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Open3D 点云高程归一化(基于2维地面点,Python版本)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

之前的博客中Open3D 点云高程归一化(基于地面点,Python版本)是基于三维空间进行最近地面点的查询操作,这里对其进行修改一下,将点云投影到水平面,基于二维空间进行最近地面点的查询,这种方式对一些较为陡峭的地形效果会稍微好一些。具体的计算过程如下所述:

(1)首先使用CSF算法获取地面点(可参阅之前的博客:Open3D CSF地面点滤波(插件,Python版本))。
(2)将点云与地面点均投影至水平面。
(3)遍历每一个点 p i

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