, size_t n);str：要填充的内存块；c：要被设置的值（以何值填充）。该值以 int 形式传递，填充内存块时…...

编程日记 2023/9/18 9:21:05

GraphQL基础知识与Spring for GraphQL使用教程

文章目录 1、数据类型1.1、标量类型1.2. 高级数据类型基本操作2、Spring for GraphQL实例2.1、项目目录2.2、数据库表2.3、GraphQL的schema.graphql2.4、Java代码 3、运行效果3.1、添加用户3.2、添加日志3.3、查询所有日志3.4、查询指定用户日志3.5、数据订阅 4、总结 GraphQL…...

编程日记 2023/9/18 9:19:04

【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍及 Camera 工作流程分析

【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍及 Camera 工作流程分析一、QNX AIS Server 框架分析二、QNX Hypervisor / Android GVM 方案介绍三、Camera APP 调用流程分析四、QCarCam 状态转换过程介绍五、Camera 加串-解串硬件链路分析六、摄像头初始化检测过程介绍…...

编程日记 2023/9/18 9:18:03

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2025/7/4 23:46:15

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2025/7/4 20:06:36

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增：通道注意力模块（SE模块） class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

编程新知 2025/7/5 1:30:02