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ESP8266使用记录（四）

news 2026/2/10 17:44:11

放上最终效果

ESP8266&Unity游戏

在这里插入图片描述
整合放进了坏玩具车遥控器里

最终只使用了mpu6050的yaw数据，因为roll值漂移……
使用了https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

整个流程
ESP8266取MPU6050数据，处理后通过udp发送给Unity显示出来

MPU6050_Zero工程用于获取MPU6050的偏移值，放进MPU6050_DMP6工程代码里
在这里插入图片描述
最终上传到ESP8266里的是MPU6050_DMP6

mpu6050 esp8266
VCC 3V3
GND GND
SCL D1
SDA D2
INT IO15

两节5号电池或者一节18650，正极接esp8266的3V3，负极接esp8266的GND
扳机键接esp8266的D4和GND
剩下的就是拓展Unity工程，添加怪物啊积分啊，更多子弹效果什么的……

工程地址
https://github.com/xue-fei/Unity.MPU6050

参考链接
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767935643546862496&wfr=spider&for=pc

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

ESP8266使用记录（四）

放上最终效果 ESP8266&Unity游戏整合放进了坏玩具车遥控器里最终只使用了mpu6050的yaw数据，因为roll值漂移…… 使用了https://github.com/ElectronicCats/mpu6050 整个流程 ESP8266取MPU6050数据，处理后通过udp发送给Unity显示出来 MPU6050_Z…...

编程日记 2023/9/30 9:49:08

云原生Kubernetes：K8S安全机制

目录一、理论 1.K8S安全机制 2.Authentication认证 3.Authorization授权 4.Admission Control准入控制 5.User访问案例 6.ServiceAccount访问案例二、实验 1.Admission Control准入控制 2.User访问案例 3.ServiceAccount访问案例三、问题 1.生成资源报错 2.镜…...

编程日记 2023/9/30 9:45:04

【数据结构】归并排序、基数排序算法的学习知识点总结

目录 1、归并排序 1.1 算法思想 1.2 代码实现 1.3 例题分析 2、基数排序 2.1 算法思想 2.2 代码实现 2.3 例题分析 1、归并排序 1.1 算法思想归并排序是一种采用分治思想的经典排序算法，通过将待排序数组分成若干个子序列，将每个子序列排序&#xff…...

编程日记 2023/9/30 9:40:59

【C++】C++模板进阶 —— 非类型模板参数、模板的特化以及模板的分离编译

📝个人主页：Sherry的成长之路 🏠学习社区：Sherry的成长之路（个人社区） 📖专栏链接：C学习 🎯长路漫漫浩浩，万事皆有期待上一篇博客：【C】C多…...

编程日记 2023/9/30 9:36:54

HTML的相关知识

1.什么是HTML？基本语法 HTML: Hyper Text Markup Language （超文本标记语言） 超文本？超级文本，例如流媒体，声音、视频、图片等。标记语言？这种语言是由大量的标签组成。HTML标签参考手…...

编程日记 2023/9/30 9:34:50

基于微信小程的流浪动物领养小程序设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录前言系统主要功能：具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding）有保障的售后福利代码参考源码获取前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计…...

编程日记 2023/9/30 9:32:48

Java后端接口编写流程

💗wei_shuo的个人主页 💫wei_shuo的学习社区 🌐Hello World ！ Java后端接口编写流程 Java后端接口编写流程，更具业务逻辑编写Java后端接口，提供给前端访问实现逻辑流程 POJO：实体类编写 Data B…...

编程日记 2023/9/30 9:31:46

【问题记录】解决“命令行终端”和“Git Bash”操作本地Git仓库时出现中文乱码的问题！

环境 Windows 11 家庭中文版git version 2.41.0.windows.1 问题情况在使用 “命令行终端” 和 “Git Bash” 在本地Git仓库敲击命令时，对中文名称文件显示一连串的数字，如下所示：这种情况通常是由于字符编码设置不正确所引起的解决办法设置…...

编程日记 2023/9/30 9:29:43

软考高级之系统架构师之软件需求工程

概述一个完整的软件生存周期是以需求为出发点。软件需求是指用户对系统在功能、行为、性能、设计约束等方面的期望。需求开发： 需求获取需求分析需求定义（需求规格说明书）需求验证需求管理: 变更控制版本控制需求跟踪需求状态跟踪需…...

