无人机顶会顶刊2023
无人机顶会顶刊2023
- 国际期刊
- 1、Science Robotics
- 2、IEEE Transactions on Robotics(TRO)
- 3、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)
- 4、International Journal of Robotics Research(IJRR)
- 5、IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)
- 6、Journal of Field Robotics(JFR)
- 7、IEEE Robotics and Automation Magazine(RAM)
- 国际会议
- 1、Annual Conference on Robot Learning(CoRL)
- 2、 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 3、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 4、International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems(AAMAS)
- 机器学习/人工智能(会议)
- 1、ICML: International Conference on Machine Learning
- 2、NIPS: Conference on Neural Information Processing Systems
- 3、AAAI: Conference on Artificial Intelligence
- 4、IJCAI: International Joint Conference on Artificial Intelligence
- 机器视觉(会议)
- 1、CVPR: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
- 2、ICCV: International Conference on Computer Vision
- 3、ECCV: European Conference on Computer Vision
国际期刊
1、Science Robotics
- 中科院一区top,science子刊
- 致力于发表仿人机器人方向的研究
2、IEEE Transactions on Robotics(TRO)
- 中科院一区top
3、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)
- 中科院一区top
- 周期很长
4、International Journal of Robotics Research(IJRR)
- 中科院二区,老牌顶刊
注重实物创新和理论创新
机器人感知与运动规划
5、IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)
- 中科院二区,审稿速度快
- 适合一些较为小巧需要迅速发出来的工作
- 6页,最多8页
6、Journal of Field Robotics(JFR)
- 中科院二区
致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究
专注于野外(包括农林,海底,搜救,工地等),军事和太空机器人的实用研究
五篇幅限制
7、IEEE Robotics and Automation Magazine(RAM)
- 中科院二区
期刊 | IF | 分区 | IF | 分区 |
---|---|---|---|---|
Science Robotics | 23.748 | 1区top | 27.541 | 1区top |
IEEE Transactions on Robotics(TRO) | 6.8 | 2区 | 7.8 | 1区top |
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE) | 2区 | 5.6 | 1区top | |
International Journal of Robotics Research(IJRR) | 4.7 | 3区 | 6.8 | 2区 |
IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L) | 4.3 | 2区 | 5.2 | 2区 |
Journal of Field Robotics(JFR) | 3.7 | 2区 | 6.3 | 2区 |
IEEE Robotics and Automation Magazine(RAM) | 3.5 | 2区 | 5.0 | 2区 |
国际会议
1、Annual Conference on Robot Learning(CoRL)
- 新晋会议,侧重机器人和机器学习结合
- 核心点:模型要新颖,要解决实际问题,一定要有真实数据验证,纯仿真肯定挂。
2、 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 接受率40%,核心点:解决的问题一定要具有独特的意义,并且算法是为问题服务的。可以拼接,可以仿真,但一定要有实际问题,一定要可解释。
3、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 接受率40-50%,很简单,收录的很杂
4、International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems(AAMAS)
会议 | 投稿时间 | 结果时间 | 页数 | CCF | 接受率 |
---|---|---|---|---|---|
CoRL | 0515 | 0910 | 8页单+ | 40% | |
ICRA | 0915 | 0131 | 6页双+ | B | 40% |
IROS | 0301 | 0630 | 6页双栏 | C | 40-50% |
AAMAS | 1009 | 1220 | 8页双+ | B | 23% |
机器学习/人工智能(会议)
1、ICML: International Conference on Machine Learning
2、NIPS: Conference on Neural Information Processing Systems
3、AAAI: Conference on Artificial Intelligence
4、IJCAI: International Joint Conference on Artificial Intelligence
机器视觉(会议)
1、CVPR: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
2、ICCV: International Conference on Computer Vision
3、ECCV: European Conference on Computer Vision
会议 | 投稿时间 | 结果时间 | 页数 | CCF | 接受率 |
---|---|---|---|---|---|
ICML | 0109 | 0426 | 8+ | A | |
IJCAI | 0104 | 0419 | 7+2 | A | |
IROS | 0301 | 0630 | 6页双栏 | C | 40-50% |
ICCV | 0308 | 0713 | 8页单栏 | A | |
ECCV | 0307 | 0703 | 8页单栏 | B | |
CoRL | 0515 | 0910 | 8页单+ | 40% | |
NIPS | 0517 | 0922 | 8+ | A | |
AAAI | 0711 | 1118 | 7+ | A | |
ICRA | 0915 | 0131 | 6页双+ | B | 40% |
AAMAS | 1009 | 1220 | 8页双+ | B | |
CVPR | 1111 | 0227 | 8页单栏 | A |
版权归版主所有
相关文章:
无人机顶会顶刊2023
无人机顶会顶刊2023 国际期刊1、Science Robotics2、IEEE Transactions on Robotics(TRO)3、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)4、International Journal of Robotics Research(IJRR)5、IEEE Robotics and Automation Lett…...

