当前位置： 首页 > news >正文

移植RTOS的大体思路

news 2025/6/30 13:11:57

最首先当然是去官网看看是不是已经支持目标芯片啦，没有的话，就需要自己手动移植了

获取源码

一般可以从rtos官网或者GitHub上获取源码

确认源码结构

这种有官方文档说明，需要修改的一般都是BSP和libcpu相关文件夹中的内容

CPU架构移植

一般情况下，官方已经有了项目要用的对应mcu的CPU架构移植案例，可以参照来进行具体移植（如果没有，那移植难度一下就上去了，得研究对应CPU架构的汇编指令）
需要适配的是CPU 架构移植接口，这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容；一般有官方同架构案例的情况下，需要修改的就是根据实际情况，修改时钟节拍配置就可以了

BSP移植

BSP这里一般可以用芯片厂商官方的SDK，对于其中的汇编启动文件和链接脚本需要看下（可能需要修改中断向量表和中断函数），然后就是根据rtos官方文档和芯片手册中的启动过程描述，修改代码使得rtos可以先跑起来，比如说可以闪灯或者可以进行延时，之后应该还要实现串口驱动，可以进行调试打印，才算基本移植工作完成

相关文章：

移植RTOS的大体思路

最首先当然是去官网看看是不是已经支持目标芯片啦，没有的话，就需要自己手动移植了 获取源码 一般可以从rtos官网或者GitHub上获取源码 确认源码结构 这种有官方文档说明，需要修改的一般都是BSP和libcpu相关文件夹中的内容 CPU架构移植 …...

编程日记 2023/9/26 2:35:28

FPGA到底是什么？

首先只是凭自己浅略的了解，FPGA好像也是涉及到了开发板，单片机之类的东西，和嵌入式十分相似，但是比嵌入式更高级的东西。 肯定有很多小伙伴如我一样，只是听说过FPGA，听别人说的传呼其神，那么它到…...

编程日记 2023/9/26 2:34:27

算法-单词搜索 II

算法-单词搜索 II 1 题目概述 1.1 题目出处 https://leetcode.cn/problems/word-search-ii/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-interview-150 1.2 题目描述 2 DFS 2.1 解题思路 每个格子往上下左右四个方向DFS，拼接后的单词如果在答案集中&…...

编程日记 2023/9/26 2:32:25

怒刷LeetCode的第15天（Java版）

目录 第一题 题目来源 题目内容 解决方法 方法一：哈希表双向链表 方法二：TreeMap 方法三：双哈希表 第二题 题目来源 题目内容 解决方法 方法一：二分查找 方法二：线性搜索 方法三：Arrays类的b…...

编程日记 2023/9/26 2:22:16

Android开发MVP架构记录

Android开发MVP架构记录 安卓的MVP（Model-View-Presenter）架构是一种常见的软件设计模式，用于帮助开发者组织和分离应用程序的不同组成部分。MVP架构的目标是将应用程序的业务逻辑（Presenter）、用户界面（V…...

编程日记 2023/9/26 2:20:15

day2作业

1，输入两个数，完成两个数的加减乘除 #输入两个数，完成两个数的加减乘除 num1int(input("请输入第一个数:")) num2int(input("请输入第二个数:")) print(str(num1)str(num2)str(num1num2)) print(str(num1)-str(num2)str…...

编程日记 2023/9/26 2:18:12

Python办公自动化之Word

Python操作Word 1、Python操作Word概述2、写入Word2.1、标题2.2、章节与段落2.3、字体与引用2.4、项目列表2.5、分页2.6、表格2.7、图片3、读取Word3.1、读取文档3.2、读取表格4、将Word表格保存到Excel5、格式转换5.1、Doc转Docx5.2、Word转PDF1、Python操作Word概述 python-d…...

编程日记 2023/9/26 2:12:06

力扣26：删除有序数组中的重复项

26. 删除有序数组中的重复项 - 力扣（LeetCode） 题目： 给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 …...

编程日记 2023/9/26 2:10:04

基于C#的AE二次开发之IQueryFilter接口、ISpatialFilter接口、IQueryDef 接口的查询接口的介绍

一、开发环境 开发环境为ArcGIS Engine 10.2与Visual studio2010。在使用ArcEngine查询进行查询的时候主要使用三种查询接口IQueryFilter（属性查询） 、ISpatialFilter（空间查询） 、IQueryDef （多表查询） 那…...

编程日记 2023/9/26 2:08:02

Oracle 11g RAC部署笔记

搭了三次才搭好，要记录一下。 1. Oracle 11g RAC部署的相关步骤以及需要的包，可以参考这里。 Oracle 11g RAC部署_12006142的技术博客_51CTO博客Oracle 11g RAC部署，Oracle11gRAC部署操作环境：CentOS7.4Oracle11.2.0.4一、主机网…...

