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移植RTOS的大体思路

news 2026/2/8 11:54:25

最首先当然是去官网看看是不是已经支持目标芯片啦，没有的话，就需要自己手动移植了

获取源码

一般可以从rtos官网或者GitHub上获取源码

确认源码结构

这种有官方文档说明，需要修改的一般都是BSP和libcpu相关文件夹中的内容

CPU架构移植

一般情况下，官方已经有了项目要用的对应mcu的CPU架构移植案例，可以参照来进行具体移植（如果没有，那移植难度一下就上去了，得研究对应CPU架构的汇编指令）
需要适配的是CPU 架构移植接口，这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容；一般有官方同架构案例的情况下，需要修改的就是根据实际情况，修改时钟节拍配置就可以了

BSP移植

BSP这里一般可以用芯片厂商官方的SDK，对于其中的汇编启动文件和链接脚本需要看下（可能需要修改中断向量表和中断函数），然后就是根据rtos官方文档和芯片手册中的启动过程描述，修改代码使得rtos可以先跑起来，比如说可以闪灯或者可以进行延时，之后应该还要实现串口驱动，可以进行调试打印，才算基本移植工作完成

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