【Java毕设项目】基于SpringBoot+Vue校园便利平台的设计与实现
博主主页:一季春秋博主简介:专注Java技术领域和毕业设计项目实战、Java、微信小程序、安卓等技术开发,远程调试部署、代码讲解、文档指导、ppt制作等技术指导。主要内容:毕业设计(Java项目、小程序等)、简历模板、学习资料、面试题…...

03Nginx的静态资源部署,反向代理,负载均衡,动静分离的配置
Nginx具体应用 部署静态资源 Nginx相对于Tomcat处理静态资源的能力更加高效,所以在生产环境下一般都会将Nginx可以作为静态web服务器来部署静态资源 静态资源: 在服务端真实存在并且能够直接展示的一些html页面、css文件、js文件、图片、视频等资源文件将静态资源部署到Ngin…...

刷题笔记24——完全二叉树的节点个数
有些事情是不能告诉别人的,有些事情是不必告诉别人的,有些事情是根本没有办法告诉别人的,而且有些事情是,即使告诉了别人,你也会马上后悔的。——罗曼罗兰 222. 完全二叉树的节点个数 java的幂运算要 (int) Math.pow(2,l1)-1计算满二叉树的节点数量公式:2 ^ height…...

sentinel环境搭建以及微服务接入
• sentinel部署 • sentinel-镜像制造 • sentinel-镜像推送 • sentinel-部署配置文件 • 访问控制台 • 外网访问控制台 • 集群内访问 • 配置规则 • 限流效果 • 微服务接入 • pom文件引入依赖 • pod部署文件添加配置 Sentinel 控制台是流量控制、熔断降级规则统一配置…...
Klotski: Efficient Obfuscated Execution against Controlled-Channel Attacks
标题:Klotski: Efficient Obfuscated Execution against Controlled-Channel Attacks 作者:Pan Zhang,Chengyu Song,Heng Yin,Deqing Zou,Elaine Shi and Hai Jin 发布:ASPLOS【计算机体系结构顶会】 时间:2020 摘要 Intel Soft…...

阿里云无影云电脑角色AliyunServiceRoleForGws什么意思?
阿里云无影云电脑服务关联角色是指角色名称:AliyunServiceRoleForGws,并赋予角色权限策略:AliyunServiceRolePolicyForGws的过程,简单来说,就是允许无影云电脑服务访问您VPC、CEN和NAS中的资源,使用该权限查…...

操作系统--------调度算法篇
目录 一.先来先服务调度算法(FCFS) 二.短作业优先调度算法(SJF) 2.1.SJF调度算法缺点 三.优先级调度算法 3.1优先级调度算法的类型 1.非抢占优先级调度算法 2.抢占优先级调度算法 3.2优先级的类型 3.1静态优先级 3.2动态…...
宝塔composer 安装laravel依赖出现的问题
环境宝塔、PHP版本8.0.2、laravel9 问题1:PHP Fatal error: Uncaught Error: Call to undefined function Composer\XdebugHandler\putenv() 办法:把PHP版本disable_functions这个中的putenv去掉,这个意思就是putenv被PHP对应的版本禁用了&…...
OpenCV自学笔记二十四:支持向量机
在OpenCV中,支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)算法的实现包含在ml模块中。SVM是一种常用的监督学习算法,主要用于分类问题。 SVM的原理:通过在特征空间中找到一个最优超平面,将不同类…...

