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UE5 ChaosVehicles载具研究

news 2025/8/26 7:36:09

一、基本组成
载具Actor类名称：WheeledVehiclePawn
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Actor最原始的结构
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官方增加了两个摇臂相机，可以像驾驶游戏那样切换多机位、旋转观察
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选择骨骼网格体、动画蓝图类、开启物理模拟
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二、SportsCar_Pawn
角阻尼：物体旋转的阻力。数值越大，汽车转向越慢
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使用插值节点让相机角度的值连续变化至目标值0，实现汽车360度观察后，相机视角自动恢复到初始视角
这里也可以使用Lerp节点来实现
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载具控制：油门、制动、转向、手刹。启动后即处于TIick运行状态
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相机施加旋转
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切换相机
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重置汽车状态：Transform、线速度、角速度（特别像GTA）
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三、VehiclePlayerController：
新建“输入映射情境”
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新建“输入操作”，指定要输出的值类型
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指定到“输入映射情境”，设置各种平台控制按键
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修改器里面可以更改输出的数值、数值曲线、数值否定（反向）等等
汽车左/右转向是相反动作，所以修改器增加了“否定”（注意：UE5汽车载具的前后移动并不是反向动作，因为前后移动的加速度等物理属性并不对等）
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新建玩家控制器，调用“输入映射情境”
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四、SportsCar_AnimBP
创建Vehicle Animation Instance的动画蓝图类
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车轮控制器Alpha：车轮转向控制权重值，范围0-1。
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“车轮控制器”节点对应的车轮就是VehicleMovementComponent组件中的“Wheel Setups”
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五、SportsCar_WheelsFront/Rear
新建Chaos Vehicle Wheel类Actor，参数详解如下：
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六、SKM_SportsCar的骨骼层级
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七、SportsCar_CtrlRig：绑定修复
新建Control Rig文件
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导入骨骼层级
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拖入要修复的骨骼，设置骨骼位置和朝向
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八、VehicleMovementComponent的参数解释
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