编程日记 2023/9/30 9:28:42

使用 Velocity 模板引擎的 Spring Boot 应用

使用 Velocity 模板引擎的 Spring Boot 应用模板引擎是构建动态内容的重要工具，特别适用于生成HTML、邮件内容、报告和其他文本文档。Velocity是一个强大的模板引擎，它具有简单易用的语法和灵活性。本文将介绍如何在Spring Boot应用中使用Velocity模板…...

编程日记 2023/9/30 9:24:36

mysql的mvcc详解

一 MVCC的作用 1.1 mvcc的作用 1.MVCC（Multiversion Concurrency Control）多版本并发控制。即通过数据行的多个版本管理来实现数据库的并发控制，使得在InnoDB事务隔离级别下执行一致性读操作有了保障。 2.mysql中的InnoDB中实现了MVCC主要…...

编程日记 2023/9/30 9:17:25

1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数 xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确 xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数 3、临界代码保护后不可调用os…...

编程日记 2023/9/30 9:12:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十三期】Thu, 28 Sep 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务。提出了姿态控制与插入控制双策略模型。 (from 东京大学…...

编程日记 2023/9/30 9:11:17

批量快捷创建新数组的几种方式

1. for循环, push(比较简单, 就不上代码了) 2.创建空数组,填充null,然后map: function createData() { return new Array(1000) .fill(null) .map((v,i)>({name: name${i1}})) } console.log(createData()) 3.Array.frommap function createData() { return Array.from…...

编程日记 2023/9/30 9:10:16

单目标应用：基于沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)的微电网优化调度MATLAB

一、沙丁鱼优化算法沙丁鱼优化算法(Sardine optimization algorithm,SOA)由Zhang HongGuang等人于2023年提出，该算法模拟沙丁鱼的生存策略，具有搜索能力强，求解精度高等特点。沙丁鱼主要以浮游生物为食，这些生物包括细菌、腔肠…...

编程日记 2023/9/30 9:08:13

基于Halo搭建个人博客

准备云服务器安装Docker 开启8090端口步骤拉取Halo镜像 docker pull halohub/halo:2.1.0 制作容器并启动 docker run -it -d --name halo -p 8090:8090 -v ~/.halo2:/root/.halo2 halohub/halo:2.1.0 --halo.external-urlhttp://服务器ip:8090/ --halo.security.in…...

编程日记 2023/9/30 9:05:10

DPDK系列之三十一DPDK的并行机制简介

一、并行机制什么是并行机制？这个很多开发者的眼中，其实是模糊的。可能说起来头头是道，但是细一查究竟，发现都是飘在空中的东西。在前面的“多核和多CPU编程”中，对并行机制已经进行了较深入的分析，这里只…...

编程日记 2023/9/30 9:02:08

【Java】复制数组的四种方式

1. System.arraycopy() 用来将一个数组的（一部分）内容复制到另一个数组里面去。定义： void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length);例： int[] arr1 { 1, 2, 3, 4, 5 }; int[] arr2 new…...

编程日记 2023/9/30 9:00:05

设计模式5、原型模式 Prototype

解释说明：使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型阿里创建型的对象 UML 结构图： 抽象原型（Prototype）：规定了具体原型对象必须实现的clone()方法具体原型（ConcretePrototype&…...

编程日记 2023/9/30 8:54:57

驱动挂载物理页代码示例

驱动挂载物理页代码示例使用的实验环境为32位xp系统在101012分页模式下此实验用于测试对分页模式的掌握程度代码思路如下： 获取目标进程的cr3在目标进程中申请新的物理页拆分新申请的物理页的线性地址通过差分出的内容获取pte将pte写入到要挂载的线性地址的p…...

编程日记 2023/9/30 8:50:52

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3

一，概述 1. 目的将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本：2014.07； Kernel版本：Linux-3.10； 二，Uboot 1. sys_config.fex改动使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)，并让boo…...

编程新知 2026/2/5 6:28:09

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）

1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...

编程新知 2025/9/17 2:39:21

Python ROS2【机器人中间件框架】简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款优惠券冠生园百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友热卖妙洁棉…...

编程新知 2026/1/29 9:12:46

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/9/13 18:20:34

在 Spring Boot 项目里，MYSQL中json类型字段使用

前言： 因为程序特殊需求导致，需要mysql数据库存储json类型数据，因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...

编程新知 2025/7/9 16:55:37