编程日记 2023/9/26 2:07:01

Redis 字符串操作实战（全）

目录 SET 存入键值对 SETNX SETEX SETBIT SETRANGE MSET 批量存入键值对 MSETNX PSETEX BITCOUNT 计算值中1的数量 BITOP 与或非异或操作 DECR 减1 DECRBY APPEND 追加 INCR 自增 INCRBY INCRBYFLOAT GET 取值 GETBIT GETRANGE GETSET 取旧值赋新值 MGET …...

编程日记 2023/9/26 2:06:00

python LeetCode 88 刷题记录

题目 给你两个按 非递减顺序 排列的整数数组 nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目。 请你 合并 nums2 到 nums1 中，使合并后的数组同样按 非递减顺序 排列。 注意：最终，合并…...

编程日记 2023/9/26 2:05:00

基于 Socket 网络编程

基于 Socket 网络编程 前言一、基于Socket的网络通信传输（传输层）二、UDP 的数据报套接字编程1、UDP 套接字编程 API2、使用 UDP Socket 实现简单通信 三、TCP 流套接字编程1、TCP 流套接字编程 API2、使用 TCP Socket 实现简单通信3、使用 Tcp 协议进行…...

编程日记 2023/9/26 2:03:58

关于C#.Net网页跳转的7种方法

一、目前在ASP.NET中页面传值共有这么几种方式：1.Response.Redirect("http://www.hao123.com",false); 目标页面和原页面可以在2个服务器上，可输入网址或相对路径。后面的bool值为是否停止执行当前页。 跳转向新的页面，原窗口被代…...

编程日记 2023/9/26 2:02:57

使用acme.sh申请免费ssl证书（Cloudflare方式API自动验证增加DNS Record到期证书到期自动重新申请）

下载acme.sh curl https://get.acme.sh | sh -s emailmyexample.comcd ~/.acme.sh/获取Cloudflare密钥 Preferences | Cloudflare 登录选择账户详情选择API Token选择创建令牌选择区域DNS模板，并设置编辑写入权限生成并复制令牌备用回到首页概览界面下部获取账号…...

编程日记 2023/9/26 2:01:56

【C语言】进阶——结构体+枚举+联合

①前言： 在之前【C语言】初阶——结构体 ，简单介绍了结构体。而C语言中结构体的内容还有更深层次的内容。 一.结构体 结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据项构成的数据集合，这些数据项称为结构体的成员。 1.结构体的声明 …...

编程日记 2023/9/26 2:00:55

Socket编程基础（1）

目录 预备知识 socket通信的本质 认识TCP协议和UDP协议 网络字节序 socket编程流程 socket编程时常见的函数 服务端绑定 整数IP和字符串IP 客户端套接字的创建和绑定 预备知识 理解源IP和目的IP 源IP指的是发送数据包的主机的IP地址，目的IP指的是接收数据包…...

编程日记 2023/9/26 1:56:51

无线通信——Mesh自组网的由来

阴差阳错找到了一个工作，是做无线通信的，因为无线设备采用Mesh，还没怎么接触过，网上搜索下发现Mesh的使用场景不多，大部分都是用在家里路由器上面。所以写了片关于Mesh网的文档。Mesh网可应用在无网络区域的地方&#…...

编程日记 2023/9/26 1:55:50

LRU、LFU 内存淘汰算法的设计与实现

1、背景介绍 LRU、LFU都是内存管理淘汰算法，内存管理是计算机技术中重要的一环，也是多数操作系统中必备的模块。应用场景：假设 给定你一定内存空间，需要你维护一些缓存数据，LRU、LFU就是在内存已经满了的情况下&#…...

编程日记 2023/9/26 1:54:49

常用工具使用

ubuntu 1.1 ubuntu与windows 互相复制问题 方法一、 打开虚拟机 ，点击上方导航栏 ‘虚拟机’ 查看VMware Tools是否安装，安装即可 方法二、 apt-get autoremove open-vm-tools apt-get install open-vm-tools apt-get install open-vm-tools-desktop…...

编程日记 2023/9/26 1:52:47

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2025/6/29 15:03:32

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2025/6/17 3:47:36

微信小程序之bind和catch

这两个呢，都是绑定事件用的，具体使用有些小区别。 官方文档： 事件冒泡处理不同 bind：绑定的事件会向上冒泡，即触发当前组件的事件后，还会继续触发父组件的相同事件。例如，有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2025/6/28 12:55:19

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

编程新知 2025/6/21 6:32:50

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

编程新知 2025/6/26 21:35:25

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/6/23 2:49:19

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/6/15 7:29:39

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

编程新知 2025/6/26 10:12:53

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

编程新知 2025/6/27 2:40:37

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

编程新知 2025/6/15 21:40:52