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计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计理论

news 2025/9/6 23:17:18

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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视觉里程计理论基础

    • 1 、立体视觉中的三维测量及几何约束
    • 2 、立体视觉匹配
      • 2.1 立体视觉匹配基元的选择
      • 2.2 立体视觉匹配的约束条件

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Go网络请求中配置代理

如何配置代理 不配置代理，本地请求google等会超时 package mainimport ( "fmt" "net/http" "time")func main() { // 创建一个自定义的 Transport 实例 //transport : &http.Transport{ // Proxy: func(req *http.Request) (*url…...

编程日记 2023/9/21 10:19:14

【ArcGIS】基本概念-矢量空间分析

栅格数据与矢量数据 1.1 栅格数据 栅格图是一个规则的阵列，包含着一定数量的像元或者栅格 常用的栅格图格式有：tif，png，jpeg/jpg等 1.2 矢量数据 矢量图是由一组描述点、线、面，以及它们的色彩、位置的数据&#x…...

编程日记 2023/9/21 10:18:13

OSCP系列靶场-Esay-Moneybox保姆级

OSCP系列靶场-Esay-Moneybox 目录 OSCP系列靶场-Esay-Moneybox总结准备工作信息收集-端口扫描目标开放端口收集目标端口对应服务探测 信息收集-端口测试21-FTP端口的信息收集21-FTP版本版本信息21-FTP端口匿名登录测试(存在)21-FTP端口-文件GET收集21-FTP端口-PUT上传测试 22-S…...

编程日记 2023/9/21 10:10:05

[python 刷题] 128 Longest Consecutive Sequence

[python 刷题] 128 Longest Consecutive Sequence 题目： Given an unsorted array of integers nums, return the length of the longest consecutive elements sequence. You must write an algorithm that runs in O(n) time. 这题给了一个没有排序的数组&#x…...

编程日记 2023/9/21 10:08:03

SpringMVC之JSON数据返回与异常处理机制

目录 一.SpringMVC的JSON数据返回 1.导入Maven依赖 2.配置spring-mvc.xml 3.ResponseBody注解的使用 3.1案例演示 1.List集合转JSON 2.Map集合转JSON 3.返回指定格式String 4. ResponseBody用法 5.Jackson 5.1介绍 5.2常用注解 二.异常处理机制 1.为什么要全局异常处…...

编程日记 2023/9/21 10:06:00

【第四阶段】kotlin语言的定义类和field关键字学习

1.普通成员变量背后隐士代码 为什么在kotlin中是private 可以直接调用，隐式代码如下 package Kotlin.Stage4class Test54{var name"kotlin"/*背后做的事NotNullprivate String name"kotlin";public void setName(NotNull String name){this.na…...

编程日记 2023/9/21 10:03:58

OpenResty使用漏桶算法实现限流

前言 其它项目组需要调用接口，添加接口限流，防止项目被狂掉宕机。生产用了openresty，所以在openresty上添加按接口限流，同时，需按照不同接口有不同的限流规则，使用openresty中内置的漏桶算法方式限流。 漏…...

编程日记 2023/9/21 10:00:54

Activiti源码跟踪之模型Model操作

Activiti源码跟踪之模型Model操作 模型model设计到的表ACT_RE_MODEL、ACT_GE_BYTEARRAY ACT_RE_MODEL表结构： CREATE TABLE ACT_RE_MODEL (ID_ varchar(64) COLLATE utf8_bin NOT NULL,REV_ int(11) DEFAULT NULL,NAME_ varchar(255) COLLATE utf8_bin DEFAULT N…...

编程日记 2023/9/21 9:59:53

C#-WinForm-发送邮件

登录QQ邮箱——设置——开启“POP3/SMTP服务” 登陆QQ邮箱→打开设置→开启“POP3/SMTP服务”，获取“授权码” 简单总结一下： 1、使用SmtpClient发送电子邮件是很简单的，只要正确创建了MailMessage对象和SmtpClient就可以很容易的发送出去电…...

编程日记 2023/9/21 9:58:53

Springboot整合jdbc和Mybatis

目录 整合jdbc 1. 新建项目 2. 编写yaml配置文件连接数据库 3. 测试类 使用原生的jdbcTemplate进行访问测试 使用Druid连接池 1. 添加类型 2. 初始化连接池 3. 编写config类 配置Druid数据源监视 整合Mybatis 1. 导入依赖 2. 编写mapper接口 3. 编写实体类 4. 编…...

