OpenCV(三十五):凸包检测
1.凸包检测介绍
凸包检测是计算凸包的一种技术,凸包就是:给定二维平面上的点集,将最外层的点连接起来构成的凸边形,它是包含点集中所有的点。
2.凸包检测函数convexHull()
void cv::convexHull ( InputArray points,
OutputArray hull,
boolclockwise = false,
bool returnPoints = true
)
- points:输入的2D点集
- hull:输出凸包的顶点
- clockwise: 方向标志,当参数为true时,凸包顺序为顺时针方向,否则为逆时针方向。returnPoints:输出数据的类型标志,当参数为true时第二个参数输出的结果是凸包顶点的坐标,否则第二个参数输出的结果是凸包顶点的索引。
3.示例代码:
//凸包检测
void Convex_hull_detection(Mat image){Mat gray,binary;cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化threshold(gray,binary,40,255,THRESH_BINARY);//自适应二值化//开运算消除细小区域Mat k= getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3),Point(-1,-1));morphologyEx(binary,binary,MORPH_OPEN,k);//轮廓的发现与绘制vector<vector<Point>> contours;//轮廓vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量findContours(binary,contours,hierarchy,0,2,Point());for(int n=0;n<contours.size();n++){//计算凸包vector<Point> hull;convexHull(contours[n],hull);//绘制凸包for(int i=0;i<hull.size();i++){//绘制凸包顶点circle(image,hull[i],4,Scalar(255,0,0,255),2,8,0);//连接凸包if(i==hull.size()-1){line(image,hull[i],hull[0],Scalar(0,0,255,255),2,8,0);break;}line(image,hull[i],hull[i-1],Scalar(0,0,255,255),2,8,0);}}imwrite("/sdcard/DCIM/hull.png",image);}
凸包检测的结果:
相关文章:

OpenCV(三十五):凸包检测
1.凸包检测介绍 凸包检测是计算凸包的一种技术,凸包就是:给定二维平面上的点集,将最外层的点连接起来构成的凸边形,它是包含点集中所有的点。 2.凸包检测函数convexHull() void cv::convexHull ( InputArray points, OutputArra…...

PS 透视裁剪工具
上文 PS 裁剪工具及工具栏配置讲解 我们讲完了裁剪工具 然后 我们继续来研究 透视裁剪工具 切换到 透视裁剪工具 后 我们先点击左上方的清除 先不要这些多的配置 然后 我们可以先用鼠标在图像上 画出一个局域 然后 我们去拖他四个角中的其中一个 就能拖出一些不同的形状 然…...
每日一个C库函数-#1-memset()
每日一个C库函数-#1-memset() 来源 C 标准库 - <string.h> 声明 void *memset(void *str, int c, size_t n);str:要填充的内存块;c:要被设置的值(以何值填充)。该值以 int 形式传递,填充内存块时…...

GraphQL基础知识与Spring for GraphQL使用教程
文章目录 1、数据类型1.1、标量类型1.2. 高级数据类型 基本操作2、Spring for GraphQL实例2.1、项目目录2.2、数据库表2.3、GraphQL的schema.graphql2.4、Java代码 3、运行效果3.1、添加用户3.2、添加日志3.3、查询所有日志3.4、查询指定用户日志3.5、数据订阅 4、总结 GraphQL…...

【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍 及 Camera 工作流程分析
【SA8295P 源码分析】97 - QNX AIS Camera 框架介绍 及 Camera 工作流程分析 一、QNX AIS Server 框架分析二、QNX Hypervisor / Android GVM 方案介绍三、Camera APP 调用流程分析四、QCarCam 状态转换过程介绍五、Camera 加串-解串 硬件链路分析六、摄像头初始化检测过程介绍…...

威胁的数量、复杂程度和扩散程度不断上升
Integrity360 宣布了针对所面临的网络安全威胁、数量以及事件响应挑战的独立研究结果。 数据盗窃、网络钓鱼、勒索软件和 APT 是最令人担忧的问题 这项调查于 2023 年 8 月 9 日至 14 日期间对 205 名 IT 安全决策者进行了调查,强调了他们的主要网络安全威胁和担忧…...

NSSCTF web 刷题记录2
文章目录 前言题目[广东强网杯 2021 团队组]love_Pokemon[NCTF 2018]Easy_Audit[安洵杯 2019]easy_web[NCTF 2018]全球最大交友网站prize_p2[羊城杯 2020]easyser[FBCTF 2019]rceservice方法一方法二 前言 今天是2023年9月13号,刷题记录2正式开始。时间来到九月十七…...

Linux驱动之INPUT子系统框架
目录 一、input 子系统简介 二、input 驱动编写流程 1、注册 input_dev 2、上报输入事件 三、input_event 结构体 按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备, Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设…...

Long类型雪花算法ID返回前端后三位精度缺失问题解决
目录 一、问题描述二、问题复现1.Maven依赖2.application.yml 配置3.DemoController.java4.snowflakePage.html 页面5.DemoControllerAdvice.java 监听6.问题复现 三、原因分析四、问题解决方案一方案二 一、问题描述 Java 后端使用雪花算法生成 Long 类型的主键 ID࿰…...

