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计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计理论

news 2026/2/10 19:21:29

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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视觉里程计理论基础

    • 1 、立体视觉中的三维测量及几何约束
    • 2 、立体视觉匹配
      • 2.1 立体视觉匹配基元的选择
      • 2.2 立体视觉匹配的约束条件

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Go网络请求中配置代理

如何配置代理 不配置代理，本地请求google等会超时 package mainimport ( "fmt" "net/http" "time")func main() { // 创建一个自定义的 Transport 实例 //transport : &http.Transport{ // Proxy: func(req *http.Request) (*url…...

编程日记 2023/9/21 10:19:14

【ArcGIS】基本概念-矢量空间分析

栅格数据与矢量数据 1.1 栅格数据 栅格图是一个规则的阵列，包含着一定数量的像元或者栅格 常用的栅格图格式有：tif，png，jpeg/jpg等 1.2 矢量数据 矢量图是由一组描述点、线、面，以及它们的色彩、位置的数据&#x…...

编程日记 2023/9/21 10:18:13

OSCP系列靶场-Esay-Moneybox保姆级

OSCP系列靶场-Esay-Moneybox 目录 OSCP系列靶场-Esay-Moneybox总结准备工作信息收集-端口扫描目标开放端口收集目标端口对应服务探测 信息收集-端口测试21-FTP端口的信息收集21-FTP版本版本信息21-FTP端口匿名登录测试(存在)21-FTP端口-文件GET收集21-FTP端口-PUT上传测试 22-S…...

编程日记 2023/9/21 10:10:05

[python 刷题] 128 Longest Consecutive Sequence

[python 刷题] 128 Longest Consecutive Sequence 题目： Given an unsorted array of integers nums, return the length of the longest consecutive elements sequence. You must write an algorithm that runs in O(n) time. 这题给了一个没有排序的数组&#x…...

编程日记 2023/9/21 10:08:03

SpringMVC之JSON数据返回与异常处理机制

目录 一.SpringMVC的JSON数据返回 1.导入Maven依赖 2.配置spring-mvc.xml 3.ResponseBody注解的使用 3.1案例演示 1.List集合转JSON 2.Map集合转JSON 3.返回指定格式String 4. ResponseBody用法 5.Jackson 5.1介绍 5.2常用注解 二.异常处理机制 1.为什么要全局异常处…...

编程日记 2023/9/21 10:06:00

【第四阶段】kotlin语言的定义类和field关键字学习

1.普通成员变量背后隐士代码 为什么在kotlin中是private 可以直接调用，隐式代码如下 package Kotlin.Stage4class Test54{var name"kotlin"/*背后做的事NotNullprivate String name"kotlin";public void setName(NotNull String name){this.na…...

编程日记 2023/9/21 10:03:58

OpenResty使用漏桶算法实现限流

前言 其它项目组需要调用接口，添加接口限流，防止项目被狂掉宕机。生产用了openresty，所以在openresty上添加按接口限流，同时，需按照不同接口有不同的限流规则，使用openresty中内置的漏桶算法方式限流。 漏…...

编程日记 2023/9/21 10:00:54

Activiti源码跟踪之模型Model操作

Activiti源码跟踪之模型Model操作 模型model设计到的表ACT_RE_MODEL、ACT_GE_BYTEARRAY ACT_RE_MODEL表结构： CREATE TABLE ACT_RE_MODEL (ID_ varchar(64) COLLATE utf8_bin NOT NULL,REV_ int(11) DEFAULT NULL,NAME_ varchar(255) COLLATE utf8_bin DEFAULT N…...

编程日记 2023/9/21 9:59:53

C#-WinForm-发送邮件

登录QQ邮箱——设置——开启“POP3/SMTP服务” 登陆QQ邮箱→打开设置→开启“POP3/SMTP服务”，获取“授权码” 简单总结一下： 1、使用SmtpClient发送电子邮件是很简单的，只要正确创建了MailMessage对象和SmtpClient就可以很容易的发送出去电…...

编程日记 2023/9/21 9:58:53

Springboot整合jdbc和Mybatis

目录 整合jdbc 1. 新建项目 2. 编写yaml配置文件连接数据库 3. 测试类 使用原生的jdbcTemplate进行访问测试 使用Druid连接池 1. 添加类型 2. 初始化连接池 3. 编写config类 配置Druid数据源监视 整合Mybatis 1. 导入依赖 2. 编写mapper接口 3. 编写实体类 4. 编…...