编程日记 2023/9/21 9:56:51

日常生活中的常用命令及操作

目录 一、Windows11 中查看网卡名称 及ip地址 二、查看硬件的详细信息 三、查看显卡声卡详细信息及厂商 四、C盘清理 第一步 输入wini 开启Windows设置主界面 第二步 存储中还有一个叫存储感知的功能 第三步 更改新内容的保存位置 第四步 怕误C盘内的东西可以 查看详细的…...

编程日记 2023/9/21 9:54:47

【C++杂货铺】国庆中秋特辑——多态由浅入深详细总结

文章目录 一、多态的概念二、多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.2 虚函数2.3 虚函数的重写2.4 虚函数重写的两个例外2.4.1 协变（基类与派生类虚函数返回值类型不同）2.4.2 析构函数的重写（基类与派生类析构函数的名字不同） 2.5 …...

编程日记 2023/9/21 9:53:46

MongoDB基础详解

一、MongoDB概述 MongoDB 是一个基于 分布式文件存储 的开源 NoSQL 数据库系统，由 C 编写的。MongoDB 提供了 面向文档 的存储方式，操作起来比较简单和容易，支持“无模式”的数据建模，可以存储比较复杂的数据类型，是一…...

编程日记 2023/9/21 9:52:46

解锁前端Vue3宝藏级资料 第五章 Vue 组件应用 4 ( provide 和 inject )

5.5 provide 和 inject 前面的知识告诉我们vue中组件之间传递值需要使用props来完成，但是props也有一定局限性。这个时候在vue3中还有另外的解决方法。那就是使用 provide 和 inject 允许父组件将数据传递给所有后代组件，而不管组件层次结构有多深。你要…...

编程日记 2023/9/21 9:51:45

【List篇】LinkedList 详解

目录 成员变量属性构造方法add(), 插入节点方法remove(), 删除元素方法set(), 修改节点元素方法get(), 取元素方法ArrayList 与 LinkedList的区别Java中的LinkedList是一种实现了List接口的 双向链表数据结构。链表是由一系列 节点（Node）组成的，每个节点包含了指向 上一个…...

编程日记 2023/9/21 9:50:44

推动统一供应链“度量衡”，上汽大通突破传统拥抱SaaS生态

中国汽车市场规模已连续14年位居世界第一，目前占世界汽车份额31%。近年来，物联网、人工智能、电池等技术的快速发展，也为中国从汽车大国逐步迈向汽车强国注入巨大动力。在新一轮的汽车产业变革中，构建一个更智能、更高效协同的供应…...

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蓝牙核心规范（V5.4）10.9-BLE 入门笔记之GAP

1.概述 蓝牙核心规范的通用访问配置文件（GAP）部分定义了与设备发现和在两个设备之间建立连接有关的过程。如何执行数据的基本无连接通信、如何使用周期性广播（参见 PADVB-LE Periodic Advertising Broadcast）以及如何设置等时通信（参见 LE BIS和LE CIS - Isochronous Com…...

编程日记 2023/9/21 9:45:38

nginx 配置 ssl

1.1 Nginx如果未开启SSL模块，配置Https时提示错误 原因也很简单，nginx缺少http_ssl_module模块，编译安装的时候带上--with-http_ssl_module配置就行了，但是现在的情况是我的nginx已经安装过了，怎么添加模块&#xff0…...

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家居设计软件Live Home 3D Pro mac中文版特点介绍

Live Home 3D Pro mac是一款专业的3D家居设计软件，可以帮助用户轻松创建和设计家居平面图和3D模型，并进行渲染和虚拟漫游。​​​​​​​ ​Live Home 3D Pro mac软件特点 1. 界面友好：Live Home 3D Pro的界面友好，操作简单方便…...

编程日记 2023/9/21 9:38:30

基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中，结构体可以嵌套使用，形成更复杂的数据结构。例如，可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系： struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

编程新知 2025/6/17 5:30:27

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...

编程新知 2025/9/5 1:26:43

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2025/9/4 8:47:06

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

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【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接&#xff1a;344. 反转字符串 双指针法&#xff0c;两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

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论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...

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AI语音助手的Python实现

引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...

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通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录

之前用docker安装的freeswitch的&#xff0c;启动是正常的&#xff0c; 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...

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密码学基础——SM4算法

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