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Autosar基础：模式管理-EcuM

news 2025/11/9 7:42:35

ECUM目录

  • 前言
  • 一、ECUM状态机
  • 二、Fixed和Flexible模式的区别与联系
  • 三、状态详解
    • 3.1.Startup
    • 3.2.UP
    • 3.3.RUN
    • 3.4.Sleep
    • 3.5.Shutdown
  • 三、EcuM唤醒源
    • 3.1 CAN Trcv唤醒
    • 3.2 唤醒后操作

前言

根据Autosar对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块：
①ECU State Manager(EcuM)：管理ECU上下电
②Watchdog Manager（WdgM）：看门狗管理
③Communication Manager（ComM）:通信管理
④Basic Software Mode Manager（BSWM）：BSW模块的模式处理和模式交互

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