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Autosar基础：模式管理-EcuM

news 2026/2/9 2:52:00

ECUM目录

  • 前言
  • 一、ECUM状态机
  • 二、Fixed和Flexible模式的区别与联系
  • 三、状态详解
    • 3.1.Startup
    • 3.2.UP
    • 3.3.RUN
    • 3.4.Sleep
    • 3.5.Shutdown
  • 三、EcuM唤醒源
    • 3.1 CAN Trcv唤醒
    • 3.2 唤醒后操作

前言

根据Autosar对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块：
①ECU State Manager(EcuM)：管理ECU上下电
②Watchdog Manager（WdgM）：看门狗管理
③Communication Manager（ComM）:通信管理
④Basic Software Mode Manager（BSWM）：BSW模块的模式处理和模式交互

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编程日记 2023/9/25 3:06:46

代码随想录Day42 | 01背包问题| 416. 分割等和子集

01背包问题（Acwing） 有 N 件物品和一个容量是 V的背包。每件物品只能使用一次。 第 i 件物品的体积是 vi，价值是 wi。 求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。 输出最大价值。 输入…...

编程日记 2023/9/25 3:05:45

UML六大关系总结

UML六大关系有：继承、关系、聚合、组合、实现、依赖。分为通过图和代码总结这些关系。 1、继承 继承（Inheritance）：表示类之间的继承关系，子类继承父类的属性和方法，并可以添加自己的扩展。 继承&#x…...

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Python爬虫-某网酒店评论数据

前言 本文是该专栏的第6篇，后面会持续分享python爬虫案例干货，记得关注。 本文以某网的酒店数据为例，采集对应酒店的评论数据。具体思路和方法跟着笔者直接往下看正文详细内容。（附带完整代码） 注意：本文的案例“数据集”，选用的是本专栏上一篇“Python爬虫-某网酒店数…...

编程日记 2023/9/25 3:00:41

C# Onnx Yolov8 Detect 水果识别

效果 项目 代码 using Microsoft.ML.OnnxRuntime; using Microsoft.ML.OnnxRuntime.Tensors; using OpenCvSharp; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System…...

编程日记 2023/9/25 2:58:39

测试网页调用本地可执行程序（续1：解析参数中的中文编码）

学习测试网页调用本地可执行程序还遗留一个问题&#xff0c;即网页中调用带中文参数的命令时&#xff0c;本地可执行程序接收到的参数字符串里的中文都转换成了编码模式&#xff0c;看起来如下所示&#xff1a; <a href TestPageCall:-a你好>启动测试程序</a><…...

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C＋+入门知识

Hello&#xff0c;今天我们分享一些关于C入门的知识&#xff0c;看完至少让你为后面的类和对象有一定的基础&#xff0c;所以在讲类和对象的时候&#xff0c;我们需要来了解一些关于C入门的知识。 什么是C C语言是结构化和模块化的语言&#xff0c;适合处理较小规模的程序。对…...

编程日记 2023/9/25 2:56:37

spring和springmvc常用注解

1.Spring常用注解&#xff1a; 1&#xff09;Repository将DAO类声明为Bean 2&#xff09;Service用于修饰service层的组件 3&#xff09;Controller通常作用在控制层&#xff0c;将在Spring MVC中使用 4&#xff09;Component是一个泛化的概念&#xff0c;仅仅表示spring中的一…...

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【Java】Java生成PDF工具类

Java生成PDF工具类 一、介绍 Java生成PDF工具类是一个非常实用的工具类&#xff0c;可以帮助我们以程序化的方式生成PDF文件。通过该工具类&#xff0c;我们可以向PDF文件中添加文字、图片、表格等多种内容&#xff0c;并且可以进行格式化和样式设置。Java生成PDF工具类常用于…...

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STL map，插入和查找的一些注意事项

01、前言&#xff08;废话&#xff09; C 的 std::map 容器中插入键值对主要有myMap(std::make_pair(key value)) &#xff0c;它们的区别你了解吗&#xff1f; auto it myMap,find(key) 和 auto value myMap[key] 都可以用于在 C 的 std::map 容器中查找键对应的值&#xff…...

