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Autosar基础：模式管理-EcuM

news 2026/2/9 0:34:51

ECUM目录

前言
一、ECUM状态机
二、Fixed和Flexible模式的区别与联系
三、状态详解
- 3.1.Startup
- 3.2.UP
- 3.3.RUN
- 3.4.Sleep
- 3.5.Shutdown
三、EcuM唤醒源
- 3.1 CAN Trcv唤醒
- 3.2 唤醒后操作

前言

根据Autosar对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块：
①ECU State Manager(EcuM)：管理ECU上下电
②Watchdog Manager（WdgM）：看门狗管理
③Communication Manager（ComM）:通信管理
④Basic Software Mode Manager（BSWM）：BSW模块的模式处理和模式交互

Autosar基础：模式管理-EcuM

ECUM目录前言一、ECUM状态机二、Fixed和Flexible模式的区别与联系三、状态详解3.1.Startup3.2.UP3.3.RUN3.4.Sleep3.5.Shutdown三、EcuM唤醒源3.1 CAN Trcv唤醒3.2 唤醒后操作前言根据Autosar对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块： ①ECU State Manager(EcuM)：管理…...

编程日记 2023/9/25 3:06:46

代码随想录Day42 | 01背包问题| 416. 分割等和子集

01背包问题（Acwing） 有 N 件物品和一个容量是 V的背包。每件物品只能使用一次。第 i 件物品的体积是 vi，价值是 wi。求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。输入…...

编程日记 2023/9/25 3:05:45

UML六大关系总结

UML六大关系有：继承、关系、聚合、组合、实现、依赖。分为通过图和代码总结这些关系。 1、继承继承（Inheritance）：表示类之间的继承关系，子类继承父类的属性和方法，并可以添加自己的扩展。继承&#x…...

编程日记 2023/9/25 3:04:44

ElementUI基本介绍及登录注册案例演示

目录前言一.简介二.优缺点三.Element完成登录注册 1. 环境配置及前端演示 1.1 安装Element-UI模块 1.2 安装axios和qs(发送get请求和post请求) 1.3 导入依赖 2 页面布局 2.1组件与界面 3.方法实现功能数据交互 3.1 通过方法进行页面跳转 3.2 axios发送get请求 …...

编程日记 2023/9/25 3:03:43

Python爬虫-某网酒店评论数据

前言本文是该专栏的第6篇，后面会持续分享python爬虫案例干货，记得关注。本文以某网的酒店数据为例，采集对应酒店的评论数据。具体思路和方法跟着笔者直接往下看正文详细内容。（附带完整代码）注意：本文的案例“数据集”，选用的是本专栏上一篇“Python爬虫-某网酒店数…...

编程日记 2023/9/25 3:00:41

效果项目代码 using Microsoft.ML.OnnxRuntime; using Microsoft.ML.OnnxRuntime.Tensors; using OpenCvSharp; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System…...

编程日记 2023/9/25 2:58:39

测试网页调用本地可执行程序（续1：解析参数中的中文编码）

学习测试网页调用本地可执行程序还遗留一个问题，即网页中调用带中文参数的命令时，本地可执行程序接收到的参数字符串里的中文都转换成了编码模式，看起来如下所示： <a href TestPageCall:-a你好>启动测试程序</a><…...

编程日记 2023/9/25 2:57:38

C＋+入门知识

Hello，今天我们分享一些关于C入门的知识，看完至少让你为后面的类和对象有一定的基础，所以在讲类和对象的时候，我们需要来了解一些关于C入门的知识。什么是C C语言是结构化和模块化的语言，适合处理较小规模的程序。对…...

编程日记 2023/9/25 2:56:37

spring和springmvc常用注解

1.Spring常用注解： 1）Repository将DAO类声明为Bean 2）Service用于修饰service层的组件 3）Controller通常作用在控制层，将在Spring MVC中使用 4）Component是一个泛化的概念，仅仅表示spring中的一…...

编程日记 2023/9/25 2:53:34

【Java】Java生成PDF工具类

Java生成PDF工具类一、介绍 Java生成PDF工具类是一个非常实用的工具类，可以帮助我们以程序化的方式生成PDF文件。通过该工具类，我们可以向PDF文件中添加文字、图片、表格等多种内容，并且可以进行格式化和样式设置。Java生成PDF工具类常用于…...

编程日记 2023/9/25 2:52:33

STL map，插入和查找的一些注意事项

01、前言（废话） C 的 std::map 容器中插入键值对主要有myMap(std::make_pair(key value)) ，它们的区别你了解吗？ auto it myMap,find(key) 和 auto value myMap[key] 都可以用于在 C 的 std::map 容器中查找键对应的值&#xff…...

编程日记 2023/9/25 2:51:32

基于springboot+vue的客户关系管理系统(前后端分离)

博主主页：猫头鹰源码博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询文末联系获取项目介绍…...

编程日记 2023/9/25 2:49:30

【Java 基础篇】Java Stream 流详解

Java Stream（流）是Java 8引入的一个强大的新特性，用于处理集合数据。它提供了一种更简洁、更灵活的方式来操作数据，可以大大提高代码的可读性和可维护性。本文将详细介绍Java Stream流的概念、用法和一些常见操作。什么是Stream…...

编程日记 2023/9/25 2:48:29

题解：ABC321A - 321-like Checker

题解：ABC321A - 321-like Checker 题目链接：Atcoder。链接：洛谷。难度算法难度：C。思维难度：C。调码难度：C。综合评价：见洛谷链接。算法模拟。思路输入n后从后往前依次抽…...

编程日记 2023/9/25 2:47:28

Zig实现Hello World

1. 什么是zig 先列出一段官方的介绍: Zig is a general-purpose programming language and toolchain for maintaining robust, optimal, and reusable software. 大概意思就是说： Zig是一种通用编程语言和工具链，用于维护健壮、最佳和可重用的软件。官…...

编程日记 2023/9/25 2:43:23

Vue3+element-plus切换标签页时数据保留问题

记录一次切换标签页缓存失效问题，注册路由时name不一致可能会导致缓存失效...

编程日记 2023/9/25 2:42:22

前端教程-TypeScript

官网 TypeScript官网 TypeScript中文官网视频教程尚硅谷TypeScript教程（李立超老师TS新课）...

编程日记 2023/9/25 2:41:22

代码随想录算法训练营动态规划part06

一、完全背包卡哥的总结，还挺全代码随想录 (programmercarl.com) 二、零钱兑换 II 518. 零钱兑换 II - 力扣（LeetCode） 被选物品之间不需要满足特定关系，只需要选择物品，以达到「全局最优」或者「特定状态」即可。 …...

编程日记 2023/9/25 2:40:21

能跑通的mmdet3d版本

能跑通的mmdet3d版本 1.0版本 2.0版本注意：mmdet和mmdet3d简单地运行 pip install -v -e . 将会安装最低运行要求的版本。不要pip install -r requirements.txt安装依赖项，否则依赖库版本不对。运行mmdet3d时，注释掉以上代码。...

编程日记 2023/9/25 2:38:19