编程日记 2023/9/21 9:56:51

日常生活中的常用命令及操作

目录 一、Windows11 中查看网卡名称 及ip地址 二、查看硬件的详细信息 三、查看显卡声卡详细信息及厂商 四、C盘清理 第一步 输入wini 开启Windows设置主界面 第二步 存储中还有一个叫存储感知的功能 第三步 更改新内容的保存位置 第四步 怕误C盘内的东西可以 查看详细的…...

编程日记 2023/9/21 9:54:47

【C++杂货铺】国庆中秋特辑——多态由浅入深详细总结

文章目录 一、多态的概念二、多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.2 虚函数2.3 虚函数的重写2.4 虚函数重写的两个例外2.4.1 协变（基类与派生类虚函数返回值类型不同）2.4.2 析构函数的重写（基类与派生类析构函数的名字不同） 2.5 …...

编程日记 2023/9/21 9:53:46

MongoDB基础详解

一、MongoDB概述 MongoDB 是一个基于 分布式文件存储 的开源 NoSQL 数据库系统，由 C 编写的。MongoDB 提供了 面向文档 的存储方式，操作起来比较简单和容易，支持“无模式”的数据建模，可以存储比较复杂的数据类型，是一…...

编程日记 2023/9/21 9:52:46

解锁前端Vue3宝藏级资料 第五章 Vue 组件应用 4 ( provide 和 inject )

5.5 provide 和 inject 前面的知识告诉我们vue中组件之间传递值需要使用props来完成，但是props也有一定局限性。这个时候在vue3中还有另外的解决方法。那就是使用 provide 和 inject 允许父组件将数据传递给所有后代组件，而不管组件层次结构有多深。你要…...

编程日记 2023/9/21 9:51:45

【List篇】LinkedList 详解

目录 成员变量属性构造方法add(), 插入节点方法remove(), 删除元素方法set(), 修改节点元素方法get(), 取元素方法ArrayList 与 LinkedList的区别Java中的LinkedList是一种实现了List接口的 双向链表数据结构。链表是由一系列 节点（Node）组成的，每个节点包含了指向 上一个…...

编程日记 2023/9/21 9:50:44

推动统一供应链“度量衡”，上汽大通突破传统拥抱SaaS生态

中国汽车市场规模已连续14年位居世界第一，目前占世界汽车份额31%。近年来，物联网、人工智能、电池等技术的快速发展，也为中国从汽车大国逐步迈向汽车强国注入巨大动力。在新一轮的汽车产业变革中，构建一个更智能、更高效协同的供应…...

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蓝牙核心规范（V5.4）10.9-BLE 入门笔记之GAP

1.概述 蓝牙核心规范的通用访问配置文件（GAP）部分定义了与设备发现和在两个设备之间建立连接有关的过程。如何执行数据的基本无连接通信、如何使用周期性广播（参见 PADVB-LE Periodic Advertising Broadcast）以及如何设置等时通信（参见 LE BIS和LE CIS - Isochronous Com…...

编程日记 2023/9/21 9:45:38

nginx 配置 ssl

1.1 Nginx如果未开启SSL模块，配置Https时提示错误 原因也很简单，nginx缺少http_ssl_module模块，编译安装的时候带上--with-http_ssl_module配置就行了，但是现在的情况是我的nginx已经安装过了，怎么添加模块&#xff0…...

编程日记 2023/9/21 9:42:34

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Live Home 3D Pro mac是一款专业的3D家居设计软件，可以帮助用户轻松创建和设计家居平面图和3D模型，并进行渲染和虚拟漫游。​​​​​​​ ​Live Home 3D Pro mac软件特点 1. 界面友好：Live Home 3D Pro的界面友好，操作简单方便…...

编程日记 2023/9/21 9:38:30

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2026/2/6 7:30:33

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大家好，Java 学习是一个系统学习的过程，核心原则就是“理论 实践 坚持”，并且需循序渐进，不可过于着急，本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始，逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/12/14 14:47:02

Python+ZeroMQ实战：智能车辆状态监控与模拟模式自动切换

目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要： 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式（自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全），并通过实时消息推送更新车…...

编程新知 2025/11/12 0:06:50

代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）

1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观，可持续性好高效率高复用，可移植性好高内聚，低耦合没有冗余规范性，代码有规可循，可以看出自己当时的思考过程特殊排版，特殊语法，特殊指令，必须…...

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