6.8-SpringIoC之循环依赖底层源码解析
解决靠,三级缓存 创建Map,存不完整的Bean 存在问题:属性存在但没有值...

Springboot 实践(18)Nacos配置中心参数自动刷新测试
前文讲解了Nacos 2.2.3配置中心的服务端的下载安装,和springboot整合nacos的客户端。Springboot整合nacos关键在于使用的jar版本要匹配,文中使用版本如下: ☆ springboot版本: 2.1.5.RELEASE ☆ spring cloud版本 Greenwich.RELEASE ☆ sp…...
uniapp引入小程序原生插件
怎么在uniapp中使用微信小程序原生插件,以收钱吧支付插件为例 1、在manifest.json里的mp-weixin中增加插件配置 "mp-weixin" : {"appid" : "你的小程序appid","setting" : {"urlCheck" : false},"usingCom…...
自己记录微信小程序开发遇到的问题
在HBuilder X中【运行】--【小程序】--【运行设置】,小程序运行配置,将【微信开发者工具】的安装路径配置进去,首次运行会自动让你填写; 1、hbuildx运行到微信开发者工具报错 Error: Unbalanced delimiter found in string 错误…...

【leetcode 力扣刷题】栈—波兰式///逆波兰式相关知识和题目
波兰式、逆波兰式相关知识和题目 波兰式、逆波兰式介绍常规表达式转换成逆波兰式编程让常规表达式转换成逆波兰式逆波兰式运算过程常规表达式转换成波兰式编程让常规表达式转换成波兰式波兰式运算过程 150. 逆波兰式表达式求值224. 基本计算器227. 基本计算器Ⅱ282. 给表达式添…...

Web 第一步:HTTP 协议(基础)
这里是JavaWeb的开头部分!那么先解释一下吧: Web:全球广域网,也称为万维网(www),能够通过浏览器访问的网站。 JavaWeb:是用Java技术来解决相关 Web 互联网领域的技术栈。 …...

【Vue】快速入门案例与工作流程的讲解
🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页!🎉🎉 🏅我是Java方文山,一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 🌟在这里,我要推荐给大家我的专栏《Vue快速入门》。…...
LuatOS-SOC接口文档(air780E)--camera - codec - 多媒体-编解码
常量 常量 类型 解释 codec.MP3 number MP3格式 codec.WAV number WAV格式 codec.AMR number AMR-NB格式,一般意义上的AMR codec.AMR_WB number AMR-WB格式 codec.create(type, isDecoder) 创建编解码用的codec 参数 传入值类型 解释 int 多媒…...

《动手学深度学习 Pytorch版》 6.6 卷积神经网络
import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l6.6.1 LeNet LetNet-5 由两个部分组成: - 卷积编码器:由两个卷积核组成。 - 全连接层稠密块:由三个全连接层组成。模型结构如下流程图(每个卷积块由一个卷积层、…...

【微信小程序】项目初始化
| var() CSS 函数可以插入一个自定义属性(有时也被称为“CSS 变量”)的值,用来代替非自定义 属性中值的任何部分。 1.初始化样式与颜色 view,text{box-sizing: border-box; } page{--themColor:#ad905c;--globalColor:#18191b;--focusColor…...

C#,《小白学程序》第二十六课:大数乘法(BigInteger Multiply)的Toom-Cook 3算法及源程序
凑数的,仅供参考。 1 文本格式 /// <summary> /// 《小白学程序》第二十六课:大数(BigInteger)的Toom-Cook 3乘法 /// Toom-Cook 3-Way Multiplication /// </summary> /// <param name"a"></par…...

MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现
目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...
连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中,高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术,实现年省电费15%-60%,且不改动原有装备、安装快捷、…...

cf2117E
原题链接:https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景: 给定两个数组a,b,可以执行多次以下操作:选择 i (1 < i < n - 1),并设置 或,也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解(完整版) 一、现代浏览器渲染流程(详细说明) 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后,会逐步解析并构建DOM(Document Object Model)树。具体过程如下: (…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)
船舶制造装配管理现状:装配工作依赖人工经验,装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书,但在实际执行中,工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人,点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置,详见说明文档 成功后,记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...

计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域:无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史:从算盘到量子计算 3、计算机的分类:不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件:硬件与软件的协同 4.1 硬件:五大核心部件 4.2 软件&#…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后,迭代器会失效,因为顺序迭代器在内存中是连续存储的,元素删除后,后续元素会前移。 但一些场景中,我们又需要在执行删除操作…...

Mysql故障排插与环境优化
前置知识点 最上层是一些客户端和连接服务,包含本 sock 通信和大多数jiyukehuduan/服务端工具实现的TCP/IP通信。主要完成一些简介处理、授权认证、及相关的安全方案等。在该层上引入了线程池的概念,为通过安全认证接入的客户端提供线程。同样在该层上可…...