网络初识
一 IP 地址 概念: IP 地址主要用于表示网络主机、其他网络设备(如路由器)的网络地址。简单说,IP地址用于定位主机的网络地址 格式 IP 地址是一个32为的二进制数,通常被分割为4个“8位二进制数“(也就是4个字节&…...
极坐标和直角坐标的雅克比矩阵推导
我们经常需要在一些问题中研究坐标系的关系,这里讲讲最常见的极坐标和直角坐标的雅克比矩阵的推导。以二维坐标为例,三维坐标也是同理。 1. 直角坐标和极坐标 直角坐标表示为 ( x , y ) (x,y) (x,y),极坐标表示为 ( ρ , φ ) (\rho,\varph…...
经管博士科研基础【25】概率论中的相关基础概念
1. Support 在概率论中,"support"(支撑集)是指随机变量可能取值的集合。对于离散型随机变量,支撑集包含了所有可能的取值;而对于连续型随机变量,支撑集是指其密度函数或概率质量函数非零的区域。…...
计算机网络的相关知识点总结(一)
1.谈一谈对OSI七层模型和TCP/IP四层模型的理解? 不管是OSI七层模型亦或是TCP/IP四层模型,它们的提出都有一个共同的目的:通过分层来将复杂问题细化,通过各个层级之间的相互配合来更好的解决计算机中出现的问题。 说到分层…...

下载github.com上的依赖资源
下载github.com上的依赖资源(需要反复试才能成功,所以单独安装) export GIT_TRACE1 export GIT_CURL_VERBOSE1 pip install githttps://github.com/PanQiWei/AutoGPTQ.git -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple --trusted-hostpypi.mi…...
编写 GPT 提示词的公式 + 资源分享
GPT 能够给我们带来很大的帮助,因此我们要好好利用它。我们希望 GPT 输出令我们满意的内容,影响 GPT 输出内容的因素有模型和输入(Prompt,提示词)。 模型:我们可以选择不同的 GPT 产品,它们的模…...

用HTML、CSS和JavaScript制作的通用进制转换器
随着编程和计算机科学越来越受欢迎,我们经常需要进行进制转换。本文将介绍一个简洁、美观、适用于移动设备的进制转换工具,并详细讨论其实现。 目录 🌍 用HTML、CSS和JavaScript制作的通用进制转换器 1.项目图片展示 2. 技术栈 3. 主要功…...

ArcGIS 10.3软件安装包下载及安装教程!
【软件名称】:ArcGIS 10.3 【安装环境】:Windows 【下载链接 】: 链接:https://pan.baidu.com/s/1K5ab7IHMYa23HpmuPkFa1A 提取码:oxbb 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 软件解压码点击原文…...

【数据增强】
【数据增强】 1 数据增强的情形2 数据增强的方法 1 数据增强的情形 当数据比较小,难以获取新的训练数据时,可以考虑数据增强,如随机裁剪部分,随机左右上下翻转、随机旋转一个角度、随机亮度变化等微小变化,数据的多样…...

Ae 效果:CC Force Motion Blur
时间/CC Force Motion Blur Time/CC Force Motion Blur CC Force Motion Blur (CC 强制运动模糊)主要用于为动态图像添加强制的运动模糊效果,增加动态画面的流畅感和真实感。 相对于时间轴面板上的“运动模糊”开关,CC Force Moti…...

idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

YSYX学习记录(八)
C语言,练习0: 先创建一个文件夹,我用的是物理机: 安装build-essential 练习1: 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件,随机修改或删除一部分,之后…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer (1)资源 论文&a…...

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA
浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求,本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置,浪潮网络设备在高速项目很少,通…...
MySQL 主从同步异常处理
阅读原文:https://www.xiaozaoshu.top/articles/mysql-m-s-update-pk MySQL 做双主,遇到的这个错误: Could not execute Update_rows event on table ... Error_code: 1032是 MySQL 主从复制时的经典错误之一,通常表示ÿ…...

【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积
1.题目介绍 给定一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法,且在 O…...

沙箱虚拟化技术虚拟机容器之间的关系详解
问题 沙箱、虚拟化、容器三者分开一一介绍的话我知道他们各自都是什么东西,但是如果把三者放在一起,它们之间到底什么关系?又有什么联系呢?我不是很明白!!! 就比如说: 沙箱&#…...

生信服务器 | 做生信为什么推荐使用Linux服务器?
原文链接:生信服务器 | 做生信为什么推荐使用Linux服务器? 一、 做生信为什么推荐使用服务器? 大家好,我是小杜。在做生信分析的同学,或是将接触学习生信分析的同学,<font style"color:rgb(53, 1…...