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基于springboot+vue的客户关系管理系统(前后端分离)

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

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【Java 基础篇】Java Stream 流详解

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题解&#xff1a;ABC321A - 321-like Checker 题目 链接&#xff1a;Atcoder。 链接&#xff1a;洛谷。 难度 算法难度&#xff1a;C。 思维难度&#xff1a;C。 调码难度&#xff1a;C。 综合评价&#xff1a;见洛谷链接。 算法 模拟。 思路 输入n后从后往前依次抽…...

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Zig实现Hello World

1. 什么是zig 先列出一段官方的介绍: Zig is a general-purpose programming language and toolchain for maintaining robust, optimal, and reusable software. 大概意思就是说&#xff1a; Zig是一种通用编程语言和工具链&#xff0c;用于维护健壮、最佳和可重用的软件。 官…...

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能跑通的mmdet3d版本

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一、萤火虫算法&#xff08;FA&#xff09;简介 萤火虫算法(Firefly Algorithm&#xff0c;FA)是Yang等人于2009年提出的一种仿生优化算法。 参考文献&#xff1a;田梦楚, 薄煜明, 陈志敏, et al. 萤火虫算法智能优化粒子滤波[J]. 自动化学报, 2016, 42(001):89-97. 二、单仓…...

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多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言&#xff1a;多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时&#xff0c;​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套&#xff1a;跨云网络构建数据…...

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视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

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大学生职业发展与就业创业指导教学评价

这里是引用 作为软工2203/2204班的学生&#xff0c;我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要&#xff0c;而您认真负责的教学态度&#xff0c;让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...

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招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

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关于easyexcel动态下拉选问题处理

前些日子突然碰到一个问题&#xff0c;说是客户的导入文件模版想支持部分导入内容的下拉选&#xff0c;于是我就找了easyexcel官网寻找解决方案&#xff0c;并没有找到合适的方案&#xff0c;没办法只能自己动手并分享出来&#xff0c;针对Java生成Excel下拉菜单时因选项过多导…...

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Unity中的transform.up

2025年6月8日&#xff0c;周日下午 在Unity中&#xff0c;transform.up是Transform组件的一个属性&#xff0c;表示游戏对象在世界空间中的“上”方向&#xff08;Y轴正方向&#xff09;&#xff0c;且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析&#xff1a; 基本定义 transfor…...

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在 Visual Studio Code 中使用驭码 CodeRider 提升开发效率：以冒泡排序为例

目录 前言1 插件安装与配置1.1 安装驭码 CodeRider1.2 初始配置建议 2 示例代码&#xff1a;冒泡排序3 驭码 CodeRider 功能详解3.1 功能概览3.2 代码解释功能3.3 自动注释生成3.4 逻辑修改功能3.5 单元测试自动生成3.6 代码优化建议 4 驭码的实际应用建议5 常见问题与解决建议…...

编程新知 2026/2/4 18:09:46

如何通过git命令查看项目连接的仓库地址？

要通过 Git 命令查看项目连接的仓库地址&#xff0c;您可以使用以下几种方法&#xff1a; 1. 查看所有远程仓库地址 使用 git remote -v 命令&#xff0c;它会显示项目中配置的所有远程仓库及其对应的 URL&#xff1a; git remote -v输出示例&#xff1a; origin https://…...

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OPENCV图形计算面积、弧长API讲解（1）

一.OPENCV图形面积、弧长计算的API介绍 之前我们已经把图形轮廓的检测、画框等功能讲解了一遍。那今天我们主要结合轮廓检测的API去计算图形的面积&#xff0c;这些面积可以是矩形、圆形等等。图形面积计算和弧长计算常用于车辆识别、桥梁识别等重要功能&#xff0c;常用的API…...

编程新知 2026/2/8 22:03:17

标注工具核心架构分析——主窗口的图像显示

&#x1f3d7;️ 标注工具核心架构分析 &#x1f4cb; 系统概述 主要有两个核心类&#xff0c;采用经典的 Scene-View 架构模式&#xff1a; &#x1f3af; 核心类结构 1. AnnotationScene (QGraphicsScene子类) 主要负责标注场景的管理和交互 &#x1f527; 关键函数&…...

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