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MissionPlanner编译过程

news 2026/1/19 18:16:33

环境

windows 10
mission planner 1.3.80
visual studio 2022
git 2.22.0

下载源码

(已配置git和ssh)
从github上克隆源码

git clone git@github.com:ArduPilot/MissionPlanner.git

进入根目录

cd MissionPlanner

在根目录下的ExtLibs文件下是链接的其它github源码，此时部分为空文件夹，需要使用命令递归下载

git submodule update --init --recursive

网络好时一次就能下载完，一般需要多次运行以上命令，晚上下载会快些，运行以上命令直到敲击回车没有输出
使用 git status查看是否更新完成

Visual Studio 2022 安装

使用必应搜索visual studio 2022，第一个网站就是官网，
下载社区版，强大，够用 VisualStudioSetup.exe，只有3.76M
双击后会自动联网下载安装，非常方便，给微软点赞

编译

打开Visual Stuio 2022
打开项目或解决方案
在这里插入图片描述

找到项目根目录下的.sln后缀的文件，打开即可
在这里插入图片描述

配置mission planner为启动项
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
编译，找到 “生成”, 点击“生成解决方案”
在这里插入图片描述
编译完成，错误为0，警告忽略在这里插入图片描述
运行，点击“启动”
在这里插入图片描述
继续调试
在这里插入图片描述
完成，有一个软件窗口和命令行窗口
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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